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正文內(nèi)容

超聲波測距系統(tǒng)設計總體傳感器與檢測技術課程設計報告(編輯修改稿)

2024-07-15 16:07 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存 RAM中的內(nèi)容,但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個硬件復位。 4 第 3 章 硬件電路設計 單片機最小系統(tǒng) 單片機最小系統(tǒng)主要采用的單片機是 AT89S51。 AT89S51 是 具有低電壓,高性能 CMOS8 位單片機,片內(nèi)含有 4Kbytes 的可反復擦寫的只讀程序存儲器( EPROM)和 128bytes 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器 (RAM),片內(nèi)置通用 8 位中央處理器( CPU)和 Flash 存儲單元,其引腳圖如圖 2 所示。 AT89S51 主要性能參數(shù) ? 與 MCS—51 產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容; ? 4K 字節(jié)可以重復擦寫 Flash 閃速存儲器; ? 1000 次擦寫周期; ? 全靜態(tài)操作: 0Hz—24Hz; ? 三級加密程序存儲器; ? 128*8 字節(jié)內(nèi)部 RAM; ? 32 個可編程 I/O 口線; ? 5 個中斷源; ? 可編程串行 UART 通道; ? 低功耗空閑和掉電模式。 AT89S51 功能特性概述 ? 4k 字節(jié) Flash 閃速存儲器; ? 128 字節(jié)內(nèi)部 RAM; ? 32 個 I/O 口線; ? 兩個 16 位定時器 /計時器; ? 一個 5 向量兩級中斷結構; ? 一個全雙工串行口通信; ? 片內(nèi)振蕩器及時鐘電路。 5 圖 2 AT89S51 單片機 單片機最小系統(tǒng)組成 單片機最小系統(tǒng)主要由 AT89S51 單片機、外部振蕩電路、復位電路和 +5V電源組成,如圖 3 所示。在外部振蕩電路中,單片機的 XTAL1 和 XTAL2 管腳分別接至由 12MHZ 晶振和兩個 30PF 電容構成的振蕩 電路兩側,為電路提供正常的時鐘脈沖。在復位電路中,單片機 RESET 管腳一方面經(jīng) 10uF 的電容接至電源正極實現(xiàn)上電自動復位,另一方面經(jīng)開關 s 接電源,其主要功能除了使系統(tǒng)初始化之外,還有當程序出錯或者操作錯誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時,也需要按復位鍵重新啟動。因此,復位電路是單片機系統(tǒng)中不可缺少的一部分。 圖 3 單片機最小系統(tǒng) 6 超聲波發(fā)射電路 超聲波換能器的兩極外加脈沖信號,其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻時,壓電晶片會發(fā)生共振,并帶動共振板振動產(chǎn)生超聲波,這時它就是一個超聲波發(fā)生器;反之,如果兩電極問未外加電壓,當共振板接收到超聲波時,將壓迫壓電晶片作振動,將機械能轉換為電信號,這時它就成為超聲波接收換能器。 反相器74LS04 參數(shù)如表 1 所示。 表 1 反相器 74LS04 參數(shù) 最大額定值 電源電壓 到 + DC 輸入電壓 到 Vcc+ 直流輸出電壓 到 Vcc+ 鉗位二極管電流 177。20mA 直流輸出電流,每個引腳(輸出) 177。25mA 功耗 600mW 發(fā)射電路主要由反相器 74LS04 和超聲波發(fā)射換能器 T 構成,如圖 4 所示,單片機 端口輸出的 40kHz 的方波信號一路經(jīng)一級反向器后送到超聲波換能器的一個電極,另一路經(jīng)兩級反向器后送到超聲波換能器的另一個電極,用這種推換形式將方波信號加到超聲波換能器的兩端,可以提高超聲 波的發(fā)射強度。 