【導讀】測距儀的硬件電路和軟件設計方法。整個電路采用模塊化設計，由主程序、預置子程。序、發(fā)射子程序、接受子程序、顯示子程序、語音播報子程序等模塊組成。發(fā)射超聲波，接受模塊接受回波，單片機計算距離，顯示測量結果。單片機綜合分析處理，實現(xiàn)超聲波測距儀的各種功能。在此基礎上設計了系統(tǒng)的總體。相關部分附有硬件電路圖、程序流。超聲波測距今年來得到了廣泛的應用。本設計的優(yōu)點在于超聲波明顯特征是方向。性好，穿透性強。尤其是在光不透明的固體中，它碰到雜質或分界面就有顯著地反射。

　　

【正文】 instant voice rom [PDF]。美國： APLUS, 。 [27]SPCE061AData Sheet[PDF]. Microchip Technology Incorporated Printed in the USA 2021 [28]MC34063 Data Sheet[PDF]. STM icroelectronicsPrinted in ItalyAll Rights Reserve Reserved, 2021。 [29]Tom R. Watt. Cooling our tomorrows economically, ASHRAE Journal. [30]Olton W. Instrumentation amp。 process measurement, Longman Scientific amp。 Technical. 1991 30 附錄一 超聲波測距電路原理圖 10KR134KR1410KR15P101P112P123P134P145P156P167P178RESET9P30/RXD10P31/TXD11P32/INT012P33/INT113P34/T014P35/T115WR/P3616RD/P3717X218X119P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/PRDG30EA/VPP31P0732P0633P0534P0435P0336P0237P0138P0039U5 AT89S52LS1R81KR112Y2 12MHZLS2IN1AGC2C03GND4RC05C6OUT7RC18U3 CX20216100uFC4100uFC210uFC151uFC7C810R4200KR522KR6330C9VCC104C3C1 1031KR101KR111KR9D2LED2D3LED3D5POWERD1LED1VCCVCCVCC1 2 3DS18B20VCCRST1DAC2PWM+3PWM4P145P136P167GND8P159P0310P0211P0112P0013VCC14BUSY15VDD16U1 WT588D12J1SPEAKERGND1OUT2INPUT3OUT14U2 KIA1117VCCVCC12U5A12U5B12U5C12U5D74HC041KR21KR3VCCVCC12U5E74HC0412U5F74HC0422pFC1322pFC1410KR16S5 SYS RESETVCC11223344556677889910101111121213131414151516161717181819192020J2 12864VCCVCCPC3PC1PC2PCOPC0PC1PC2PC3P101P112P123P134P145P156P167P178RESET9P30/RXD10P31/TXD11P32/INT012P33/INT113P34/T014P35/T115WR/P3616RD/P3717X218X119P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/PRDG30EA/VPP31P0732P0633P0534P0435P0336P0237P0138P0039U4 AT89S5212Y1 12MHZ10uFC1222pFC1022pFC1110KR7S5 SYS RESETVCC1TXD2RXD345U7APC2401TXD2RXD345U6APC240VCCVCCC16 31 附錄二 程序清單 //*包含頭文件 *// include include include include define NOP _nop_()。_nop_()。_nop_() define uchar unsigned char define uint unsigned int define ufloat unsigned float define ulong unsigned long //*常量定義 *// define circle 0xf2//循環(huán)播放 define stop_play 0xfe//停止播放 define vo_0 0xe0//音量 1 define vo_1 0xe1//音量 2 define vo_2 0xe2//音量 3 define vo_3 0xe3//音量 4 define vo_4 0xe4//音量 5 define vo_5 0xe5//音量 6 define vo_6 0xe6//音量 7 define vo_7 0xe7//音量 8 //*位定義 *// sbit RST=P2^0。 sbit CS=P2^1。//片選端 sbit CLK=P2^2。//時鐘 sbit DAT=P2^3。//數(shù)據(jù)位 sbit busy=P3^0。//忙信號 //*函數(shù)名： void send_(uchar add) //功能：發(fā)碼播放， add 為語音地址 *// sbit DQ = P2^6。 //定義 DS18B20 端口 DQ uchar presence 。 32 uchar temp_data[2]={0x00,0x00}。 uchar display[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}。 uchar code ditab[16]={0x00,0x01,0x01,0x02,0x03,0x03,0x04,0x04, 0x05,0x06,0x06,0x07,0x08,0x08,0x09,0x09}。 bit flash=0。 //顯示開關標記 //*位定義 /*// sbit csb=P3^6。 sbit green=P2^3。 sbit yellow=P2^4。 sbit red=P2^5。 bit flag_1=0。 uchar vo_vo=0xe7。 uint speed=340。 uint temp2。 uint temp。 define nop _nop_() uint count=0。 uchar high_time,low_time,flag=0,tc=2。 uchar flag_2=0。 uchar tc_say=0。 uint dis,dis_4[9]。 define uchar unsigned char define uint unsigned int /*12864LCD 引腳定義 */ sbit LCD_CS=P1^0。 //寄存器選擇輸入 sbit SID=P1^1。 //液晶讀 /寫控制 sbit SCLK=P1^2。 //液晶使能控制 define delayNOP()。 {_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。}。 //*延時 *// void delay_ms(uint t) { unsigned char i。 while(t) { for(i=123。i0。i) 。 33 } } void delay(int ms) { while(ms) { uchar i。 for(i=0。i246。i++) { _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 } } } void delay_tms(uint t) { uchar k。 while(t) { for(k=0。 k125。 k++) { } } } /*延時函數(shù) 200us*/ void delay_lcd(int ms) { uchar t。 while(ms) { for(t=0。 t20。 t++) 。 } } 34 //*延時 n 個 ms 函數(shù) *// void delay_nms(uint ms) //delay ms function { uchar i。 while(ms) { for(i = 0。 i 123。 i++)。 } } //*延時 100us 函數(shù) *// void delay100us() { uchar j。 for(j=50。j0。j)。 } //*發(fā)送一個字節(jié) *// void sendbyte(uchar bbyte) { uchar i。 for(i=0。i8。i++) { SID=bbyteamp。0x80。 //取出最高位 SCLK=1。 _nop_()。 _nop_()。 SCLK=0。 bbyte=1。 //左移 } } //*寫指令或數(shù)據(jù)函數(shù) *// void write(bit start, uchar ddata) { uchar start_data,Hdata,Ldata。 if(start==0) //11111,(0),(0),0 start_data=0xf8。 //寫指令 35 else //11111,(0),(1),0 start_data=0xfa。 //寫數(shù)據(jù) Hdata=ddataamp。0xf0。 //取高四位 Ldata=(ddata4)amp。0xf0。 //取低四位 sendbyte(start_data)。 //發(fā)送起始信號 delay_lcd(1)。 //延時 sendbyte(Hdata)。 //發(fā)送高四位 delay_lcd(1)。 //延時 sendbyte(Ldata)。 //發(fā)送低四位 delay_lcd(1)。 //延時 } //函數(shù)名： void lcd_pos(uchar X,uchar Y) //功能： 設定顯示位置 *// void lcd_pos(uchar X,uchar Y) { uchar pos。 if (X==1) { X=0x80。 } else if (X==2) { X=0x90。 } else if (X==3) { X=0x88。 } else if (X==4) { X=0x98。 } 36 pos = X+Y 。 write(0,pos)。 //lcd_wcmd(pos)。 //寫位置命令 } //*函數(shù)名： show(uint ss) //功能：顯示測試數(shù)據(jù) *// void show(uint ss) { uchar data_s[2],i。