課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-08-02 22:08本頁面
【正文】 //查表給P0口賦值，點(diǎn)亮數(shù)碼管 delay_xms(1)。 //延時(shí)1ms P2=0。 //初始化P2端口 Led4=1。 //選擇位選端3，使Led3使能端打開，個(gè)位顯示； P0=table[ge]。 //查表給P0口賦值，點(diǎn)亮數(shù)碼管 delay_xms(1)。 //延時(shí)1ms} void start(void) //發(fā)射持續(xù)時(shí)間為15us的高電平，啟動(dòng)超聲波測(cè)距模塊，發(fā)出超聲波；{ unsigned int a。 TX=0。 _nop_()。 TX=1。 for(a=15。a0。a) _nop_()。 TX=0。}void measure_init(void){ TCON|=0X01。 //控制寄存器：TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0。0000 0001中斷0下降沿觸發(fā)； TMOD|=0X19。 //工作方式寄存器：GATA1 C/T1 M1 M0 GATA0 C/T0 M1 M0 計(jì)數(shù)器1工作在方式一； //計(jì)數(shù)器0也工作在方式一，INT0和TR0必須都有效時(shí)才工作； TH1=(65536CONTROL_PERIOD)/256。 TL1=(65536CONTROL_PERIOD)%256。 TR1=1。 //打開計(jì)數(shù)器1，計(jì)數(shù)器1開始計(jì)數(shù)； TH0=0。 //給計(jì)數(shù)器0附初值，高八位為0； TL0=0。 //給計(jì)數(shù)器0附初值，低八位為0； TR0=1。 //打開定時(shí)器0 IE=0X89。 //中斷允許寄存器：EA () () ES ET1 EX1 ET0 EX0 1000 1001，外部中斷0允許中斷，計(jì)數(shù)器1也允許中斷；}void main(void){ measure_init()。 while(1) { if(time_period) display((unsigned int)(time_period*))。 else display(8888)。 }}void extern0_measure_server(void) interrupt 0 //外部中斷0的中斷程序{ time_period=TH0*256+TL0。 TH0=0。 TL0=0。} void timer1_isr(void) interrupt 3 //計(jì)數(shù)器1的中斷程序{ TR1=0。 TH1=(65536CONTROL_PERIOD)/256。 TL1=(65536CONTROL_PERIOD)%256。 count++。 if(count=500) //； { start()。 count=0。 } TR1=1。} 附錄Ⅲ：參考文獻(xiàn)[1] 康華光. 陳大欽,等. 電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分）.高等教育出版社 2003年[2] 譚浩強(qiáng). C程序設(shè)計(jì)(第二版).[3] 李全利、
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