【導讀】力，在指導老師的全程指導下，完成系統(tǒng)的、全面的、科學的畢業(yè)設計。走向社會走向工作崗位提前打下堅實的理論基礎。自動化、優(yōu)質高效化的時代方向進步。本次設計的課題為“針梳機自調勻整機構。的設計”，該課題書基于傳統(tǒng)機械設計基礎的創(chuàng)新性改進設計。仍有一段不可逾越的差距。已成為當務之急，本次設計，正是在這樣一個環(huán)境中指導并進行設計的。紹，還介紹了國外自調勻整技術的狀況等。設計思路是以毛C07自調勻整裝置的。足，再次本人誠懇地希望老師提出并指正。種能夠自動控制牽伸倍數(shù)的裝置。據(jù)喂入或紡出的半制品單位長度重量的差異，的控制不夠完善，使得紗條在粗細及其他方面產生不均勻情況。勻整的方法包括很多，在控制角度可分為人工勻整和自調勻整兩大類。在制條或是前紡過程，并合作用與牽伸效果是同時產生的。喂入紗條重量的偏差大小是牽伸調節(jié)的依據(jù)。

　　

【正文】 構體積大，楔形塊易磨損；采用后羅拉變速，皮帶負荷大，易 打滑，不夠穩(wěn)定。 6 國內外自調勻整裝置的簡介 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 37 頁 共 53 頁 國產機械液壓式自調勻整裝置 國產機械液壓式自調勻整裝置如圖 所示。 圖 國產機械液壓式自調勻整裝置及傳動關系簡圖 該裝置為機械式檢測，液壓式變速機構，系統(tǒng)是開環(huán)的。 機械式檢測系統(tǒng)由一對臥式溝槽凹凸羅拉組成。測量羅拉半徑為 厘米，寬 厘米，測量羅拉間距在 毫米范圍內，正常工作。測量羅拉應用彈 圖 國產機械液壓式自調勻整裝置的檢測機構 簧加壓， 150 公斤左右為實際總壓力，適宜高速。兩測量羅拉均 有齒輪進行傳動（圖 ），截面內所有纖維的速度相同，不分層。凹形羅拉軸心位置是固定的，另一只羅拉軸在角尺杠桿上，因而除了旋轉外，還隨纖維量的變化繞杠桿的支點O擺動，使纖維量的變化轉化為轉子 A 的位移，再經放大推動鋼輥位移。 轉子 A與第二級杠桿接觸斜槽，和二級的幾何位置與杠桿比經恰當配合后，在改變喂入量時，可以方便地選合理的擇放大倍數(shù)。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 38 頁 共 53 頁 記憶裝置采用的鋼輥錫林特點如下：最大有效鋼輥數(shù) 58根，每根代表喂入長度 ，如延時距離恰當縮短，喂入長度還可以縮短；當喂入毛條 錯誤 !未找到引用源。 20%時 ，鋼輥位移 毫米；記憶信號以軸向推頂方式輸出，信號接受器接收；接受器同時接觸 23 根鋼輥，確保有兩根接觸，平穩(wěn)運轉，可適應高速；在一個可回轉的帶軸板上裝有信號接受器與鎖緊裝置；只要轉動蝸桿就可使延遲角改變；不需換延遲齒輪，方便調節(jié)，可調節(jié)小于 1 齒的量；為了避免鋼輥錫林受飛毛等影響，記憶裝置在油箱內，潤滑充分；錫林可倒順轉，無軋鋼危險。 變速機構是液壓伺服電機和差微裝置相的結合。 變量油泵和油馬達組成液壓伺服電機。鋼輥位移改變時，用杠桿改變油泵傾斜盤傾角，改變速比。伺服電機和差微裝置結合，能夠減輕伺服電機 功率的負擔，定速由主機帶動。此方式始終保持前后羅拉同步，因此在起動、停止和寸行過程或正常生產中，都能勻整，不受供電系統(tǒng)影響。 采用伺服電機，消除了皮帶打滑，機械延遲時比鐵炮式小，勻整變得及時、準確。取消了鐵炮，液壓變速機構和記憶鋼輥的應答獲得改善，更短片段的長度能勻整。 國外自調勻整裝置簡介 意大利太瑪太克斯式 自調勻整裝置是開環(huán)系統(tǒng)，機械 電氣結構，如圖 。作用與純機械式不同，最大的不同點是：用一部分電氣元件代替機械元件。 