【正文】 （ ） 在設(shè)計計算中，只有式（ ）成立， 1D的值才能基本上確定。 rb D)~(?第四章 盤式制動器校核計算 22 第四章 盤式制動器校核計算 基本原理 盤式制動器校核主要是根據(jù)有關(guān)零件的性能尺寸和性能指標，對制動力矩、制動力矩與制動襯塊的摩擦系數(shù)、前制動管壓的關(guān)系，制動襯塊摩損特性進行校核計算，以確認盤式制動器工作圖紙是否達到設(shè)計性能要求。 盤式制動器制動效能因數(shù) 1BF的校核計算 制動效能因數(shù)是 指在制動鼓或制動盤的作用半徑上所得到的摩擦力與輸入力之比。即： （ ） 式中：10F—制動鉗體活塞對襯片的壓力；（ N） 1?—摩擦襯塊與制動盤之間摩擦系數(shù)； 由式（ ）可得： 11 2??BF （ ） ??BF? 盤式制動器的制動力矩 1uM校核計算 盤式制動器的制動力矩可由下面公式得出： （ ） 式中： 1r—盤式制動器有效作用半徑；（ m） ?、10F已在式（ ）中定義。其中： 1110 PAwc? （ ） 式中： 1Awc—制動鉗缸孔面積；（ mm2） 1P—前輪制動管壓；（ MPa 或 N/mm2） 101101 2FFBF ??11011 2 rFu ??南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士論文 23 由： 和式（ ）、式（ ）可得出： mNrPDuM u ????????? 0 1 41 1 3 2112111 ? max1uM?? (） 式中： 1D—制動鉗缸孔直徑；（ mm） 上式為前輪盤式制動器總的制動力矩與摩擦系數(shù)、制動管壓的關(guān)系式。 盤式制動器摩擦襯塊摩擦特性校核計算 汽車制動過程可視為將汽車的機械能的一部分轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃慷纳⒌倪^程。在制動強度很大的緊急制動過程中，制動器幾乎承擔(dān)了汽車全部動能耗散的任務(wù)。此時，由于制動時間很短，實際上熱量還來不及逸散到大氣中，而為制動器所吸收，致使制動器溫度升高。這就是所謂制動器的能量負荷。能量負荷愈大，則制動襯塊磨損愈嚴重。由于汽車的總重及制動襯 塊的摩擦面積各不相同。因而有必要用一種相對的量作為評價能量負荷的指標?，F(xiàn)常用的指標是比能量耗散率，即每單位襯塊摩擦面積的每單位時間耗散的能量。通常用的計算為2/mmW。 比能量耗散率 1e計算 盤式制動器的比能量耗散率求解公式為： （ ) 式中：Ga—滿載時汽車總重量；（ N） 1?—前輪回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)； v、 2—制動初速度和終速度；（ m/s） g—重力加速度 4211 ?DAwc????????????jvvtgtAvvGae2110222111 2)(21 ??第四章 盤式制動器校核計算 24 j—制動減速度； (m/s2) t—制動時間；（ s） 10A—制動襯塊摩擦面積；（ mm） ?—制動力分配系數(shù)； 在緊急制動到停車的情況下，02?v，并可認為01??；故式（ ）可得出： 210211 ???? ???? gt AvGe a ? sjvt ???? （ ） 一般在校核 1e時，一般取smhKmv /??、gj ?為計算值。 比摩擦力f計算 摩擦特性的另一個指標是每單位襯塊摩擦面積的制動器摩擦力，稱為比摩擦力。比摩擦力愈大，則摩擦將愈嚴重。單個車輪的盤式制動器的比摩擦力： 101 11 ????? ArMf u （ ） 式中： 1f—比摩擦力；（ N/mm2） 1u、r、10A已定義 南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士論文 25 總結(jié)與展望 我的論文題目是與機械有關(guān)的汽車制動器，是 通過整車參數(shù)計算出前輪盤式制動器的結(jié)構(gòu)參數(shù)；設(shè)計合理的前輪盤式制動器的總成及零部件；確定最大制動力矩，并合理分配前、后軸的制動力，以滿足汽車制動要求；校核計算前輪盤式制動器制動效能因數(shù)，來保證汽車的制動安全性 和可靠性。 雖然有點陌生，且在剛開始的圖紙設(shè)計和論文寫作過程中，有時感覺很辛苦，有時還會產(chǎn)生放棄的念頭，但是最終堅持了下來，出色的完成了我的畢業(yè)設(shè)計。 我最初的工作是搜集與汽車制動器有關(guān)的資料。在指導(dǎo)老師的指點下 ，通過各種渠道開始準備工作 — 通過網(wǎng)絡(luò)、圖書館搜集相關(guān)學(xué)術(shù)論文、核心期刊、書籍等。通過一段時間的深入學(xué)習(xí)，搜集了一大堆與畢業(yè)設(shè)計題目相關(guān)的資料，在蘇老師的指導(dǎo)下，摒棄了一些無關(guān)緊要的內(nèi)容，保留了有參考價值的資料作為備用。同時特意瀏覽了大量的外文網(wǎng)站，并將這些內(nèi)容列成提綱，便于以后查詢，以減少后期工作量 接下來，我開始對所搜集的資料進行整理、分析研究。開題報告完成之后隨即進入緊張而有序的 CAD 制圖。