【正文】 R FU2 KM1 KM2 SB2 KM1 KM2 SB3 KM2 SB3 KM1 KR FU2 M A B C SB2 SB1 SB2:正轉(zhuǎn) SB3:反轉(zhuǎn) SB1:停止 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 （ 起－保－停電路 ） COM1 Y0 COM KM2 X0 SB2 KM1 X1 SB3 X2 SB1 Y2 KM2 KM1 FR AC 220V X0 Y0 Y0 X2 Y1 X1 X1 Y1 Y1 X2 Y0 X0 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) SB2:正轉(zhuǎn) SB3:反轉(zhuǎn) SB1:停止 安全保護(hù) ： 輸出線(xiàn)圈互鎖、按鈕互鎖 定時(shí)范圍的擴(kuò)展 1 Hour X2 Y0 X2 T0 T0 T0 C0 X2 RST C0 Y0 C0 K600 K60 閃爍電路 X0 T0 T1 T0 Y0 T1 K20 K30 2 S X0 Y0 3 S 延時(shí)接通 /斷開(kāi)電路 X0 T0 K90 Y1 T1 X0 K70 T0 Y1 T1 K70 Y1 9 S X0 7 S Y1 T0 T1 常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理 SB2 SB1 KM KM X0 Y0 Y0 X1 X1 X0 SB1 SB2 COM 方法 ? 建議盡可能用常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān) ? 對(duì)只能用常閉觸點(diǎn)輸入開(kāi)關(guān)，可先按常開(kāi)觸點(diǎn)設(shè)計(jì)，最后將其相應(yīng)的觸點(diǎn)改為相反的觸點(diǎn) 。 轉(zhuǎn)移條件 ：觸發(fā)狀態(tài)變化的條件。 SB1— 00000（ X0） 為停止按鈕 SB2— 00001（ X1） 為起動(dòng)按鈕 （ a） 主電路 （ b） 繼電接觸器控制 （ b） PLC接線(xiàn)圖 （ c） 梯形圖 （ d） FX2N的 SET/RST指令編程 ( e)利用輔助繼電器 ( a)主電路 ( b)繼電接觸器控制 ( c)PLC控制 互鎖問(wèn)題 Y0、 Y1軟件互鎖： Y0、 Y1不能同時(shí)為 ON， 確保 KM KM2線(xiàn)圈不能同時(shí)得電 。 延時(shí)斷開(kāi)程序 時(shí)序圖 五 、 延時(shí)接通延時(shí)斷開(kāi)程序 X0控制 Y1， 要求在 X0變?yōu)?ON后延時(shí) 9S后 Y1才變?yōu)?ON， X0變?yōu)?OFF再過(guò) 7S才變?yōu)?OFF。 用三個(gè)定時(shí)器 T0、 T T2設(shè)置不同的定時(shí)時(shí)間 ， 可實(shí)現(xiàn)按順序先后接通 ， 當(dāng) X0斷開(kāi)后同時(shí)停止 。 2）系統(tǒng)的起動(dòng)（左 SB右 SB1）、停止（ SB3）需要三個(gè)按鈕，起點(diǎn)和終點(diǎn)處的兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)是用來(lái)自動(dòng)控制小車(chē)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的，也應(yīng)作為輸入設(shè)備 修改、完善以滿(mǎn)足控制要求： 1）小車(chē)在兩處裝料、卸料需要延時(shí)，應(yīng)增加定時(shí)器。 可增加一個(gè)輔助繼電器 （ M1） 來(lái)記憶小車(chē)是否到過(guò) SQ3（ M1+） ， 或 SQ2（ M1— ） 。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點(diǎn)： 具有直觀(guān)、簡(jiǎn)單，是設(shè)計(jì) PLC順序控制程序的一種有力工具。 。 ?分頻電路 下圖所示為一個(gè) 二分頻電路 。 ?