【導讀】隨著科學技術(shù)的快速發(fā)展,超聲波將在測距儀中的應(yīng)用越來越廣。而又有無限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。超聲波測距技術(shù)在自動化技術(shù)和工業(yè)機器人中應(yīng)。本設(shè)計以空氣中超聲波傳播速度為確定條件,利用超聲波的發(fā)射與反。射時間差來測量待測距離。聲波測距儀的硬件電路和軟件設(shè)計方法。單片機采用AT89C51或其兼容系列。采用12MHz高精度的晶振,以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率,減小測量誤差。40kHz的方波信號,利用外中斷0口監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號。采用AT89S51來實現(xiàn)對超聲波模組進行控制,然后單片機不停的檢測INT0引腳,當INT0引腳的電平由高電平變?yōu)榈碗娖綍r就認為超聲波已經(jīng)返回。計數(shù)器所計的數(shù)據(jù)。在測量中需要考慮兩個參數(shù):聲速和發(fā)射脈沖個數(shù)。決定了測量精度。聲速與溫度有關(guān),測距儀多用于常溫測量距離較短,如溫度變化不。大,則可認為聲速是基本不變的,約為344m/s。數(shù)據(jù)處理過程、顯示過程、控制過程等要有所了解。