【導(dǎo)讀】力，在指導(dǎo)老師的全程指導(dǎo)下，完成系統(tǒng)的、全面的、科學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)。走向社會(huì)走向工作崗位提前打下堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。自動(dòng)化、優(yōu)質(zhì)高效化的時(shí)代方向進(jìn)步。本次設(shè)計(jì)的課題為“針梳機(jī)自調(diào)勻整機(jī)構(gòu)。的設(shè)計(jì)”，該課題書基于傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的創(chuàng)新性改進(jìn)設(shè)計(jì)。仍有一段不可逾越的差距。已成為當(dāng)務(wù)之急，本次設(shè)計(jì)，正是在這樣一個(gè)環(huán)境中指導(dǎo)并進(jìn)行設(shè)計(jì)的。紹，還介紹了國外自調(diào)勻整技術(shù)的狀況等。設(shè)計(jì)思路是以毛C07自調(diào)勻整裝置的。足，再次本人誠懇地希望老師提出并指正。種能夠自動(dòng)控制牽伸倍數(shù)的裝置。據(jù)喂入或紡出的半制品單位長度重量的差異，的控制不夠完善，使得紗條在粗細(xì)及其他方面產(chǎn)生不均勻情況。勻整的方法包括很多，在控制角度可分為人工勻整和自調(diào)勻整兩大類。在制條或是前紡過程，并合作用與牽伸效果是同時(shí)產(chǎn)生的。喂入紗條重量的偏差大小是牽伸調(diào)節(jié)的依據(jù)。

　　

【正文】 構(gòu)體積大，楔形塊易磨損；采用后羅拉變速，皮帶負(fù)荷大，易 打滑，不夠穩(wěn)定。 6 國內(nèi)外自調(diào)勻整裝置的簡介 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 37 頁 共 53 頁 國產(chǎn)機(jī)械液壓式自調(diào)勻整裝置 國產(chǎn)機(jī)械液壓式自調(diào)勻整裝置如圖 所示。 圖 國產(chǎn)機(jī)械液壓式自調(diào)勻整裝置及傳動(dòng)關(guān)系簡圖 該裝置為機(jī)械式檢測，液壓式變速機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)是開環(huán)的。 機(jī)械式檢測系統(tǒng)由一對(duì)臥式溝槽凹凸羅拉組成。測量羅拉半徑為 厘米，寬 厘米，測量羅拉間距在 毫米范圍內(nèi)，正常工作。測量羅拉應(yīng)用彈 圖 國產(chǎn)機(jī)械液壓式自調(diào)勻整裝置的檢測機(jī)構(gòu) 簧加壓， 150 公斤左右為實(shí)際總壓力，適宜高速。兩測量羅拉均 有齒輪進(jìn)行傳動(dòng)（圖 ），截面內(nèi)所有纖維的速度相同，不分層。凹形羅拉軸心位置是固定的，另一只羅拉軸在角尺杠桿上，因而除了旋轉(zhuǎn)外，還隨纖維量的變化繞杠桿的支點(diǎn)O擺動(dòng)，使纖維量的變化轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)子 A 的位移，再經(jīng)放大推動(dòng)鋼輥位移。 轉(zhuǎn)子 A與第二級(jí)杠桿接觸斜槽，和二級(jí)的幾何位置與杠桿比經(jīng)恰當(dāng)配合后，在改變喂入量時(shí)，可以方便地選合理的擇放大倍數(shù)。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 38 頁 共 53 頁 記憶裝置采用的鋼輥錫林特點(diǎn)如下：最大有效鋼輥數(shù) 58根，每根代表喂入長度 ，如延時(shí)距離恰當(dāng)縮短，喂入長度還可以縮短；當(dāng)喂入毛條 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 20%時(shí) ，鋼輥位移 毫米；記憶信號(hào)以軸向推頂方式輸出，信號(hào)接受器接收；接受器同時(shí)接觸 23 根鋼輥，確保有兩根接觸，平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，可適應(yīng)高速；在一個(gè)可回轉(zhuǎn)的帶軸板上裝有信號(hào)接受器與鎖緊裝置；只要轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿就可使延遲角改變；不需換延遲齒輪，方便調(diào)節(jié)，可調(diào)節(jié)小于 1 齒的量；為了避免鋼輥錫林受飛毛等影響，記憶裝置在油箱內(nèi)，潤滑充分；錫林可倒順轉(zhuǎn)，無軋鋼危險(xiǎn)。 