【導讀】組合機床是根據工件加工需要，由大量通用的部件為基礎，配以少量的。專用部件組成的一種高效專用機床。它的加工工序集中，它能夠實現對一種零件進行。多刀、多軸、多面、多工位的自動加工。在機床上可以進行鉆孔、擴孔、鉸孔以及倒。其生產率高，加工精度穩(wěn)定，研制周期短，便于設計，制造和使用維護，成本。低等特點廣泛應用在生產中。PLC對機床進行控制。其中在說明書中具體寫了卡具設計步驟以及夾緊力。泵的工作的實際壓力。對液壓泵電機進行選擇?？刂葡到y(tǒng)我采用西門子系統(tǒng)實現的機床動作。工精度及表面粗糙度要求等內容。率，使產品成本相對降低，提高產品的經濟效益。對其進行鉆擴鉸的加工。2）對熱處理后的零件進行校正、探傷，保證零件的工藝性能良好。1）查閱零件圖和技術要求及結構工藝性可知此工件采用40Cr材料，根據零件加制造毛坯，精度等級為2級。械制造設計手冊》來確定。條加工工藝路線：先加工基準面，劃分加工階段，先面后孔，

　　

【正文】 其主要失效性形式是滾動體和滾道產生永久變形。對于低速轉速（ n? 1r/min）軸承，可以通過靜載荷計算來選擇軸承。軸承靜強度公式為： 0 0 0C S P? ，式中， 0C 為額定靜載荷，對于向心類軸承為徑向額定靜負荷0rC ；對于推力軸承為軸向靜負荷 0aC ，具體值按型號查手冊確定； 0S 為安全系數，見表 157； 0P 為軸承工作的當量靜負荷， N。 0S 取 ~。由于同時受徑向負荷和軸向負荷的軸承，其徑向當量靜負荷為0 0 00r r arrP X F Y FPF??? ，式中， 0X 為靜向負荷系數， 0Y 為靜軸向負荷系數，查表 0X =， 0Y =。經計算，選取 兩個 7216 型軸承 ，徑向載荷 Fr1=672N Fr2=356N， 軸向載荷 Fa=8961，溫度低于 100 攝氏度，預壽命 10000h. 解：軸承 1 承受的負載較重，經驗算軸承 1 的當量載荷為 P=xFr+yFa 查機械設計手冊 7215 形軸承 Cr= C0r= 角接觸球軸承 X0= Y0= P1= xFr1+yFa1=376N 沈陽工業(yè)大學本科生畢業(yè)設計（論文） 20軸承的壽命由公式計算得 16667/n(ftC/fpP)179。=16667/n(1x89500/)179。 壽命足夠。 （ 1）確定夾具的定位方式，設計定位裝置 對產品零件圖和生產實際情況進行綜合分析，夾具必須限制零件的自由度數目為 5 個，分析產品的零件圖樣，采用了 2 個 V 型塊（限制 4 個自由度）、一個 V 型塊的小端面（限制 1 個自由度） 2 種定位元件，對零件進行定位。工件主要要保證的是 3 個孔和軸線的平行度的要求， 此設 計完全滿足要求。 確定工件的夾緊方式和設計夾緊裝置以及卡緊力計算 夾具的動力裝置設計 采用手動夾緊的夾具，一般情況下其結構都比較簡單，制造成本都比較低下，在生產中得到廣泛的應用。 (1) 為防止工件繞軸線轉動所需夾緊力： ? = ?90 ?? D=54mm k=? ? ? ? ? ? = Wk= = 2 .8 1 1 0 5 0 sin 4 50 .0 5 4 0 .1 6? ? ?? =446KN (2) 為防止工件在軸向上 Px 作用下移動所需夾緊力： Wk= ? ?2 2sinXKP = ? ??? =406KN 沈陽工業(yè)大學本科生畢業(yè)設計（論文） 21第 6 章 液壓系統(tǒng)的設計 液壓系統(tǒng)是根據機械設備的傳動裝置和操縱結構的工作要求，采用不同功能的基本回路構成的。隨著生產的發(fā)展，液壓技術在機械設備上得到普遍的應用。 組合機床是一種高效、專用、自動化程度高的機床。液壓滑臺是組合機床上用來實現進給運動的一種通用部件，它的運動是靠液壓缸驅動，通過安裝在滑臺上的動力頭，可完成鉆、擴、鏜、鉸、攻絲等多種加工工序。鼓輪是用于多工位機加零件的轉位、定位。液壓系統(tǒng)的作用是使刀具軸向進給運動和加工零件各工步的 轉換。 下面通過所設計的液壓系統(tǒng)圖對機床工作順序的分析： 1）液壓滑臺的快進 按下啟動安鈕， YA1 和 YA3 通電，液壓油進入缸 1 左腔。