該裝置與純機械相比特點如下： 一、采用臥式檢測，被動測量羅拉采 用摩擦傳動，重型錘加壓，運用機械杠桿放大。 二、記憶延遲機構 —— 坦克履帶式，鋼輥總共有 82根（工作 76 根），直徑， 錯誤 !未找到引用源。 的延遲角，彈簧與凸輪結合式的鎖緊裝置，延遲時間調整采用延遲齒輪，延遲時間包括了張力牽伸的因素影響；封閉式機構，油浴浸潤。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 39 頁 共 53 頁 圖 意大利太瑪太克斯式自調勻整裝置簡圖 三、傳導機構 —— 推頂方式，使應用彎曲的弧形鐵。鋼輥推動弧形鐵，將運動傳給電位器，之后傳給變速機構。 四、變速機構 —— 輕質鋁合金鐵炮，鐵炮皮帶叉通過電磁離合器恒速電動機驅動皮帶叉螺絲和互動。 電氣機械可以轉換成電能，隨后，換向是由電磁離合器發(fā)生，皮帶叉螺桿向前或后旋轉，在高速增加或減少被動鐵炮。為了確保皮帶調整的精度，使用速度反饋系統(tǒng)在圖中，與皮帶叉連桿相聯(lián)的電位器39。R錯誤 !未找到引用源。 ，將皮帶位置，反饋給傳導部分，將之與 R 比較，減小誤差。比較差值可使，皮帶的位置誤差及時發(fā)現(xiàn)，調速精度提高。 五、勻整范圍是 錯誤 !未找到引用源。 20%，出條速度是 6080米 /分。 這種勻整裝置的優(yōu)點是： ，真實 。 ，結構緊湊。 ，速度測量精度得以提高。 它的缺點是： ，稍微接觸不良，影響表達效果。 。 。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 40 頁 共 53 頁 7 自調勻整裝置勻整效果、存在問題及發(fā)展趨勢 自調勻整裝置的勻整效果和存在問題 勻整效果 一、提高產品質量。自調勻整裝置可以使毛條質量提高，經勻整與不經勻整半制品質量如表 所示。 表 二、提高生產率與機器使用效率。自調勻整能保證喂入重量差異 錯誤 !未找到引用源。 20%內的毛條勻整 錯 誤 !未找到引用源。 1%范圍內，是沒有必要停車的，出條質量也不會影響，停臺時間獲得減少，生產率得以提高。表 是喂入 9根時，多喂一與少喂一根情況下，對出條質量的影響。 表 三、縮短前紡道數(shù)。前紡使用以至兩道自調勻整，可使毛紡的前紡道數(shù)縮至35道。自調勻整可裝在新型設備上，也適宜老機改造。 存在問題 一、自調勻整裝置只能夠勻整重量不勻，不對成分不勻與結構不勻進行勻整，因而混紡或混色紡時，盡管采用自調勻整，并合數(shù)仍不能明顯較少。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 41 頁 共 53 頁 二、自調勻整裝置的每頭 機器都要安裝，并且只滿足頭數(shù)少的針梳機或粗紗機。太多頭數(shù)，造成經濟不合算。 三、開環(huán)式自調勻整裝置，存在連續(xù)性與間斷性的矛盾，故短片段不勻不可以勻整。 四、自調勻整裝置有較明顯作用在本道與相鄰工序，但最后到成紗由于其間經過很多倍牽伸，反映的勻整效果很小，或是不能反映。 五、開環(huán)式自調勻整只進行調節(jié)，不對進行結果核實。 自調勻整裝置的發(fā)展趨向 近年來，由于自動控制理論產生，機械制造行業(yè)的發(fā)展，因此自調勻整有了新發(fā)展，主要有以下方面： 引入檢測傳感技術 檢測喂入紗條定量的傳感器，是自調勻整的 重要組成，傳感器的性能影響勻整結果。隨著技術新的突破，如今有很多新型自調勻整傳感器，主要有以下形式：； ； 3.探測鐘。外國公司已經在這方面做了不少研究，但他們都對此諱莫如深，或有專利保護，在公開刊物是非常難檢查相關的文獻，大多是宣傳的一些材料。國內方面的發(fā)展還落后，同國外先進技術存在很大的差距。但近年來，國內一些企業(yè)也開始在這方面投入研究，已取得一些發(fā)展。 