【正文】 01)。 //lcd_wcmd(0x01)。 //清屏 delay(5)。}//*函數(shù)名：void displayall()//功能：主顯示函數(shù)*//void displayall(){ uchar i。 delay(2)。 lcd_init()。 //初始化LCD lcd_pos(2,0)。 //設(shè)置顯示位置為第二行 for(i=0。i16。i++) { write(1,DIS9[i])。 //lcd_wdat(DIS9[i])。 delay(30)。 } lcd_pos(3,0)。 //設(shè)置顯示位置為第三行 for(i=0。i16。i++) { write(1,DIS10[i])。 //lcd_wdat(DIS10[i])。 delay(30)。 } delay(1000)。 clr_screen()。 //清屏 delay(500)。 clr_screen()。//上電，等待穩(wěn)定 lcd_pos(1,0)。 //設(shè)置顯示位置為第一行 for(i=0。i16。i++) { write(1,DIS1[i])。//lcd_wdat(DIS1[i])。 delay(2)。 } lcd_pos(3,0)。 //設(shè)置顯示位置為第三行 for(i=0。i16。i++) { write(1,DIS3[i])。 //lcd_wdat(DIS3[i])。 delay(2)。 } lcd_pos(4,0)。 //設(shè)置顯示位置為第四行 for(i=0。i16。i++) { write(1,DIS8[i])。 //lcd_wdat(DIS8[i])。 delay(2)。 } delay(1000)。}//*函數(shù)名：void show_one(uchar DIS[8],uchar hh)//功能：設(shè)置行顯示*//void show_one(uchar DIS[16],uchar hh){ uchar i。 lcd_pos(hh,0)。 //設(shè)置顯示位置行 for(i=0。i16。i++) { write(1,DIS[i])。 //lcd_wdat(DIS[i])。 delay(1)。 }}void send_(uchar add){ uchar i。 RST=1。 RST=0。 delay_nms(3)。 RST=1。 delay_nms(20)。 CS=0。 delay_nms(5)。 for(i=0。i8。i++) { CLK=0。 if(addamp。1) DAT=1。 else DAT=0。 delay100us()。 CLK=1。 delay100us()。 add=add1。 } CS=1。}//*函數(shù)名：void sound(uint soud)//功能：播報(bào)測(cè)距距離*//void sound(uint soud){ uchar i,j,k,l。 send_(vo_vo)。 while(!busy)。 i=soud/1000。 j=soud%1000/100。 k=soud%100/10。 l=soud%10。 send_(i)。 delay_nms(30)。 while(!busy)。 send_(10)。//播放“點(diǎn)” delay_nms(30)。 while(!busy)。 send_(j)。 delay_nms(30)。 while(!busy)。 send_(k)。 delay_nms(30)。 while(!busy)。 if(l!=0) { send_(l)。 delay_nms(30)。 while(!busy)。 } send_(11)。//播放米 delay_nms(30)。 while(!busy)。}//*//函數(shù)名：void soundplay(uint dis_say)//功能：播放“測(cè)量距離”*//void soundplay(uint dis_say){ if(busy!=0) sound(dis_say)。//播放“測(cè)量距離”}void Delay_1(uint num) //延時(shí)函數(shù){ while( num )。}//*函數(shù)名：Init_DS18B20//功能：DS18B20初始化*//Init_DS18B20(void)//初始化ds1820{ DQ = 1。 //DQ復(fù)位 Delay_1(8)。 //稍做延時(shí) DQ = 0。 //單片機(jī)將DQ拉低 Delay_1(90)。 //精確延時(shí) 大于 480us DQ = 1。 //拉高總線 Delay_1(8)。 presence = DQ。 //如果=0則初始化成功 =1則初始化失敗 Delay_1(100)。 DQ = 1。 return(presence)。 //返回信號(hào)，0=presence,1= no presence}//*函數(shù)名：ReadOneChar(void)//功能：從18B20中讀一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)*//ReadOneChar(void)//讀一個(gè)字節(jié){ unsigned char i = 0。 unsigned char dat = 0。 for (i = 8。 i 0。 i) { DQ = 0。 // 給脈沖信號(hào) dat = 1。 DQ = 1。 // 給脈沖信號(hào) if(DQ) dat |= 0x80。 Delay_1(4)。 } return (dat)。}//*函數(shù)名：WriteOneChar(uchar dat)//功能：寫入一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)*/WriteOneChar(uchar dat)//寫一個(gè)字節(jié){ unsigned char i = 0。 for (i = 8。 