lc基本指令與編程ppt課件-文庫吧資料
2025-05-11 18:13本頁面
【正文】 式順序執(zhí)行程序的 。 ⑦ 梯形圖中的輸入觸點(diǎn)和輸出繼電器線圈對(duì)應(yīng)的是 I/O映象寄存器相應(yīng)位的狀態(tài) ， 而不是物理觸點(diǎn)和線圈 。 ⑤ 梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn) ， 而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈 。 ③ 梯形圖中每一梯級(jí)的運(yùn)算結(jié)果 ， 可立即被其后面的梯級(jí)所利用 。 可編程序控制器常見編程語言 1. 梯形圖（ LD） （ 1）梯形圖中的符號(hào) 注意：不是指實(shí)際觸點(diǎn)和線圈，而是概念上的意義 觸點(diǎn) : （常開） （常閉） 線圈： T 0Y 0T 0X 0Y 1X 1K 2 0T 0Y 0Y 1① 每個(gè)梯形圖由多層梯級(jí)組成 。 ②在調(diào)試程序時(shí)，可以將 END指令暫時(shí)插在各段程序之后，分段調(diào)試，調(diào)試成功后再刪去插入的 END指令，這樣可以縮短掃描周期，提高調(diào)試的效率。 9. END指令 END（ End）：結(jié)束指令。 ②可以短接某些觸點(diǎn)或環(huán)節(jié)；切斷某些環(huán)節(jié)；對(duì)梯形圖做某些變換。 P L S M 1X 1S E T Y 1M 1P L F M 2X 2R S T Y 1M 2LD X1 PLS M1 LD M1 SET Y1 LD X2 PLF M2 LD M2 RST Y1 X 1X 2M 1M 2掃 描 周 期Y 1（ b）時(shí)序圖 PLS、 PLF和 SET、 RST指令的結(jié)合使用示例： （ a）梯形圖和指令表 8. NOP指令 NOP（ NON processing）：空操作指令。 PLS、 PLF指令使用說明如下： 1） PLS和 PLF指令都是實(shí)現(xiàn)程序循環(huán)掃描過程中某些只需執(zhí)行一次的功能，不同之處在于是在上升沿觸發(fā)還是下降沿觸發(fā)。 S E T M 1X 1R S T M 1X 2S E T Y 1X 3R S T Y 1X 4LD X1 SET M1 LD X2 RST M1 LD X3 SET Y1 LD X4 RST Y1 X 1X 2M 1X 3X 4Y 1示例 1： （ a）梯形圖和指令表 （ b）時(shí)序圖 示例 2：?jiǎn)?dòng)、保持、停止電路 X0為啟動(dòng)信號(hào)， X1為停止信號(hào) Y 0X 0X 1Y 0S E TY 0X 0R S TY 0X 1Y 0Y 0X 1X 0S E TY 0X 0R S TY 0X 1X 0（ a）復(fù)位優(yōu)先 （ c）復(fù)位優(yōu)先 （ b）置位優(yōu)先 （ d）置位優(yōu)先 7. PLS、 PLF指令 PLS（ Pulse）：脈沖上升沿指令。對(duì) Y、M或 S操作時(shí)，相當(dāng)于將其狀態(tài)復(fù)位，即置 “ 0”；對(duì) T、 C、 D、V或 Z操作時(shí)，相當(dāng)于將其數(shù)據(jù)清零。 RST（ Reset）： 復(fù)位 指令，用于解除線圈動(dòng)作的保持。 目標(biāo)元件為 Y、 M、 S、 T或 C， 不能對(duì) X使用 。 目標(biāo)元件為 X、 Y、 M、 S、 T或 C。 基本指令 1. LD、 LDI、 OUT指令 LD（ load） :常開觸點(diǎn)與母線連接指令（ 取 指令） 。 （ P/I） （ 1）分支用指針 P 分支用指針編號(hào)為 P0～ P127，它是用來指定跳轉(zhuǎn)指令（ CJ）和子程序調(diào)用指令（ CALL）調(diào)用子程序的入口地址。 （ V/Z） 有 16個(gè)變址寄存器，編號(hào)為 V0～ V7和 Z0～ Z7，都是 16位的寄存器。這類數(shù)據(jù)寄存器用于監(jiān)控 PLC的運(yùn)行狀態(tài)，如 D8000存放監(jiān)視定時(shí)器（ WDT）的時(shí)間。 （ 2）斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器 斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器編號(hào)為 D200~D7999。 （ D） 編號(hào)為 D0～ D8255，每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是 16位，可用相鄰的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器存放 32位數(shù)據(jù)，最高位都為符號(hào)位。 （ C） 編號(hào)為 C0～ C255，在使用時(shí)與定時(shí)器類似，要與一個(gè)計(jì)數(shù)設(shè)定值一起使用，該設(shè)定值可以通過常數(shù) K直接設(shè)定，也可以通過數(shù)據(jù)寄存器（ D）間接設(shè)定。十進(jìn)制數(shù)用 K表示，十六進(jìn)制數(shù)用 H表示。 X、 Y、 M元件的應(yīng)用 Y 0X 0X 1M 0M 0Y 1 (S) 編號(hào)
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