引入新控制理論 不管是針梳機或者是并條機，靜態(tài)的數(shù)學模型是很簡單，但高品質的 設計，可適應高轉速勻整的系統(tǒng)，只有靜態(tài)的數(shù)模是不足夠的，我們必須建立動態(tài)模型可以用來控制該項目。一些外國專家和學者們長期以來一直從事這項工作，但他們主要研究的是物理建模。由于纖維運動困難的復雜性和不規(guī)則性，難于準確地描述其運動。此外，是比較困難控制纖維的運動的，再者纖維種類，其性質是不一樣的，即使相同種類的纖維，因為生產地是不同的，不同的生長條件下，它的南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 42 頁 共 53 頁 長度分布，分布的細度和成熟不同，這些功能都可以反映在最終的數(shù)學模型。為了簡化模型，做出各種假設，成梯形規(guī)則，如纖維長度分布，纖維變速點常數(shù)等，盡管這樣，內置 的模型包含很多參數(shù)，如纖維長度，細度，度纖度的離散等，模型是非常復雜的，并且不能統(tǒng)一的形式表達，很難使用傳統(tǒng)的控制工程?？刂评碚摪l(fā)展，囊括現(xiàn)代控制理論，智能控制，預測控制，等與控制結合的新型混合智能控制 。 智能控制的發(fā)現(xiàn)，如調整這樣的非線性，不確定性，為難建立精確的數(shù)學模型控制系統(tǒng)提供了一種新的效果好方法。因此，將引入到系統(tǒng)中的智能控制理論的表達，應該是能夠取得理想效果。 引入計算機技術 近些年，計算機技術的不斷發(fā)展和自動控制理論的深入應用，微機控制的研究在國內和國外自調勻整中的應用越來越多，現(xiàn)在 新的針梳機勻整裝置是由微電腦控制。像日本 OKK 公司近年研究生產 HLE 7 和 HLE 8 的裝置，它使組織更簡化，操作更簡便，更精確的速度調節(jié)和表達效果是較為理想的。這表明，微電腦控制，是設備發(fā)展的必然方向。 引入新調速技術 自調勻整主要是通過調節(jié)電機轉速實現(xiàn)這一目標的。電機的速度控制性能的好壞，是一個重要的影響因素。舊的勻整裝置，鐵炮慣性大，表現(xiàn)不佳，鐵炮皮帶容易打滑，變速性能較差，因為這些缺陷嚴重影響調整表達效果。目前，變頻技術，伺服技術取得了大程度的發(fā)展，它提供了自調勻整技術新的發(fā)展空間 。采用變頻器和伺服技術， 因為即使在相對簡單的結構中，容易實現(xiàn)調整，并有一定寬的速度范圍內，可以在低轉速范圍內啟動。轉動慣量小的轉子轉動，動態(tài)響應快。自調勻整裝置的研究，在國外開始早，許多著名公司，如德國 特呂茨勒 ，瑞士立達， 烏斯特 運用這項技術已相當成熟。國內在這一領域的研究，發(fā)展到現(xiàn)在同國外的技術還有很大的差距。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 43 頁 共 53 頁 參考文獻 [1]李偉 .梳棉機后開環(huán)式自調勻整裝置的研究 [M].青島：青島大學，碩士學位論文 .2020； [2]姚杰，葉國銘 .并條機自調勻整裝置的發(fā)展及研究現(xiàn)狀 [J]. 浙江：現(xiàn)代紡織技術 .2020； [3]姚杰，葉國銘 .新型開環(huán)自調勻整裝置的分析與設計 [J]. 浙江：紡織學報 .2020； [4]邢明杰，潘?？?.新型毛紡自調勻整裝置的研制 [J].浙江：紡織學報 .1997； [5]張慧 .針梳機機電式自調勻整裝置的研究與實驗 [M].西安：西安工程大學，碩士學位論文 .2020； [6]馬倩婷 .紗線質量在線監(jiān)測裝置 [M].天津：天津工業(yè)大學，碩士學位論文 .2020； [7]蔣少軍 .