十字路口交通燈控制 十字路口南北向及東西向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈，交通信號(hào)燈啟動(dòng)時(shí)（輸入 X000控制啟動(dòng)，輸入 X001控制停止）， 6只燈依一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。 作為一個(gè)循環(huán)的結(jié)束，第二個(gè)循環(huán)開(kāi)始控制的 T7常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。 X002接通 則 Y000接通。 停電后再通電 ， Y000仍有輸出，只有 X001接通，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，才能使 M500自保持清除，使 Y000無(wú)輸出。 （ 1） 液壓工作臺(tái)初始狀態(tài)：停在原位 （ 壓合 SQ1） — YA YA YA3（ 輸出 ） 。 根據(jù)這種控制特點(diǎn) ， 開(kāi)發(fā)了專(zhuān)門(mén)供編制順序控制程序用的功能表圖 ， 這種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法已成為 PLC程序設(shè)計(jì)的最主要方法 。 分析控制要求 ， 確定輸入 、 輸出設(shè)備 ， 繪制 I/O接線(xiàn)圖：與上例比較可知 ，要實(shí)現(xiàn)兩處卸料 ， 增加了行程開(kāi)關(guān) SQ3， 故只要在上例 I/0圖的基礎(chǔ)上將 SQ3連接到PLC的輸入端 X5。 分析控制要求 ， 確定輸入 、 輸出設(shè)備 ， 繪制 I/O接線(xiàn)圖： 1） 要實(shí)現(xiàn)小車(chē)的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng) ， 只要對(duì)小車(chē)的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制即可 。 注意 ：每次 C0計(jì)滿(mǎn)后應(yīng)及時(shí)復(fù)位 ， 否則 C1只能得到一個(gè)脈沖 。 自動(dòng)復(fù)位熱繼電器的接線(xiàn) 常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理 說(shuō)明 :輸入觸點(diǎn)即可以接常開(kāi) ,也可以接常閉 , 輸入繼電器與輸入觸點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系為 X0=SB X1=SB1 建議使用常開(kāi)觸點(diǎn)作為 PLC的入信號(hào)。 小 結(jié) 順序控制法 順序功能圖 THANK YOU 第二節(jié) 常用的 PLC單元程序 ●梯形圖的基本設(shè)計(jì) 一 、 電動(dòng)機(jī)起?？刂凭€(xiàn)路 根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)直接起?？刂凭€(xiàn)路 ， 用 PLC程序設(shè)計(jì)相應(yīng)的梯形圖程序 。 特點(diǎn)： 簡(jiǎn)單易學(xué) 設(shè)計(jì)效率高 調(diào)試、修改和閱讀方便 步 ： 系統(tǒng)所處的階段（狀態(tài)），根據(jù) 輸出量的狀態(tài)變化 劃分。但是第二次的 Y003，因?yàn)檩斎?X002斷開(kāi)，其映象寄存器變?yōu)?OFF，實(shí)際的外部輸出為 Y003＝OFF， Y004＝ ON。 END為程序結(jié)束指令 NOP助記符，名稱(chēng) 功能 回路表示和可用軟元件 程序步無(wú)動(dòng)作 軟元件：無(wú) 1沒(méi)有回路表示NO P 空操作1軟元件：無(wú)輸入輸出處理以及返回到0 步EN D 結(jié)束 EN D第一節(jié) 編程規(guī)則 ?梯形圖編程規(guī)則 1) 梯形圖的各種符號(hào)，要以 左母線(xiàn)為起點(diǎn) ， 右母線(xiàn)為終點(diǎn)自上而下 依次寫(xiě)。 