【導讀】課題設計的背景和意義·····································1. 主要設計內容和要求·······································1. 第2章系統(tǒng)總體設計方案·············································2. 第3章硬件電路設計·················································4. 單片機最小系統(tǒng)··········································4. 超聲波發(fā)射電路···········································6. 超聲波檢測接收電路·······································7

　　

【正文】 clr_screen()。 //清屏 delay(500)。 clr_screen()。 //上電，等待穩(wěn)定 led_pos(1,0)。 //設置顯示位置為第一行 for(i=0。i16。i++) { write(1,DIS1[i])。 //led_wdat(DIS1[i])。 delay(2)。 } led_pos(3,0)。 //設置顯示位置為第三行 for(i=0。i16。i++) { write(1,DIS3[i])。 //led_wdat(DIS3[i])。 delay(2)。 } 17 led_pos(4,0)。 //設置顯示位置為第四行 for(i=0。i16。i++) { write(1,DIS8[i])。 //led_wdat(DIS8[i])。 delay(2)。 } delay(1000)。 } //*函數(shù)名： void sound(uint soud) //功能：播報測距距離 *// void sound(uint soud) { uchar i,j,k,l。 send_(vo_vo)。 while(!busy)。 i=soud/1000。 j=soud%1000/100。 k=soud%100/10。 l=soud%10。 send_(i)。 delay_nms(30)。 while(!busy)。 send_(10)。 //播放 “點 ” delay_nms(30)。 while(!busy)。 send_(j)。 delay_nms(30)。 while(!busy)。 send_(k)。 delay_nms(30)。 while(!busy)。 if(l!=0) { send_(l)。 delay_nms(30)。 18 while(!busy)。 } send_(11)。 //播放 米 delay_nms(30)。 while(!busy)。 } //*函數(shù)名： void tran()， void tran1()， void tran2() //功能：超聲波的發(fā)射 *// void tran() { uchar i。 TH0=0。 TL0=0。 TR0=1。 for(i=4。i0。i) { csb=!csb。 nop。 nop。 nop。 nop。 nop。 nop。 nop。 nop。 nop。 } csb=1。 delay_ms(1)。 EX1=1。 delay_ms(30)。 if(flag==1) { Distance_count()。 dis=temp。 19 flag=0。 } else dis=0。 } void tran1() { uchar i。 TH0=0。 TL0=0。 TR0=1。 for(i=20。i0。i) { csb=!csb。 nop。 nop。 nop。 nop。 nop。 nop。 nop。 nop。 nop。 } csb=1。 delay_ms(2)。 EX1=1。 delay_ms(50)。 if(flag==1) { Distance_count()。 dis=temp。 flag=0。 } else dis=0。 } 20 void tran2() { uchar i。 TH0=0。 TL0=0。 TR0=1。 for(i=16。i0。i) { csb=!csb。 nop。 nop。 nop。 nop。 nop。 nop。 nop。 nop。 nop。 } csb=1。 delay_ms(20)。 EX1=1。 delay_ms(150)。 if(flag==1) { Distance_count()。 dis=temp。 flag=0。 } else dis=0。 } //*函數(shù)名： void main(void) //功能：主函數(shù) *// void main(void) 21 { uchar i,j。 P0 = 0xff。 P1 = 0xff。 P2 = 0xff。 TMOD=0x01。 TH0=0。 TL0=0。 EA=1。 IE=0x80。 IT1=0。 while(1) { if(tc_say==4) { temp_all()。 tc_say=0。 } tc_say++。 for(i=0。i9。i++) { IE=0x80。 tran1()。 dis=do_s(dis)。 dis_4[i]=dis。 } fit_1()。 /* if(distime) { if((timedis)4000) time=time1000。 else { if((timedis)2500) time=dis。 else time=time100。 } 22 } else */ dis_all(dis)。 dis=0。 lcd_pos(1,6)。 for(j=0。j4。j++) write(1,space4[j])。 lcd_pos(1,6)。 for(j=0。j4。j++) { write(1,point4[j])。 delay(100)。 } } } //*函數(shù)名： void TT() interrupt 2 //功能：接收中斷，產(chǎn)生脈沖 *// void TT() interrupt 2 { TR0=0。 ET1=0。 flag=1。 high_time=TH0。 low_time=TL0。 TR0=0。 }