變速機(jī)構(gòu)是液壓伺服電機(jī)和差微裝置相的結(jié)合。 變量油泵和油馬達(dá)組成液壓伺服電機(jī)。鋼輥位移改變時(shí)，用杠桿改變油泵傾斜盤傾角，改變速比。伺服電機(jī)和差微裝置結(jié)合，能夠減輕伺服電機(jī) 功率的負(fù)擔(dān)，定速由主機(jī)帶動(dòng)。此方式始終保持前后羅拉同步，因此在起動(dòng)、停止和寸行過程或正常生產(chǎn)中，都能勻整，不受供電系統(tǒng)影響。 采用伺服電機(jī)，消除了皮帶打滑，機(jī)械延遲時(shí)比鐵炮式小，勻整變得及時(shí)、準(zhǔn)確。取消了鐵炮，液壓變速機(jī)構(gòu)和記憶鋼輥的應(yīng)答獲得改善，更短片段的長度能勻整。 國外自調(diào)勻整裝置簡介 意大利太瑪太克斯式 自調(diào)勻整裝置是開環(huán)系統(tǒng)，機(jī)械 電氣結(jié)構(gòu)，如圖 。作用與純機(jī)械式不同，最大的不同點(diǎn)是：用一部分電氣元件代替機(jī)械元件。 該裝置與純機(jī)械相比特點(diǎn)如下： 一、采用臥式檢測，被動(dòng)測量羅拉采 用摩擦傳動(dòng)，重型錘加壓，運(yùn)用機(jī)械杠桿放大。 二、記憶延遲機(jī)構(gòu) —— 坦克履帶式，鋼輥總共有 82根（工作 76 根），直徑， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 的延遲角，彈簧與凸輪結(jié)合式的鎖緊裝置，延遲時(shí)間調(diào)整采用延遲齒輪，延遲時(shí)間包括了張力牽伸的因素影響；封閉式機(jī)構(gòu)，油浴浸潤。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 39 頁 共 53 頁 圖 意大利太瑪太克斯式自調(diào)勻整裝置簡圖 三、傳導(dǎo)機(jī)構(gòu) —— 推頂方式，使應(yīng)用彎曲的弧形鐵。鋼輥推動(dòng)弧形鐵，將運(yùn)動(dòng)傳給電位器，之后傳給變速機(jī)構(gòu)。 四、變速機(jī)構(gòu) —— 輕質(zhì)鋁合金鐵炮，鐵炮皮帶叉通過電磁離合器恒速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶叉螺絲和互動(dòng)。 電氣機(jī)械可以轉(zhuǎn)換成電能，隨后，換向是由電磁離合器發(fā)生，皮帶叉螺桿向前或后旋轉(zhuǎn)，在高速增加或減少被動(dòng)鐵炮。為了確保皮帶調(diào)整的精度，使用速度反饋系統(tǒng)在圖中，與皮帶叉連桿相聯(lián)的電位器39。R錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，將皮帶位置，反饋給傳導(dǎo)部分，將之與 R 比較，減小誤差。比較差值可使，皮帶的位置誤差及時(shí)發(fā)現(xiàn)，調(diào)速精度提高。 五、勻整范圍是 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 20%，出條速度是 6080米 /分。 這種勻整裝置的優(yōu)點(diǎn)是： ，真實(shí) 。 ，結(jié)構(gòu)緊湊。 ，速度測量精度得以提高。 它的缺點(diǎn)是： ，稍微接觸不良，影響表達(dá)效果。 。 。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 40 頁 共 53 頁 7 自調(diào)勻整裝置勻整效果、存在問題及發(fā)展趨勢 自調(diào)勻整裝置的勻整效果和存在問題 勻整效果 一、提高產(chǎn)品質(zhì)量。自調(diào)勻整裝置可以使毛條質(zhì)量提高，經(jīng)勻整與不經(jīng)勻整半制品質(zhì)量如表 所示。 表 二、提高生產(chǎn)率與機(jī)器使用效率。自調(diào)勻整能保證喂入重量差異 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 20%內(nèi)的毛條勻整 錯(cuò) 誤 !未找到引用源。 1%范圍內(nèi)，是沒有必要停車的，出條質(zhì)量也不會(huì)影響，停臺(tái)時(shí)間獲得減少，生產(chǎn)率得以提高。