進油路為：濾油器 —— 變量泵 —— 單向閥 —— 1 電磁閥左位（即 YA1 得電） —— 缸 1左腔 —— 2電磁閥左位（即 YA3 得電） —— 回油箱； 2）液壓滑臺工進 YA3 斷電，進油路為：濾油器 —— 變量泵 —— 單向閥 —— 1 電磁閥左位（即 YA1 得電） —— 缸 1左腔 —— 調速閥 —— 回油箱； 3）液壓滑臺工進后暫停 3s YA3 斷電，進油路為：濾油器 —— 變量泵 —— 單向閥 —— 1 電磁閥中位（即 YA YA2 失電） —— 缸 1左腔 —— 調速閥 —— 回油箱； 4）液壓滑臺快退 YA2 得電，進油路為：濾油器 —— 變量泵 —— 單向閥 —— 1 電磁閥右位（即 YA2 得電） —— 缸 1右腔 —— 回油箱； 5）鼓輪的松、夾和轉位定位 液壓滑臺回原位后，鼓輪松緊缸 2 先抬起動作，進油路為：濾油器 —— 變量泵 —— 單向閥 —— 3 電磁閥右位（ YA YA2 都失電） —— 缸 2 上腔—— 單向閥 —— 回油箱； 缸 2 抬起到位后，缸 3 轉位動作，進油路為：濾油器 —— 變量泵 ——沈陽工業(yè)大學本科生畢業(yè)設計（論文） 22單向閥 —— 4電磁閥右位 —— 調速閥 —— 缸 3右腔 —— 回油箱； 缸 3 轉位到位后，缸 2 夾緊動作，進油路 為：濾油器 —— 變量泵 ——單向閥 —— 3 電磁閥原位（ YA YA2 都失電） —— 單向調速閥 —— 缸 2 上腔 —— 回油箱； 缸 2 夾緊到位后，缸 3 回原位動作，進油路為：濾油器 —— 變量泵 —— 單向閥 —— 4 電磁閥原位（ YA YA2 都失電） —— 缸 3 左腔 —— 單向閥—— 回油箱； 6）夾具的松、緊 人工安裝。 7）系統(tǒng)停 電磁閥都失電，油泵電機也停電。 該系統(tǒng)中加入了一些保護元件，如溢流閥（卸荷）、粗濾油器（去除油中的顆粒雜質）、蓄能器（保護油缸和閥類元件在壓力過大時受沖擊）等。 液壓缸設計計算步 驟 (1) 根據主機的運動要求，選擇液壓缸的類型，根據機構的結構要求，選擇液壓缸的安裝方式。 (2) 根據主機的動力分析和運動分析，確定液壓缸的主要性能參數和主要尺寸。 (3) 根據選定的工作壓力和材料進行液壓缸的結構設計，如缸體壁厚，缸蓋結構，密封形式，排氣與緩沖等。 (4) 液壓缸性能的驗算。 液壓缸性能參數的計算 1） 液壓缸的輸出力 單桿活塞式液壓缸的推力 F1 F1=P1A1? 103 式中 F1液壓缸推力 KN P1工作 壓力MPa A1活塞桿的作用面積 m2 沈陽工業(yè)大學本科生畢業(yè)設計（論文） 23A1=? Ф2AL/4 ФAL活塞直徑 m P1=30MPa ФAL= A1=? Ф2AL/4== m2 F1=25? 103? ? 103= 速度比 ψ＝ V2/V1=D2/(D2d2) =()=2 查閱《機械設計手冊》第 5卷知：單桿活塞式液壓缸的輸出推力為 ，輸出拉力為 。壓力 p=* 610 油泵的實際工作壓力 對調速閥進油節(jié)流調速系統(tǒng)，管路的局部壓力損失一般為（ 515） *510 壓力總損失 10* 510 。所以工作的實際壓力 P=P1+P 損 =* 610 +10*510 =*610 流量 q=2x 24 45d? ? ? ? = 沈陽工業(yè)大學本科生畢業(yè)設計（論文） 24結束語 通過對汽車半軸的組合機床的設計 ,我掌握了許多實際運用的知識 .并且對液壓系統(tǒng)， PLC 編程設計及機電液知識綜合運用有了一定經驗 .從分析零件的加工工藝開始 ,選擇正確的工藝路線 ,選擇相應的機床設備。 設計重點是“三圖一卡”的確定與選擇 .我們查閱了很多的課外書籍 ,學習了怎樣根據需要 ,批量來確定設備的液壓滑臺機構，及其如何實現各個動作，如何選擇電動機的型號，如何達到合理利用 ,以保證生產率高 ,工件制造質量好。 方式卡緊。 ，液壓缸的內徑，并且在保證強度要求的前提下，節(jié)約材料，因此在設計過程中要校核其相關強度。 ，可以實現的功能，以及如何實現系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 總之在生 產過程中要根據實際情況實際去應對所有需要。 沈陽工業(yè)大學本科生畢業(yè)設計（論文） 25參考文獻 [1] 吳孝先主編 .機械制圖 .遼寧大學出版社 ,1998 [2] 許堅 ,張崇德主編 .機床夾具設計 .東北大學出版社 ,1998 [3] 溫松明主編 .互換性預測量技術基礎 .湖南大學出版社 ,1997 [4] 劉會英 ,于春生主編 .機械設計基礎 .哈爾濱 :哈爾濱工業(yè)大學出社 ,1997 [5] 左健民主編 .液壓與氣壓傳動 .第二版 .北京：機械工業(yè)出版社， 1999. 10 [6] 孫恒，陳作模主編 .機械原理 .第六版 .北京：高等教育出 版社， 2020 [7] 中國機械工程學會鍛壓學會編 .鍛壓手冊 .第 2 卷，沖壓 .第 2 版 . 北京：機械工業(yè)出版社 , [8] 張利平主編 .現代液壓技術應用 220 例 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020. 8