【正文】 可以結(jié)合硬件來在線調(diào)試，這樣很直觀，而且發(fā)現(xiàn)問題也很容易。７ 結(jié)論畢業(yè)設(shè)計完成的主要任務(wù)是單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計、傳感器檢測報警系統(tǒng)的設(shè)計兩大塊內(nèi)容。通過單片機(jī)來控制超聲波傳感器的檢測距離，并由 LED 數(shù)碼管將檢測的距離結(jié)果顯示出來。總結(jié)整個畢業(yè)設(shè)計的制作完成過程，心里有頗多體會和得到以下結(jié)論：（1）對整個測距系統(tǒng)進(jìn)行了全面的分析，綜合比較測距傳感器而選擇了超聲波傳感器。（2）對超聲波測距和激光測距的比較分析，得出超聲波一般用于短距離的測量，而激光測距主要用于遠(yuǎn)距離測距。（3）將測距系統(tǒng)分成幾個模塊，每單個模塊進(jìn)行比較設(shè)計，編程時也是單個模塊先進(jìn)行編程，然后串聯(lián)起來，以實(shí)現(xiàn)這次畢業(yè)設(shè)計的要求。（4）對各個模塊所使用的芯片元器件進(jìn)行了較深的了解，知道每個芯片的功能。（5）設(shè)計時更熟練的使用了 PROTEL 軟件，這是一個很有實(shí)用性的軟件，這對我們以后出去工作有較大的幫助。本次設(shè)計不僅提高了自己自主學(xué)習(xí)的能力，而且對自己查閱資料分析有用信息的的能力也是一個很好的鍛煉機(jī)會，動手能力也得到了提高。雖然本次設(shè)計能夠基本完成設(shè)計的任務(wù)，但由于本人的知識能力有限，再加上經(jīng)驗(yàn)的缺乏，本設(shè)計中仍有很多需要完善和改進(jìn)的地方。 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 30 頁 共 45 頁 30謝 辭首先，我要感謝我的導(dǎo)師劉海浪老師在畢業(yè)設(shè)計中對我給予的細(xì)心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求。本文是在劉老師精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。劉老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對我產(chǎn)生重要影響。她淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。同時，在此次畢業(yè)設(shè)計過程中我也學(xué)到了許多了關(guān)于超聲波測距方面的知識，實(shí)驗(yàn)技能有了很大的提高。 接著，我要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計的同學(xué)。在畢業(yè)設(shè)計的短短 4 個月里，你們給我提出很多寶貴的意見，給了我不少幫助還有工作上的支持，在此也真誠的謝謝你們。同時，我還要感謝我的寢室同學(xué)和身邊的朋友，正是在這樣一個團(tuán)結(jié)友愛，相互促進(jìn)的環(huán)境中，在和他們的相互幫助和啟發(fā)中，才有我今天的小小收獲。最后，再次對關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝。感謝桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)老師對我這四年的培養(yǎng)，關(guān)懷，為我們順利的完成學(xué)業(yè)營造了一個如此美麗寧靜的校園和人文環(huán)境。 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 31 頁 共 45 頁 31參考文獻(xiàn)[1] 胡漢才編，單片機(jī)原理及其接口技術(shù)[M]，北京：清華大學(xué)出版社，1996.[2] 沈德金編著，MCS51 系列單片機(jī)接口電路與應(yīng)用程序?qū)嵗齕M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1990.[3] 吳正毅著. 測試技術(shù)與測試信號處理[M]. 北京：清華大學(xué)出版社. [4] 吳家安，語音編碼技術(shù)及應(yīng)用[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022.[5] 李春玲. 自校準(zhǔn)高精度單片機(jī)時鐘系統(tǒng)[J]. 華東交通大學(xué)學(xué)報. 1999,(03).[6] 馬君璞,魏智. 實(shí)時時鐘電路設(shè)計[M]. 國外電子元器件. 2022,(09)[7] 熊信銀主編，發(fā)電機(jī)及電氣系統(tǒng)[M]，北京：中國電力出版社，2022.[8] 程道喜等編著. 傳感器的信號處理及接口[M]. 北京：科學(xué)出版社. .[9] 楊將新, 李華軍, 劉東駿編著，單片機(jī)程序設(shè)計及應(yīng)用從基礎(chǔ)到實(shí)踐[M]，北京：電子工業(yè)出版社 2022.[10] Han, Jianguo, Liao, Junbi. Foundation and application of microcontroller[M]. Higher Education Press,2022. 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 32 頁 共 45 頁 32附 錄 VOUT EQU 。 紅外脈沖輸出端口。********************************************。* 中斷入口程序 *。********************************************。 ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP PINT0 ORG 000BH LJMP INTT0 ORG 0013H RETI ORG 001BH LJMP INTT1 ORG 0023H RETI ORG 002BH RETI 。********************************************。* 主 程 序 *。********************************************。 START: MOV SP,4FH MOV R0,40H 。40H43H 為顯示數(shù)據(jù)存放單元（40H 為最高位） MOV R7,0BH 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 33 頁 共 45 頁 33 CLEARDISP: MOV @R0,00H INC R0 DJNZ R7,CLEARDISP MOV 20H,00H MOV TMOD,21H 。T1 為 8 位自動重裝模式，T0 為 16位定時器 MOV TH0,00H 。65 毫秒初值 MOV TL0,00H MOV TH1,0F2H 。40KHZ 初值 MOV TL1,0F2H MOV P0,0FFH MOV P1,0FFH MOV P2,0FFH MOV P3,0FFH MOV R4,04H 。超聲波肪沖個數(shù)控制（為賦值的一半） SETB PX0 SETB ET0 SETB EA SETB TR0 。開啟測距定時器 start1: LCALL DISPLAY JNB 00H,START1 。收到反射信號時標(biāo)志位為 1 CLR EA LCALL WORK 。計算距離子程序 CLR EA MOV R2,64H 。測量間隔控制（約 4*100=400MS） LOOP: LCALL DISPLAY DJNZ R2,LOOP CLR 00H SETB EA SETB TR0 。 重新開啟測距定時器 SJMP Start1。**************************************************** 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 34 頁 共 45 頁 34。* 中斷程序* *。****************************************************。T0 中斷，65 毫秒中斷一次INTT0: CLR EA CLR TR0 MOV TH0,00H MOV TL0,00H SETB ET1 SETB EA SETB TR0 。啟動計數(shù)器 T0，用以計算超聲來回時間 SETB TR1 。開啟發(fā)超聲波用定時器 T1OUT: RETI。T1 中斷，發(fā)超聲波用INTT1: CPL VOUT DJNZ R4,RETIOUT CLR TR1 。超聲波發(fā)送完畢，關(guān) T1 CLR ET1 。 MOV R4,04H SETB EX0 。開啟接收回波中斷RETIOUT: RETI。外中斷 0，收到回波時進(jìn)入PINT0: CLR TR0 。關(guān)計數(shù)器 CLR TR1 CLR ET1 CLR EA 。 CLR EX0 。 MOV 44H,TL0 。將計數(shù)值移入處理單元 MOV 45H,TH0 。 SETB 00H 。接收成功標(biāo)志 RETI。****************************************************。* 顯示程序 * 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 35 頁 共 45 頁 35。****************************************************。 40H 為最高位，43H 為最低位，先掃描高位 DISPLAY: MOV R1,40H。G MOV R5,07FH。G PLAY: MOV A,R5 MOV P2,0FFH MOV P1,A