【正文】 r i。 uint v = 0。 for (i=16。i0。i) { DQ = 0。 // 開始信號 _nop_()。_nop_()。 v=1。 DQ = 1。 // 恢復(fù) _nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 // 延時 if(DQ)v|=0x8000。 //數(shù)據(jù)拼裝 time_11uS(6)。 // 延時 } DQ = 1。 return(v)。}//uint Read_Temperature(void) //讀取溫度,返回整數(shù)值{ uint c。 reset()。 //復(fù)位18b20 tu=0。 //先置位溫度正負(fù)標(biāo)示為正if(r) { write(0xCC)。 // 跳過多傳感器識別skio rom write(0xBE)。 //發(fā)讀內(nèi)部9字節(jié)內(nèi)容指令 c=read()。 //讀兩個字 reset()。 //讀完兩個字節(jié)后復(fù)位 write(0xCC)。 // 跳過多傳感器識別skio rom write(0x44)。 // 發(fā)啟動溫度變換指令 if(c0x1000){c=c+1。tu=1。} //若溫度小于0,tu=1 c=4。 //去掉低四位即為整數(shù)溫度值，無需* return c。 }else{return r。 } //返回0XFF表示未檢測到18B20 }//void LED_T_C(uint x) //溫度顯示轉(zhuǎn)換 { if(tu==1){temp[2]=0x26。} //2位 else{temp[2]=0x37。} //顯示溫度符號，正則顯示39。C if(r){temp[1]=LED0[x%10]。} //1位 else{temp[1]=0xF7。/**/} if(r){temp[0]=LED0[x/10]。} //個位 else{temp[0]=0xF7。/**/} }////void time(uint x) //普通延時函數(shù) {uint j。 for(j=0。jx。j++) { for(i=0。i122。i++)。//延時1mS } }// void Send_40K(void) //輸出15個40k方波函數(shù) { for(i=30。i0。i) { _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 Sout=!Sout。 } }//float Dis_count() //距離計算函數(shù){ float cm。 cm=TH1*256+TL1。 cm=7610。 //減去限制10M的初值+可調(diào)誤差值 cm*=speed。 //計算距離uS*34650m cm/=20000。 //轉(zhuǎn)換為s 單程 return cm。}//void led_display(void) //LED顯示函數(shù){ LED_Data=temp[2]。led_3H=0。 //顯示個位，帶小數(shù)點 time(5)。led_3H=1。 LED_Data=temp[1]。led_2H=0。 //顯示1位，無小數(shù)點 time(5)。led_2H=1。 LED_Data=temp[0]。led_1H=0。 //顯示2位，無小數(shù)點 time(5)。led_1H=1。 LED_Data=0xFF。 //關(guān)閉數(shù)據(jù)輸出顯示}//void LED_temp(uint x) //顯示轉(zhuǎn)換 {// x=(unsigned int)x。 temp[2]=LED0[x%10]。 //2位 x/=10。 temp[1]=LED0[x%10]。 //1位 x/=10。 temp[0]=LED1[x]。 //個位 }////裝入初值void TT1(void){TH1=(6553558000)/256。 //初值裝入定時器T1,用于發(fā)射超聲波后計數(shù)，TL1=(6553558000)%256。 //初值限定測量范圍10M}//uint C_speed(void) //根據(jù)溫度查算聲速值{ uchar y。 y=Read_Temperature()。 //采溫度 if(r){ //若1820存在則處理 if(T_C!=y) //若溫度有變化則按溫度值取聲速 { T_C=y。 //溫度值＝變化后的溫度值 if(tu==0)speed=332+T_C*。 //溫度為正則+聲速 else speed=332T_C*。 //溫度為負(fù)則聲速 } }else speed=。 //若1820不存在即無法讀取溫度，則聲速＝（取25度） return speed。}//void show(uint x){for(。x0。x){led_display()。}}//多次顯示函數(shù)//void key(void) //鍵盤掃描{if(k1==0||k2==0||k3==0) { show(5)。 if(k1==0){bell=0。show_temperature=~show_temperature。while(k1==0)。bell=1。} if(k2==0){bell=0。while(k2==0)。bell=1。} if(k3==0){bell=0。while(k3==0)。bell=1。} }}//void main(void)//＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝主函數(shù)＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝{ uchar w。 Read_Temperature()。 //先采一次溫度 for(w=11。w255。w) //啟動顯示9~0，H~A，{ LED_Data=LED0[w]。 led_1H=0。led_2H=0。led_3H=0。 time(400)。 bell=0。 LED_Data=0xff。 time(20)。 bell=1。 OFF=0xff。 //關(guān)閉P3口 }//key()。T_show: //標(biāo)號 EA=0。 //關(guān)總中斷 TR1=0。 //停止計數(shù)do{ LED_T_C(Read_Temperature())。 //采溫度并轉(zhuǎn)換為LED顯示值 show(25)。 //顯168次后采一次溫度 key()。 show(25)。 key()。 show(25)。 key()。 show(25)。 key()。 show(25)。 key()。 show(25)。 key()。 show(25)。 key()。 }while(show_temperature==1)。 //如WD為0只顯示溫度//測距部分開始 TMOD=0X11。 //設(shè)定時器T0、T1工作于16位定時/計數(shù)模式 EA=1。 //開總中斷 IT1=1。 //外部中斷下降沿觸發(fā)方式 w=0。while(1){ TT1()。//裝T1初值 TR1=1。 //啟動定時器T1 Send_40K()。 //發(fā)送測量方波 time_11uS(6)。 //延時66uS，限制最小測量 ET1=1。 //允許T1中斷 EX0=1。 //允許外部中斷0中斷 do{ led_display()。} while(flag==0amp。amp。TO==0)。 //判斷是否有收到回波 如有則計算 判斷是否超出測量范圍 if(flag==1) { if(w27){C_speed()。w=0。} //測Wu次距后取一次溫度聲速 w++。 dis=Dis_count()。 //轉(zhuǎn)換距離 flag=0。 if(dis=8||dis=996){temp[0]=0xF7。temp[1]=0xF7。temp[2]=0xF7。}//溢出處理 else{ bell=0。 LED_temp(dis)。 bell=1。 show(10)。 //測量數(shù)據(jù)顯示 } } TO=0。 show(10)。 key()。 if(show_temperature==1)goto T_show。 //如果WD為0則只顯示溫度 }}//void int1(void) interrupt 0 //外部中斷0服務(wù){(diào)TR1=0。 //停止計數(shù)EX1=0。 //關(guān)外部中斷1flag=1。}//void timer1(void) interrupt 3 //T1定時器中斷服務(wù){(diào)// ET1=0。 //關(guān)中斷 EX1=0。 //關(guān)外部中斷1 TR1=0。 //關(guān)定時 TO=1。 temp[0]=0xF7。 //未收到回波則顯示 temp[1]=0xF7。 temp[2]=0xF7。 ｝超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計 摘要：超聲波是指頻率在20kHz以上的聲波，它屬于機械波的范疇。超聲波也遵循一般機械波在彈性介質(zhì)中的傳播規(guī)律，如在介質(zhì)的分界面處發(fā)生反射和折射現(xiàn)象，在進(jìn)入介質(zhì)后被介質(zhì)吸收而發(fā)生衰減等。正是因為具有這些性質(zhì)，使得超聲波可以用于距離的測量中。隨著科技水平的不斷提高，超聲波測距技術(shù)被廣泛應(yīng)用于人們?nèi)粘９ぷ骱蜕钪小? 系統(tǒng)的設(shè)計主要包括兩部分，即硬件電路和軟件程序。硬件電路主要包括單片機電路、發(fā)射電路、接收電路、顯示電路和電源電路，另外還有復(fù)位電路和LED控制電路等。我采用以AT89s52單片機為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距儀的硬件電路。整個電路采用模塊化設(shè)計，由信號發(fā)射和接收、供電、溫度測量、顯示等模塊組成。發(fā)射探頭的信號經(jīng)放大和檢波后發(fā)射出去，單片機的計時器開始計時，超聲波被發(fā)射后按原路返回,在經(jīng)過放大帶通濾波整形等環(huán)節(jié),然后被單片機接收,計數(shù)器停止工作并得到時間。溫度測量后送到單片機,通過程序?qū)λ俣冗M(jìn)行校正, 結(jié)合兩者實現(xiàn)超聲波測距的功能。軟件程序主要由主程序、預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。它控制單片機進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送與接收，在一定溫度下對超聲波速度的校正，還有實現(xiàn)數(shù)據(jù)正確顯示在LED上。另外程序控制單片機消除各探頭對發(fā)射和接收超聲波的影響。相關(guān)部分附有硬件電路圖、程序流程圖。 實際的環(huán)境對超聲波有很大的影響，如外部電磁干擾電源干擾信道干擾等等，空氣的溫度對超聲波的速度影響也很大。此外供電電源也會使測量差生很大的誤差。再設(shè)計的過程中考慮了這些因素，并給出了一些解決方案。 關(guān)鍵詞：AT89c52；超聲波；測距 Ultrasonic ranging system designAbstract: ultrasonic frequency in the above 20kHz refers to