i 0。 i) { DQ = 0。 DQ = datamp。0x01。 Delay_1(5)。 DQ = 1。 dat=1。 }}//*函數(shù)名：Read_Temperature(void)//功能：讀取溫度*//Read_Temperature(void)//讀取溫度{ Init_DS18B20()。 if(presence==1) { flash=1。 } //DS18B20不正常 else { flash=0。 WriteOneChar(0xCC)。 // 跳過讀序號(hào)列號(hào)的操作 WriteOneChar(0x44)。 // 啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換 Init_DS18B20()。 WriteOneChar(0xCC)。 //跳過讀序號(hào)列號(hào)的操作 WriteOneChar(0xBE)。 //讀取溫度寄存器 temp_data[0] = ReadOneChar()。 //溫度低8位 temp_data[1] = ReadOneChar()。 //溫度高8位 }}///*函數(shù)名：Disp_Temperature()//功能：顯示溫度*//Disp_Temperature()//顯示溫度{ unsigned char n=0, word[16]={環(huán)境溫度: ℃}。 show_one(word,4)。 for(n=0。n16。n++) write(1,word[n])。 */ lcd_pos(4,5)。 //設(shè)置顯示位置為第三行 write(1,display[3]+0x30)。 //lcd_wdat(display[3]+0x30)。 //溫度值百位不顯示 else write(1,0x20)。 //lcd_wdat(0x20)。 */ delay(1)。 if((display[3]==0)amp。(display[2]==0)) write(1,0x20)。 //lcd_wdat(0x20)。 else write(1,display[2]+0x30)。 //lcd_wdat(display[2]+0x30)。 delay(1)。 write(1,display[1]+0x30)。 //lcd_wdat(display[1]+0x30)。 delay(1)。 write(1,39。.39。)。 //lcd_wdat(39。.39。)。 delay(1)。 write(1,display[0]+0x30)。 //lcd_wdat(display[0]+0x30)。 delay(1)。}//*函數(shù)名：void temp_all(void)//功能：進(jìn)行溫度補(bǔ)償*//void temp_all(){ Read_Temperature()。 display[4]=temp_data[0]amp。0x0f。 display[0]=ditab[display[4]]。 //查表得小數(shù)位的值 display[4]=((temp_data[0]amp。0xf0)4)|((temp_data[1]amp。0x0f)4)。//溫度整數(shù)值 display[3]=display[4]/100。 display[1]=display[4]%100。 display[2]=display[1]/10。 display[1]=display[1]%10。 if(display[4]50) //溫度高于50度,則不修正 flash=1。 if((flash==0)amp。(flag_1==0)) { Disp_Temperature()。 } if(flash==0) //溫度傳感器正常檢測(cè)到溫度并溫度小于50度 { speed=(uint)(331+(display[4]*61+display[0]*6+45)/100)。 }}//*函數(shù)名：uint Distance_count()//功能：距離計(jì)算函數(shù)*// Distance_count(){ float temp1。 ulong tt。 temp2=high_time*256+low_time。 temp=high_time*256+low_time。 tt=(ulong)temp*344 。 temp1=(float)(tt/)。 temp=(uint)(temp1)。 temp=(uint)(temp1+)。 // return temp。}///*函數(shù)名：uint do_s(uint dis_1)//功能：距離補(bǔ)償*//uint do_s(uint dis_1){ uchar n。 if((dis_170)amp。(dis_1100)) { n=dis_1/10。 switch(n) { case 7:dis_1=40。break。 case 8:dis_1=22。break。 case 9:dis_1=26。break。 } return(dis_1)。 } else { n=dis_1/100。 switch(n) { case 1:dis_1=43。break。 case 2:dis_1=42。break。 case 3:dis_1=34。break。 case 4:dis_1=30。break。 case 5:dis_1=32。break。 case 6:dis_1=31。break。 case 7:dis_1=28。break。 case 8:dis_1=29。break。 case 9:dis_1=34。break。 case 10:dis_1=34。break。 case 11:dis_1=34。break。 case 12:dis_1=35。break。 case 13:dis_1=30。break。 case 14:dis_1=35。break。 //? case 15:dis_1=46。break。 case 16:dis_1=46。break。 case 17:dis_1=3