【正文】 (即重復(fù)使用LD、 LDI指令的次數(shù)限制在 8次以下 )。 ?指令的說(shuō)明 ?OR、 ORI編程元件： X、 Y、 M、 T、 C、 S ； ?OR、 ORI指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)； ?若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊 （ 兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路 ） 相并聯(lián) ， 則用 ORB指令 。所以一般盡量做到一行不超過(guò) 10個(gè)觸點(diǎn)和一個(gè)線圈，連續(xù)輸出總共不超過(guò) 24行。 二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（ AND、 ANI） 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ?梯形圖程序 ? 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 AND X2 2 OUT Y2 3 LD Y2 4 ANI X0 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y3 AND ANI AND X0 Y2 M101 Y2 T1 Y3 X2 X1 二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（ AND、 ANI） 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ?注意梯形圖的畫(huà)法 ? 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD Y2 1 ANI X1 2 MPS 3 AND T1 4 OUT M101 6 MPP 7 OUT Y3 Y2 M101 T1 Y3 X1 MPS MPP 二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（ AND、 ANI） 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) OUT指令后，通過(guò)觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用 OUT指令稱(chēng)之為縱接輸出，這種縱接輸出若順序不錯(cuò)，可多次重復(fù)使用。 ?執(zhí)行 OUT指令后，通過(guò)觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用 OUT指令稱(chēng)之為縱接輸出，這種縱接輸出若順序不錯(cuò)，可多次重復(fù)使用。 一、輸入輸出指令（ LD、 LDI、 OUT） 第三節(jié) 基本邏輯指令 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ?梯形圖程序 X0 X1 M100 T0 Y1 K19 Y0 T0 ? 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X1 3 OUT M100 4 OUT T0 K19 7 LD T0 8 OUT Y1 一、輸入輸出指令（ LD、 LDI、 OUT） 第三節(jié) 基本邏輯指令 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ?指令的作用 ?AND： 與指令，用于串聯(lián)單個(gè) 常開(kāi) 觸點(diǎn)； ?ANI(ANd Inverse)： 與反指令，用于串聯(lián)單個(gè) 常閉 觸點(diǎn)。 ?OUT不能用于 X； 并聯(lián)輸出 OUT指令可連續(xù)使用任意次。 ?編程元件 ?LD： ?LDI： X、 Y、 M、 S、 T、 C 第三節(jié) 基本邏輯指令 ?OUT： Y、 M、 S、 T、 C 一、輸入輸出指令（ LD、 LDI、 OUT） 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 第三節(jié) 基本邏輯指令 助記符，名稱(chēng) 功能回路表示和可用軟元件 程序步X,Y,M,S,T ,CX,Y,M,S,T ,C11線圈驅(qū)動(dòng) Y, M,S,T, C LD 取LDI 取反 OU T 輸出常閉 觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開(kāi)始常開(kāi) 觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開(kāi)始Y ， M ： 1 S ，特殊 M ： 2T ： 3 C ： 3 ～ 5一、輸入輸出指令（ LD、 LDI、 OUT） 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ?指令的說(shuō)明 ?LD、 LDI用于將觸點(diǎn)接到 母線 上。 ?LDI(LoaD Inverse)： 取反 指令， 常閉觸點(diǎn) 與母線連接。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 八、 指針（ P/I） 分支用指針 P P0～ P127，用作程序跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用的編號(hào) 中斷用指針 I 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 九、常數(shù) （ K/H） ●常數(shù)也可作為元件處理，因?yàn)樗加靡欢ǖ拇鎯?chǔ)空間。 