PLS助記符，名稱(chēng) 功能 回路表示和可用軟元件 程序步下降沿微分輸出Y ,M 11除特殊的M 以外PLS Y ,M 除特殊的M 以外上升沿微分輸出PLS 上升沿 脈沖PLF 下降沿脈沖指令的應(yīng)用 PLS、 PLF ?SET、 RST指令 SET為置位指令 ，使操作保持； RST為復(fù)位指令 ，使操作保持復(fù)位 。 一段堆棧與ANB、 ORB指令并用 二段堆棧實(shí)例 三段堆棧實(shí)例 ?MC、 MCR指令 MC為主控指令 ，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接， MCR為主控復(fù)位指令 ，即 MC的復(fù)位指令。 ?LDP、 LDF、 ANDP、 ANDF、 ORP、 ORF指令 LDP、 ANDP、 ORP指令是進(jìn)行 上升沿檢出的觸點(diǎn)指令， 僅在指定位元件的上升沿時(shí)（ OFF→ON 變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。本節(jié)介紹其基本順控指令 。一般初始值為零，需要設(shè)置時(shí)，則利用系統(tǒng) ROM將其寫(xiě)入 。 這些寄存器都是 16位 ，最高位為符號(hào)位，數(shù)值范圍為 32768～ +32767。根據(jù)不同的計(jì)數(shù)方向， Y005接通（增計(jì)數(shù)）或斷開(kāi)（減計(jì)數(shù)）。 ?1相 2計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用舉例 ?2相 2計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 這種計(jì)數(shù)器在 A相接通的同時(shí)， B相輸入為 OFF→ON 則為增計(jì)數(shù)， ON→OFF 時(shí)為減計(jì)數(shù) X012為 ON時(shí) ， C251通過(guò)中斷，對(duì) A相輸入 X000、 B相輸入 X001的動(dòng)作計(jì)數(shù)。 在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由 6→ 5增加時(shí)，輸出觸點(diǎn)置位；在由 5→ 6減少時(shí)，輸出觸點(diǎn)復(fù)位，如果從2147483647開(kāi)始增計(jì)數(shù)，則成為 2147483648，形成循環(huán)計(jì)數(shù)。如果 PLC斷電，恢復(fù)電源后，計(jì) 數(shù)器可按上一次數(shù)值 累計(jì)計(jì)數(shù) 。在累計(jì)過(guò)程中，即使輸入X001斷開(kāi)或停電時(shí)，再起動(dòng)時(shí)， 繼續(xù)累計(jì) ，其累計(jì)時(shí)間為 。定時(shí)范圍： ～ ； ? 10ms定時(shí)器： T200～ T245， 46點(diǎn)。 ?輸入輸出繼電器 （ FX2N系列輸入、輸出繼電器總點(diǎn)數(shù)不能超過(guò) 256點(diǎn)。 2) 輔助繼電器（ M）、定時(shí)器（ T）、計(jì)數(shù)器 （ C）、狀態(tài)器等的編號(hào)（軟元件編號(hào)）。 ?擴(kuò)展模塊型號(hào)名稱(chēng)組成及種類(lèi) FX□ N － 〇〇 E 〇 系列名稱(chēng) 輸入輸出點(diǎn)數(shù) 擴(kuò)展設(shè)備 輸出形式 包括輸入輸出口，由基本單元或擴(kuò)展單元供電 ?FX2N系列可編程序控制器技術(shù)指標(biāo) ?一般技術(shù)指標(biāo) ?性能技術(shù)指標(biāo) ?輸入技術(shù)指標(biāo) ?輸出技術(shù)指標(biāo) ?電源技術(shù)指標(biāo) ?FX2N系列 PLC編程元件的分類(lèi)及編號(hào) ?代表功能的字母 。 FX2N － 〇〇 M 〇 － 〇 系列名稱(chēng) 輸入輸出點(diǎn)數(shù) 基本單元 輸出形式 其他區(qū)分 ?基本單元型號(hào)名稱(chēng)組成及種類(lèi) 包括內(nèi)部電源、輸入輸出口、 CPU及存儲(chǔ)器 ?擴(kuò)展單元型號(hào)名稱(chēng)組成及種類(lèi) FX2N － 〇〇 E 〇 － 〇 系列名稱(chēng) 輸入輸出點(diǎn)數(shù)