表 是喂入 9根時(shí)，多喂一與少喂一根情況下，對(duì)出條質(zhì)量的影響。 表 三、縮短前紡道數(shù)。前紡使用以至兩道自調(diào)勻整，可使毛紡的前紡道數(shù)縮至35道。自調(diào)勻整可裝在新型設(shè)備上，也適宜老機(jī)改造。 存在問題 一、自調(diào)勻整裝置只能夠勻整重量不勻，不對(duì)成分不勻與結(jié)構(gòu)不勻進(jìn)行勻整，因而混紡或混色紡時(shí)，盡管采用自調(diào)勻整，并合數(shù)仍不能明顯較少。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 41 頁 共 53 頁 二、自調(diào)勻整裝置的每頭 機(jī)器都要安裝，并且只滿足頭數(shù)少的針梳機(jī)或粗紗機(jī)。太多頭數(shù)，造成經(jīng)濟(jì)不合算。 三、開環(huán)式自調(diào)勻整裝置，存在連續(xù)性與間斷性的矛盾，故短片段不勻不可以勻整。 四、自調(diào)勻整裝置有較明顯作用在本道與相鄰工序，但最后到成紗由于其間經(jīng)過很多倍牽伸，反映的勻整效果很小，或是不能反映。 五、開環(huán)式自調(diào)勻整只進(jìn)行調(diào)節(jié)，不對(duì)進(jìn)行結(jié)果核實(shí)。 自調(diào)勻整裝置的發(fā)展趨向 近年來，由于自動(dòng)控制理論產(chǎn)生，機(jī)械制造行業(yè)的發(fā)展，因此自調(diào)勻整有了新發(fā)展，主要有以下方面： 引入檢測傳感技術(shù) 檢測喂入紗條定量的傳感器，是自調(diào)勻整的 重要組成，傳感器的性能影響勻整結(jié)果。隨著技術(shù)新的突破，如今有很多新型自調(diào)勻整傳感器，主要有以下形式：； ； 3.探測鐘。外國公司已經(jīng)在這方面做了不少研究，但他們都對(duì)此諱莫如深，或有專利保護(hù)，在公開刊物是非常難檢查相關(guān)的文獻(xiàn)，大多是宣傳的一些材料。國內(nèi)方面的發(fā)展還落后，同國外先進(jìn)技術(shù)存在很大的差距。但近年來，國內(nèi)一些企業(yè)也開始在這方面投入研究，已取得一些發(fā)展。 引入新控制理論 不管是針梳機(jī)或者是并條機(jī)，靜態(tài)的數(shù)學(xué)模型是很簡單，但高品質(zhì)的 設(shè)計(jì)，可適應(yīng)高轉(zhuǎn)速勻整的系統(tǒng)，只有靜態(tài)的數(shù)模是不足夠的，我們必須建立動(dòng)態(tài)模型可以用來控制該項(xiàng)目。一些外國專家和學(xué)者們長期以來一直從事這項(xiàng)工作，但他們主要研究的是物理建模。由于纖維運(yùn)動(dòng)困難的復(fù)雜性和不規(guī)則性，難于準(zhǔn)確地描述其運(yùn)動(dòng)。此外，是比較困難控制纖維的運(yùn)動(dòng)的，再者纖維種類，其性質(zhì)是不一樣的，即使相同種類的纖維，因?yàn)樯a(chǎn)地是不同的，不同的生長條件下，它的南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 42 頁 共 53 頁 長度分布，分布的細(xì)度和成熟不同，這些功能都可以反映在最終的數(shù)學(xué)模型。為了簡化模型，做出各種假設(shè)，成梯形規(guī)則，如纖維長度分布，纖維變速點(diǎn)常數(shù)等，盡管這樣，內(nèi)置 的模型包含很多參數(shù)，如纖維長度，細(xì)度，度纖度的離散等，模型是非常復(fù)雜的，并且不能統(tǒng)一的形式表達(dá)，很難使用傳統(tǒng)的控制工程?？刂评碚摪l(fā)展，囊括現(xiàn)代控制理論，智能控制，預(yù)測控制，等與控制結(jié)合的新型混合智能控制 。 智能控制的發(fā)現(xiàn)，如調(diào)整這樣的非線性，不確定性，為難建立精確的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)提供了一種新的效果好方法。因此，將引入到系統(tǒng)中的智能控制理論的表達(dá)，應(yīng)該是能夠取得理想效果。 引入計(jì)算機(jī)技術(shù) 近些年，計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和自動(dòng)控制理論的深入應(yīng)用，微機(jī)控制的研究在國內(nèi)和國外自調(diào)勻整中的應(yīng)用越來越多，現(xiàn)在 新的針梳機(jī)勻整裝置是由微電腦控制。