圖 4 超聲波發(fā)射電路 7 超聲波 檢測 接收電路 超聲波接收電路 CX20xx6A是一款紅外線檢波接收的專用芯片,常用于電視機紅外遙控接收器。超聲波接收 電路如圖 5所示。 CX20xx6A引腳功能如下: 1腳 IN:超聲波信號輸入端,該腳的輸入阻抗約為 40kΩ。 2腳 AGC:該腳與 GND之間連接 RC串聯(lián)網(wǎng)絡,它們是負反饋串聯(lián)網(wǎng)絡的一個組成部分,改變它們的數(shù)值能改變前置放大器的增益和頻率特性。增大電阻 R或減小 C,將使負反饋量增大,放大倍數(shù)下降,反之則放大倍數(shù)增大。但 C的改變會影響到頻率特性。 3腳 C0:該腳與 GND之間連接檢波電容,電容量大為平均值檢波,瞬間相應靈敏度低;若容量小,則為峰值檢波,瞬間相應靈敏度高,但檢波輸出的脈沖寬度變動大,易造成誤動作,推薦參數(shù)為 。 4腳 GND:接地端。 5腳 RC0:該腳與電源端 VCC接入一個電阻,用以設置帶通濾波器的中心率, 阻值越大,中心頻率越低。 6腳 C:該腳與 GND之間接入一個積分電容,標準值為 330pF,如果該電容值 太大會使探測距離變短。 7腳 OUT:遙控命令輸出端,它是集電極開路的輸出方式,因此該引腳必須 接上一個上拉電阻到電源端,沒有接收信號時該端輸出為高電平,有信號時則會下降。 8腳 RC1:電源正極, ~ 5V。 圖 5 超聲波檢測接收電路 8 顯示單元電路 在單片機應用系統(tǒng)中,發(fā)光二極管 LED顯示器常用兩種驅動方式:靜態(tài)顯示驅動和動態(tài)顯示驅動。所謂靜態(tài)顯示驅動,就是給要點亮的 LED通以恒定的電流即每一位 LED顯示器各引腳都要占用單獨的具有鎖存功能的 I/O接口。單 片機只需要把要顯示的字形段碼發(fā)送到接口電路并保持不變即可,如果要顯示新的數(shù)據(jù),再發(fā)送新的字形段碼。因此,使用這種方法單片機中 CPU開銷小,但這種驅動方法需要寄存器、譯碼器等硬件設備。當需要顯示的位數(shù)增加時,所需的器件和連線也相應增加,成本也增加。而所謂動態(tài)顯示驅動就是給欲點亮的 LED通以脈沖電流,即采用分時的方法,輪流控制各個顯示器的 COM端,使各個顯示器輪流點亮,這時 LED的亮度就是通斷的平均亮度??紤]各種因素,本設計選用動 態(tài)驅動顯示,其顯示電路如圖 6所示。 圖 6 顯示單元電路 語音播報電路 WT588D系列語音單片機是廣州唯創(chuàng)科技有限公司聯(lián)合臺灣華邦共同研發(fā)出來的集單片機和語音電路于一體的可編輯語音芯片。功能多音質好應用范圍廣性能穩(wěn)定是 WT588D系列語音單片機的特 長,彌補了以往各類語音芯片應用領域狹小的缺陷, MP3控制模式、按鍵控制模式、按鍵組合控制模式、并口控制模式、一線串口控制模式、三線串口控制模式以及三線串口控制 I/O口擴展輸出模式,讓應用人員能將產(chǎn)品投放在幾乎可以想象得到的場所。 WT588D是一款功能強大的可重復擦除燒寫的語音單片機芯片。 WT588D讓語音芯 片不再為控制方式而尋找合適的外圍單片機電路,高度集成的單片機技術 9 足于取代復雜的外圍控制電路。配套 WTAPP上位機操作軟件可隨意更換WT588D語音單片機芯片的任何一種控制模式,把信息下載到 SPIFlash上即可。軟件操作方式簡潔易懂,撮合了語音組合技術,大大減少了語音編輯的時間。 其中 KIA1117芯片為 WT588D的 VCC管腳(存儲器電源輸入腳) , 提供 ??煽刂频恼Z音地址位能達到 220個。每個地址位里能加載可組合語音為 128段語音。只需通過適當?shù)脑L問地址就可以實現(xiàn)語音播報,使用方便,語音播報電 路設計如圖 7所示。 圖 7 WT588D語音播報電路
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