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電氣控制與plc---第十一章功能指令-資料下載頁(yè)

2024-10-16 19:10本頁(yè)面
  

【正文】 第八節(jié) PID指令 ? S7200 CPU提供 PID回路指令(成比例、積分、微分循環(huán)),進(jìn)行 PID計(jì)算。 PID回路的操作取決于存儲(chǔ)在 36字節(jié)回路表內(nèi)的 9個(gè)參數(shù)。 ? 一、 PID算法 ? PID控制器管理輸出數(shù)值,以便使偏差(e)為零,系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。偏差是給定值 SP和過(guò)程變量 PV的差。 PID控制原則以下列公式為基礎(chǔ),其中將輸出表示成比例項(xiàng)、積分項(xiàng)和微分項(xiàng)的函數(shù): ?
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