七、 變址寄存器（ V/Z） V0~V Z0~Z7共 16點(diǎn) 16位 變址數(shù)據(jù)寄存器。 如： D8000WDT定時(shí)器定時(shí)參數(shù) 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 在傳送、比較指令中，變址寄存器 V、 Z中的內(nèi)容用來(lái)修改操作對(duì)象的元件號(hào)。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ③ 特殊數(shù)據(jù)寄存器 D8000 ～ D8255共 256點(diǎn) ● 特殊數(shù)據(jù)寄存器用于 PLC內(nèi)各種元件的運(yùn)行監(jiān)視。 ?以 500點(diǎn)為單位，可將 D1000～ D7999設(shè)為文件寄存器，用于存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ② 斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器 D200 ～ D7999共 7800點(diǎn) ?保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器只要不改寫(xiě)，原有數(shù)據(jù)就不會(huì)丟失，無(wú)論電源接通與否， PLC運(yùn)行與否，都不會(huì)改變寄存器內(nèi)容 . ?斷電保持用： D200～ D511， 312點(diǎn)，通過(guò)參數(shù)設(shè)定可以變?yōu)榉菙嚯姳３中汀? 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ① 通用數(shù)據(jù)寄存器 D0 ～ D199共 200點(diǎn) ? 通用數(shù)據(jù)寄存器在 PLC由運(yùn)行（ RUN）變?yōu)橥Ｖ梗?STOP）時(shí)，其數(shù)據(jù)全部清零。 ? 文件寄存器 D1000~D2999， 是一類(lèi)專(zhuān)用數(shù)據(jù)寄存器，用于存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)。 ? 斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器 D200~D511， 只要不改寫(xiě)，原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。 六、 數(shù)據(jù)寄存器 D 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ?通用數(shù)據(jù)寄存器 D0~D199 ， 只要不寫(xiě)入其他數(shù)據(jù)，已寫(xiě)入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) PLC在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時(shí)，需許多數(shù)據(jù)寄存器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù)。 如果當(dāng)前值超過(guò)設(shè)定值（ D1，D0），則 Y004為 ON；如果當(dāng)前值小于設(shè)定值，則為 OFF?？梢酝ㄟ^(guò)順控程序上的 X011執(zhí)行復(fù)位。這種計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由 A相脈沖信號(hào)與 B相脈沖信號(hào)的相位關(guān)系決定。根據(jù)不同的計(jì)數(shù)方向， Y003接通（增計(jì)數(shù)）或斷開(kāi)（減計(jì)數(shù)）。如果 X011為ON時(shí)，則執(zhí)行 RST復(fù)位指令。這種計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由 A相脈沖信號(hào)與 B相脈沖信號(hào)的相位關(guān)系決定。這種計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由 A相脈沖信號(hào)與 B相脈沖信號(hào)的相位關(guān)系決定。 ? 可以通過(guò)順控程序上的 X011執(zhí)行復(fù)位 ，另外，當(dāng) X002閉合， C249也可立即復(fù)位。 固定 PLC的一個(gè)輸入端用于加計(jì)數(shù)，另一個(gè)輸入端用于減計(jì)數(shù)，其中幾個(gè)計(jì)數(shù)器還有啟動(dòng)端和復(fù)位端。 ?計(jì)數(shù)輸入端為 X002，設(shè)定值由數(shù)據(jù)寄存器 D0和 D1的內(nèi)容來(lái)指定。 ? M8235為 ON時(shí)，減計(jì)數(shù)； M8235為 OFF時(shí)，加計(jì)數(shù)； ?X11接通時(shí)， C235當(dāng)前值立即復(fù)位至 0； ?當(dāng) X12接通后， C235開(kāi)始對(duì) X000端子輸入的信號(hào)上升沿計(jì)數(shù)。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) U表示加計(jì)數(shù)輸入； D表示減計(jì)數(shù)輸入； A表示 A相輸入； B表示 B相輸入； R表示復(fù)位輸入； S表示啟動(dòng)輸入。 ?高速計(jì)數(shù)器為 32位增 /減計(jì)數(shù)型，具有停電保持功能（設(shè)定值范圍：－ 2147483648 ～ +2147483647 ） ?