針梳機梳理工藝原理探討 [J].毛紡科技 .2020； [8]蔣少軍 .針梳機梳理工藝特點分析 [J].上海紡織科技 .2020； [9]薛少林 .紡紗學 [M].陜西：西北工業(yè)大學出版社， 2020； [10]任家智 .紡紗原理 [M].浙江：中國紡織出版社， 2020. [11]魏東毅，郭寶龍 .并條機自調勻整技術的現(xiàn)狀與研究方向 [J].浙江：紡織導報； [12]欒愛燕 .高速并條機自調勻整裝置的研制 [M].青島：青島大學，碩士學位論文； [13] 孫桓，陳作模，葛文杰 . 機械原理 . 7版 . 北京 : 高等教育出版社 , 2020. [14] 濮良貴 , 名紀剛 . 機械設計 . 8版 . 北京 : 高等教育出版社 , 2020. [15] 楊叔 子 , 楊克沖 . 機械工程控制基礎 . 5版 . 武漢 : 華中科技大學出版社 , 2020. [16] 于永泗 , 齊民主編 . 機械工程材料 . 大連 : 大連理工大學出版社 , 2020. [17] 西北紡織工學院毛紡教研室主編 .毛紡學 .下冊 .北京：紡織工業(yè)出版社出版 . [18] Xiao Shigang, Dong Rengyang, Gao Zelie. Screw Thread Tool. Machanical Industry Press, 9, 339 343(in Chinese). [19] Li Xianglin, Xue Wanfu, Zhang Risheng. Vibration Cutting and Its Application in Machining. Beijing Science amp。 Technology Press, 55(in Chinese). [20] Wang Liping, Yang Shuzi. Development General Situation and Applied Vista of Vibration Drilling Technology. Tool Engineering. , 7(in Chinese) . 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 44 頁 共 53 頁 謝 辭 畢業(yè)設計就要結束了，大學四年的生活也到了尾聲。此時此刻感慨萬千，首先 非常 感謝指導 老 師 陳修水在 半年的畢業(yè)設計中對我的幫助和鼓勵 。 在 我畢業(yè)設計期間，得到指導 老 師 陳修水 的精心指導，指導 老 師 陳修水 治學嚴謹，學識淵博，思想深邃，視野雄廓 及事實求是、一絲不茍的治學態(tài)度，勇于創(chuàng)新的科研精神，高尚的人格魅力對我有很大的影響，讓我受益匪淺。在他的悉心指導下我完成毛 C07型自調勻整裝置的設計，學到了關于很多問題分析的方法，同時也深刻的認識到畢業(yè)設計的重要性。 設計過程資料有限，而我所學的知識也有限，所以設計中難免會出現(xiàn)不足之處，但我還是本著求知的心態(tài)，認真的態(tài)度，盡力做好此次設計。 最后，我想感謝在大學里教過我的所有老師。老師，謝謝您們的教導，我一定會繼續(xù)努力，做一個對社會有用的人。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 45 頁 共 53 頁 附 錄 1 英文原文 Gillcarding process of principle Abstract:bed wool processing used in the various characteristics of the gillmade explanations, especially on the Rotary gi