【正文】 接不方便，線路懸空不美觀。 方案 3：導(dǎo)盲杖和導(dǎo)盲鞋各自應(yīng)用一個(gè)獨(dú)立的芯片 優(yōu)點(diǎn)：美觀，方便 缺點(diǎn)：要使用三只芯片以及三只電源，成本較高，耗能較高 結(jié)合這三個(gè)方案，我選擇了方案 3，因?yàn)樵趯?shí)際生活中，過(guò)多的線路會(huì)使盲人行走不方便，過(guò)多的線路也不美觀，顯得整個(gè)系統(tǒng)很累贅。方案 2 在技術(shù)成熟，可以通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接單片機(jī)時(shí) ，效果更好。 7 仿真結(jié)果 仿真結(jié)果 本仿真是模擬現(xiàn)實(shí)中導(dǎo)盲儀，超聲波信號(hào)有內(nèi)部定時(shí)器 1 產(chǎn)生，而測(cè)距的時(shí)間點(diǎn)則是由外部中斷確定，當(dāng)按鍵按下后，產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，單片機(jī)計(jì)算出一個(gè)隨機(jī)值，代表超聲波 19 感應(yīng)器測(cè)出一個(gè)距離，系統(tǒng)設(shè)置一個(gè)安全值為 2021，當(dāng)這個(gè)隨機(jī)值小于 2021時(shí)， LED 燈亮，表示蜂鳴器響起，代表距離小于安全值，語(yǔ)音提示電路做出提醒；當(dāng)這個(gè)隨機(jī)值大于 2021時(shí)， LED 燈不亮，表示蜂鳴器不響，代表距離大于安全值。 如圖 71， LCD顯示值為 1716，小于 2021，此時(shí) LED燈亮起，表示蜂鳴器響 起，表示值小于安全值。 圖 71 仿真結(jié)果圖 1 如圖 72， LCD顯示屏上顯示值為 4518，大于 2021， LED燈不亮，表示蜂鳴器不響，值大于安全值。 圖 仿真結(jié)果圖 2 20 如圖 73， LCD顯示屏上顯示值為 2575，大于 2021， LED燈不亮，表示蜂鳴器不響，代表值大于安全值。 圖 73 仿真結(jié)果 3 如圖 74， LCD顯示屏上顯示值為 1299，小于 2021， LED燈亮起，表示蜂鳴器響，代表值小于安全值。 圖 74 仿真結(jié)果 4 如圖 75， LCD顯示屏上顯示值為 3831，大于 2021， LED燈不亮，表示蜂鳴器不響，代表值大于安全值。 21 圖 75 仿真結(jié)果 5 結(jié)果分析 表 71 仿真調(diào)試結(jié)果 LCD 顯示值 LED 燈 蜂鳴器 0621 亮 響 4958 不亮 不響 9700 不亮 不響 3900 不亮 不響 0358 亮 響 0233 亮 響 1299 亮 響 分析： 如表 71， 經(jīng)過(guò)多次調(diào)試，當(dāng) LCD 顯示值小于 2021 時(shí)， LED 燈就會(huì)亮起；當(dāng)LCD 顯示值大于 2021 時(shí)， LED 燈不亮，蜂鳴器不響，實(shí)驗(yàn)結(jié)果跟預(yù)計(jì)結(jié)果相符。在實(shí)際中，超聲波感應(yīng)器會(huì)不間斷地向探測(cè)方向發(fā)射超聲波，當(dāng)碰到障礙物，就會(huì)返回，通過(guò)時(shí)間差及時(shí)計(jì)算出距離，當(dāng)距離小于系統(tǒng)設(shè)置的安全值時(shí)，就會(huì)發(fā)出語(yǔ)音提示。 22 8 總結(jié) 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我首先看到超聲波測(cè)距，并因此聯(lián)想到這個(gè)原理可以應(yīng)用到導(dǎo)盲方向上，后在網(wǎng)上查到，目前， 在一些地區(qū)，超聲波導(dǎo)盲儀已經(jīng)應(yīng)用于導(dǎo)盲杖上，超聲波測(cè)距應(yīng)用于導(dǎo)盲領(lǐng)域已經(jīng)相對(duì)純熟。后來(lái)我想到，是不是可以將其應(yīng)用 到鞋子上，這樣盲人不是可以脫離拐杖了嗎？再到后來(lái)，我發(fā)現(xiàn)這并不現(xiàn)實(shí)，在鞋的前端裝導(dǎo)盲儀時(shí)不符合實(shí)際的，因?yàn)槿俗呗窌r(shí)，腳尖總會(huì)朝下的，而且，讓盲人完全脫離手杖也是不科學(xué)的事實(shí)，我一度很沮喪，對(duì)論文的完成很悲觀，后來(lái)，在老師的幫助下，我認(rèn)真的分析了導(dǎo)盲杖的優(yōu)缺點(diǎn)發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)盲鞋的設(shè)想并非不可能，直到后來(lái)，我發(fā)現(xiàn)，將導(dǎo)盲鞋與導(dǎo)盲杖相結(jié)合，完全可以使兩者相輔相成，我又對(duì)論文的完成充滿了信心，后面，根據(jù)當(dāng)今社會(huì)人們大力提倡運(yùn)動(dòng)健康，我又將運(yùn)動(dòng)手環(huán)與該系統(tǒng)結(jié)合，這樣可以使盲人對(duì)自身運(yùn)動(dòng)狀況更清楚，從而對(duì)生活更樂(lè)觀。