根據(jù)不同加 /減計(jì)數(shù)切換及控制方法， 分無(wú)啟動(dòng) /復(fù)位輸入端的 1相 1計(jì)數(shù)輸入、帶啟動(dòng) /復(fù)位輸入端的 1相 1計(jì)數(shù)輸入、 1相雙向計(jì)數(shù)輸入以及 2相雙向計(jì)數(shù)輸入四種類(lèi)型。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 高速計(jì)數(shù)器 ?高速計(jì)數(shù)器 C235～ C255共 21點(diǎn)，共享 PLC上 6個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（ X000～ X005）。 ?如果復(fù)位輸入 X13為 ON，則執(zhí)行 RST指令，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)?0，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。用 X12設(shè)定計(jì)數(shù)方向。 間接設(shè)定時(shí) ， 要用元件號(hào)緊連在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器 。 ?加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對(duì)于 C△△△ ， 當(dāng) M8△△△ 接通 （ 置 1） 時(shí) ， 為減計(jì)數(shù)器 ， 斷開(kāi) （ 置 0） 時(shí) ， 為加計(jì)數(shù)器 。 R S T C0C0 K 10Y0012345678910X 1 0X 1 1Y0C0當(dāng) 前值設(shè)定值也可以間接設(shè)定X 10X 11C0第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ２） 32位雙向計(jì)數(shù)器 ?有兩種 32位加 /減計(jì)數(shù)器 ， 設(shè)定值： 2147483648～+2147483647。之后即使輸入 X11再接通，計(jì)時(shí)器的當(dāng)前值也保持不變。 內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) X1１為計(jì)數(shù)輸入，每次 X1１接通時(shí)，當(dāng)前值加 1。 五、 計(jì)數(shù)器 C 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 1） 16位加計(jì)數(shù)器 通用型： C0～ C99共 100點(diǎn) 斷電保持型： C100～ C199共 100點(diǎn) 設(shè)定值 K在 1～ 32767之間。因此，其接通和斷開(kāi)時(shí)間應(yīng)比 PLC的掃描周期要長(zhǎng)。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 計(jì)數(shù)器可分為普通計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。在累計(jì)過(guò)程中，即使輸入 X1斷開(kāi)或停電時(shí)，再起動(dòng)時(shí)， 繼續(xù)累計(jì) ，其累計(jì)時(shí)間為 。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) RST T250 K345 X1 X2 T250 Y1 T250 如果 X1為 ON，則 T250用當(dāng)前值計(jì)數(shù)器累計(jì) 100ms的時(shí)鐘脈沖。 積算定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能。 當(dāng)輸入條件滿(mǎn)足時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)輸入條件不滿(mǎn)足時(shí)，當(dāng)前值恢復(fù)為零，定時(shí)器復(fù)位。它又分為通用定時(shí)器和積算定時(shí)器兩種。定時(shí)器可用用戶(hù)程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù) K作為設(shè)定值，也可用 D的內(nèi)容作為設(shè)定值。 ? PLC內(nèi)定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)，時(shí)鐘脈沖有 1ms、 10ms、 100ms三檔。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ?狀態(tài)有 五種 類(lèi)型： ?初始狀態(tài) S0～ S9共 10點(diǎn) ?回零狀態(tài) S10～ S19共 10點(diǎn) ?通用狀態(tài) S20～ S499共 480點(diǎn) ?保持狀態(tài) S500～ S899共 400點(diǎn) ?報(bào)警用狀態(tài) S900～ S999共 100點(diǎn) 三、 狀態(tài)繼電器 S 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 四、 定時(shí)器 T ?定時(shí)器在 PLC中的作用相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器，它有一個(gè)設(shè)定值寄存器，一個(gè)當(dāng)前值寄存器以及無(wú)限個(gè)觸點(diǎn)。 ?狀態(tài)器 有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn) ， 編程時(shí)可隨意使用； ?狀態(tài)器 不用于步進(jìn)順控指令時(shí) ， 可作輔助繼電