【正文】 Page: 54 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 54 應(yīng)用舉例 LD I0 . 0 // 裝入常開觸點(diǎn) O I2 . 2 // 或常開觸點(diǎn) LD I0 . 1 // 被串的塊開始 LD I2 . 0 // 被并路開始 A I2 . 1 // O L D // 棧裝載或，并路結(jié)束 A L D // 棧裝載與，串路結(jié)束 LD I0 . 0 // L P S // 邏輯推入棧，主控 A I0 . 5 // = Q 7 . 0 // L RD // 邏輯讀棧，新母線 LD I2 . 1 // O I1 . 3 // A L D // 棧裝載與 = Q 6 . 0 // L P P // 邏輯彈出棧，母 線復(fù)原 LD I3 . 1 // O I2 . 0 // A L D // = Q 1 . 3 // Date: 2022/2/1 Page: 55 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 55 LAD STL 功能 置位指令 bit （ S） N S bit, N 從 bit開始的 N個(gè)元件置 1并保持 復(fù)位指令 bit （ R） N R bit, N 從 bit開始的 N個(gè)元件清零并保持 7 置位、復(fù)位指令 Date: 2022/2/1 Page: 56 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 56 S/R指令使用舉例： Date: 2022/2/1 Page: 57 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 57 LD I0 . 0 // 裝入常開觸點(diǎn) A I0 . 1 // 與常開觸點(diǎn) = Q 1 . 0 // 輸出觸點(diǎn) LD I0 . 0 // A I0 . 1 // S Q 0 . 0 , 1 // 將 Q 0 . 0 開始的 / / 1個(gè)觸點(diǎn)置 1 R Q 0 . 2 , 3 // 將 Q 0 . 2 開始的 // 3個(gè)觸點(diǎn)置 0 置位復(fù)位 Date: 2022/2/1 Page: 58 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 58 本程序?qū)?yīng)的時(shí)序圖如圖所示 。 從堆棧使用上來講， LPP指令使棧中各層的數(shù)據(jù)向上移動(dòng)一層，第 2層的數(shù)據(jù)成為新的棧頂值，棧頂原來的數(shù)據(jù)從棧內(nèi)消失。 LPP：邏輯出棧指令（分支電路結(jié)束指令）。 從堆棧使用上來講， LRD指令將堆棧中第 2層的數(shù)據(jù)復(fù)制到棧頂。 LRD：邏輯讀棧指令。 從梯形圖中可以看出，它用于生成一條新的母線，其左側(cè)為原來的主邏輯塊，右側(cè)為新的從邏輯塊，因此可以直接編程。 6 邏輯堆棧操作指令 堆棧的基本概念 S7200系列 PLC使用一個(gè) 9位（層）堆棧來處理所有邏輯操作，棧頂用來存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，下面的 8位用來存儲(chǔ)中間運(yùn)算結(jié)果。 Date: 2022/2/1 Page: 44 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 44 堆棧是一組能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫存單元，特點(diǎn)是“ 先進(jìn)后出 ” 。 OLD指令使用說明 Date: 2022/2/1 Page: 42 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 42 ALD（ And Load）：棧裝載與指令（與塊指令）；用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。 O、 ON指令使用說明 Date: 2022/2/1 Page: 40 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 40 OLD（ Or Load）：用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。 ON（ Or Not）用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。 （ 3） A、 AN指令的操作數(shù)為： I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、 S和 L。 2 觸點(diǎn)串聯(lián)（與）指令 Date: 2022/2/1 Page: 37 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 37 （ 1） A、 AN是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用，但S7200PLC的編程軟件規(guī)定的串聯(lián)觸點(diǎn)的使用上限是 11個(gè)。 L D N I0 . 0 // 裝入常閉觸點(diǎn) ON I0 . 1 // 或常閉觸點(diǎn) AN I0 . 2 // 與常閉觸點(diǎn) = Q 0 . 1 // LD I0 . 0 // O I0 . 1 // A I0 . 2 // NOT // 取非，即輸出反相 = Q 0 . 3 // 標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn) LAD和 STL例 Date: 2022/2/1 Page: 35 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 35 時(shí)序圖 Date: 2022/2/1 Page: 36 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 36 A（ And）用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。 （ 4） LD、 LDN、 = 指令的操作數(shù)為： I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、 S和 L。 = （ Out） 與線圈相對(duì)應(yīng) ,驅(qū)動(dòng)線圈的觸點(diǎn)電路接通時(shí) ,指定位對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器為 1，反之則為 0。 利用指針進(jìn)行尋址 間接尋址 Date: 2022/2/1 Page: 29 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 29 修改指針方法 雙字加法 ADDD 雙字加 1 INCD 字節(jié) 1 字 2 雙字 4 雙字地址 V L AC1 AC2 AC3 指針 Date: 2022/2/1 Page: 30 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 30 基本邏輯指令類指令 LD（ Load） 用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯開始的常開觸點(diǎn)與母線的連接。 對(duì)定時(shí)器（ T）和計(jì)數(shù)器（ C）的地址編號(hào)中均包含兩個(gè)含義，如 T10，既表示 T10的定時(shí)器位狀態(tài)信息，又表示定時(shí)器的當(dāng)前值； 累加器（ AC）的數(shù)據(jù)長度可以是字節(jié)、字或雙字，使用時(shí)只表示出累加器的地址編號(hào)，如 AC0，數(shù)據(jù)長度取決于進(jìn)出 AC0的數(shù)據(jù)類型。 S7200 PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器直接編址格式如下，表中 Date: 2022/2/1 Page: 23 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 23 所在存儲(chǔ)器區(qū)域 位尋址格式 其他尋址格式 數(shù)字量輸入映像寄存器區(qū)（ I） Ax,y ATx 數(shù)字量輸出映像寄存器區(qū)（ Q） Ax,y ATx 位存儲(chǔ)器區(qū)（ M） Ax,y ATx 特殊存儲(chǔ)器區(qū)（ SM） Ax,y ATx 順序控制繼電器存儲(chǔ)器區(qū)（ S） Ax,y ATx 變量存儲(chǔ)器區(qū)（ V） Ax,y ATx 局部存儲(chǔ)器區(qū)（ L） Ax,y ATx 定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)（ T） Ax Ax(僅字 ) 計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)（ C） Ax Ax(僅字 ) 模擬量輸入存儲(chǔ)器區(qū)（ AI） 無 Ax(僅字 ) 模擬量輸出存儲(chǔ)器區(qū)（ AQ） 無 Ax(僅字 ) 累加器區(qū)（ AC） 無 Ax(任意 ) 高速計(jì)數(shù)器區(qū)（ HC） 無 Ax(僅雙字 ) Date: 2022/2/1 Page: 24 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 24 以輸入寄存器 為例說明 （ 1）位尋址格式 Date: 2022/2/1