其實(shí)，在 這次設(shè)計(jì)中，還有很多地方可以改進(jìn)，例如，導(dǎo)盲鞋的重量要盡量輕，在該系統(tǒng)中加入 GPS 導(dǎo)航，與語(yǔ)音系統(tǒng)結(jié)合，可以讓盲人朋友更準(zhǔn)確的了解自己離家的距離，方便對(duì)自己的出行有個(gè)更好的了解；還有，可以加入報(bào)警模塊，面對(duì)突發(fā)情況，無(wú)論是向家人，還是向警察報(bào)警，都可以讓家人對(duì)盲人的出行更放心。 從這次的論文完成中，我深刻地認(rèn)識(shí)到，思路清晰很重要，思維很亂，很容易陷入焦躁中，另外，編寫論文有著不小的工作量，足夠的耐心尤為重要，其實(shí)，論文編寫并不難，關(guān)鍵要有耐心，切忌心浮氣躁，保持思維連貫，積極動(dòng)腦，與此同時(shí)，遇到解決不了的問(wèn) 題不能鉆牛角尖，身邊的朋友都 是 我們的老師，在這么大的工程中，及時(shí)地解決一個(gè)個(gè)問(wèn)題十分重要。 參考文獻(xiàn) [1] 王瑩 .高精度超聲波測(cè)距儀的研究 [D].北京：華北電力大學(xué) .2021 [2] 蘇長(zhǎng)贊，鄒殿貴 .紅外線與超聲波控制 [M].北京：人民郵電出版社， 2021. [3] 王慧 .基于總線的超聲波測(cè)距儀的研究 [D]. 哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)， 2021 [4] 鄒佚 .近距離高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [D]. 大連：大連理工大學(xué)， 2021 [5] 趙亮，王余 .基于 AT89C51單片機(jī)超聲波測(cè)距儀器的設(shè)計(jì) [J].技術(shù)創(chuàng)新， 2021 [6] 景旭文等 .超聲波測(cè)距的研究 [J].華東船舶工業(yè)學(xué)報(bào)， 1994 [7] 隋衛(wèi)平 .高精度實(shí)時(shí)超聲波測(cè)距技術(shù)研究 [D].長(zhǎng)沙：國(guó)防科技大學(xué)， 2021 [8] 王安敏，張凱 .基于 AT89C52單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng) [J].儀表技術(shù)與傳感器， 2021 [9] our tomorrows economically [J] . ASHRAE JOURNAL,2021,17(4):287~292. [10]Wu J, Zhu J, Yang L, et al. A novel ultrasonic ranging method used for single station indoor GPS[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021, 37(1): 2532. [11]Fu X C, Zhou L, Wen G J. Ultrasonic Ranging System Based on Single Chip Microprocessor[J]. Applied 23 Mechanics and Materials, 2021, 441: 360363. [12]Gao Y, Jia L N, Wang B, et al. High Precision Ultrasonic Ranging System for Mobile Robot Navigation[C]//Applied Mechanics and Materials. 2021, 249: 11391143. 24 致 謝 從年初定題到現(xiàn)在，歷時(shí)兩個(gè)多月的時(shí)間，我終于寫完了這篇論文，在論文的寫作過(guò)程中，我遇到了很多的難題和障礙，都通過(guò)在網(wǎng)上查相關(guān)資料以及導(dǎo)師的講解和同學(xué)的幫助得到了一一解決。其中，趙遠(yuǎn)東老師在我的論文完成過(guò)程中，給予了我莫大的幫助，從當(dāng)初的選題，改題以及定題，趙老師 不厭其煩 的幫助我，并提示我很多思路與改 進(jìn)，對(duì)此，我表示深深的謝意！另外，我的宿友也給予了我很大的幫助，在遇到一些困難時(shí)，通過(guò)與他們的討論，問(wèn)題得到了解決，在此，我向幫助過(guò)我的老師以及同學(xué)致以最衷心的感謝，另外，也感謝學(xué)校給予我這個(gè)平臺(tái)，謝謝！因?yàn)樗鶎W(xué)知識(shí)畢竟有限，我所寫的設(shè)計(jì)難免有不足之處，還望各位老師批評(píng)指正。