作為機械專業(yè)的學(xué)生， CAD 對于我們并不陌生，但是在機械制圖方面過于薄弱使我在進度上有點跟不上，所以我特地鞏固了我的 制圖和讀圖能力，最終完成了 CAD 圖紙的設(shè)計。 在整個畢業(yè)論文設(shè)計的過程中我學(xué)到了做任何事情所要有的態(tài)度和心態(tài)，首先我明白了做學(xué)問要一絲不茍，對于出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，只要堅持下去就可以找到思路去解決問題的。在工作中要學(xué)會與人合作的態(tài)度，認真聽取別人的意見，這樣做起事情來就可以事倍功半。 參考文獻 26 參考文獻 1］ . 余志生 .汽車理論 [M]，機械工業(yè)出版社， 2021. ［ 2］ . 王望予 .汽車設(shè)計 [M]，機械工 業(yè)出版社， 2021. ［ 3］ . 陳家瑞 .汽車構(gòu)造 [M]，機械工業(yè)出版社， 2021. ［ 4］ . 李杰敏 .汽車拖拉機試驗學(xué) [M]，機械工業(yè)出版社， 2021. ［ 5］ . 王寶璽 .汽車拖拉機制造工藝學(xué) [M]，機械工業(yè)出版社， 2021. ［ 6］．黃天澤等 .汽車車身結(jié)構(gòu)與設(shè)計 [M]，機械工業(yè)出版社， 2021. ［ 7］ . 葛安林 .車輛自動變速理論與設(shè)計 [M]，機械工業(yè)出版社， 2021. ［ 8］ . 金國棟 .汽車概論 [M], 機械工業(yè)出版社， 2021. ［ 9］ . 龔培康 .汽車拖拉機有限元法基礎(chǔ) [M]，機械工業(yè)出版社， 2021. ［ 10］ .林慕義 .工程車輛全動力制動系統(tǒng) [M]，冶金工業(yè)出版社， 2021. ［ 11］ . 齊志鵬 .汽車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與檢修 [M]，人民郵電出版社， 2021. ［ 12］ . 紀常偉 .馮能蓮 .汽車構(gòu)造 [M]，機械工業(yè)出版社， 2021. ［ 13］ . 劉惟信 .汽車制動系的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計計算 [M]，清華大學(xué)出版社， 2021. ［ 14］ . 王正鍵 .現(xiàn)代汽車構(gòu)造 [M]， 華南理工大學(xué)出版社 ， 2021. ［ 15］ . 肖永清 .汽車制動系統(tǒng)的使用與維修 [M]，中國電力出版社， 2021. [16] 張祖德 . 液壓盤式制動器的性 能特點及應(yīng)用 [J]. 特鋼技術(shù) , 2021,(03). [17] 潘公宇 . 盤式制動器的特點及其應(yīng)用的前景 [J]. 汽車研究與開發(fā) , 1996,(02). [18] 楊曉明 ,邱清盈 ,馮培恩 ,潘雙夏 . 盤式制動器的全性能優(yōu)化設(shè)計 [J]. 中國機械工程 , 2021,(07). [19] 朱世強 ,劉衛(wèi)星 . 盤式制動器結(jié)構(gòu)特點 [J]. 防爆電機 , 2021,(02). [20] 盤式制動器前景看好 [J]. 汽車研究與開發(fā) , 1996,(02). [21] A. Alleyne, . Hedrick. Nonlinear adaptive control ofactive suspensions, IEEE Trans[J]. Control System Technol. 3 (1997) 94–101. [22] M. Appleyard, . Wellstead. Active suspension: some background, Proc[J]. Control Theory Appl. 142 (1995) 123–128. [23] . D’Amato, . Viasallo. Fuzzy control for active suspensions[J]. Mechatronics 10 (2021) 897–920. ［ 24］ .Filippov AF. Differential equations with discontinuous righthand sides. 南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士論文 27 Dordrecht: Kluwer Academic Publishers。 1988. ［ 25］ . Luo ACJ. A theory for nonsmooth dynamical systems on connectable domains. Commun Nonlinear Sci Numer Simul 2021. 致謝 28 致謝 論文的順利完成，首先我要感謝我的指導(dǎo)老師蘇小平老師以及一直幫助我的王強 、 王東海老師和周圍同學(xué)朋友，感謝他們提出寶貴的意見和建議。另外，要感謝在大學(xué)期間所有傳授我知識的老師，是你們的悉心教導(dǎo)使我有了良好的專業(yè)課知識，這也是論文得以完成的基礎(chǔ)。