像日本 OKK 公司近年研究生產(chǎn) HLE 7 和 HLE 8 的裝置，它使組織更簡化，操作更簡便，更精確的速度調(diào)節(jié)和表達(dá)效果是較為理想的。這表明，微電腦控制，是設(shè)備發(fā)展的必然方向。 引入新調(diào)速技術(shù) 自調(diào)勻整主要是通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的。電機(jī)的速度控制性能的好壞，是一個(gè)重要的影響因素。舊的勻整裝置，鐵炮慣性大，表現(xiàn)不佳，鐵炮皮帶容易打滑，變速性能較差，因?yàn)檫@些缺陷嚴(yán)重影響調(diào)整表達(dá)效果。目前，變頻技術(shù)，伺服技術(shù)取得了大程度的發(fā)展，它提供了自調(diào)勻整技術(shù)新的發(fā)展空間 。采用變頻器和伺服技術(shù)， 因?yàn)榧词乖谙鄬?duì)簡單的結(jié)構(gòu)中，容易實(shí)現(xiàn)調(diào)整，并有一定寬的速度范圍內(nèi)，可以在低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)啟動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。自調(diào)勻整裝置的研究，在國外開始早，許多著名公司，如德國 特呂茨勒 ，瑞士立達(dá)， 烏斯特 運(yùn)用這項(xiàng)技術(shù)已相當(dāng)成熟。國內(nèi)在這一領(lǐng)域的研究，發(fā)展到現(xiàn)在同國外的技術(shù)還有很大的差距。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 43 頁 共 53 頁 參考文獻(xiàn) [1]李偉 .梳棉機(jī)后開環(huán)式自調(diào)勻整裝置的研究 [M].青島：青島大學(xué)，碩士學(xué)位論文 .2020； [2]姚杰，葉國銘 .并條機(jī)自調(diào)勻整裝置的發(fā)展及研究現(xiàn)狀 [J]. 浙江：現(xiàn)代紡織技術(shù) .2020； [3]姚杰，葉國銘 .新型開環(huán)自調(diào)勻整裝置的分析與設(shè)計(jì) [J]. 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Tool Engineering. , 7(in Chinese) . 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 44 頁 共 53 頁 謝 辭 畢業(yè)設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，大學(xué)四年的生活也到了尾聲。此時(shí)此刻感慨萬千，首先 非常 感謝指導(dǎo) 老 師 陳修水在 半年的畢業(yè)設(shè)計(jì)中對(duì)我的幫助和鼓勵(lì) 。 在 我畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，得到指導(dǎo) 老 師 陳修水 的精心指導(dǎo)，指導(dǎo) 老 師 陳修水 治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄廓 及事實(shí)求是、一絲不茍的治學(xué)態(tài)度，勇于創(chuàng)新的科研精神，高尚的人格魅力對(duì)我有很大的影響，讓我受益匪淺。在他的悉心指導(dǎo)下我完成毛 C07型自調(diào)勻整裝置的設(shè)計(jì)，學(xué)到了關(guān)于很多問題分析的方法，同時(shí)也深刻的認(rèn)識(shí)到畢業(yè)設(shè)計(jì)的重要性。 設(shè)計(jì)過程資料有限，而我所學(xué)的知識(shí)也有限，所以設(shè)計(jì)中難免會(huì)出現(xiàn)不足之處，但我還是本著求知的心態(tài)，認(rèn)真的態(tài)度，盡力做好此次設(shè)計(jì)。 最后，我想感謝在大學(xué)里教過我的所有老師。老師，謝謝您們的教導(dǎo)，我一定會(huì)繼續(xù)努力，做一個(gè)對(duì)社會(huì)有用的人。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 45 頁 共 53 頁 附 錄 1 英文原文 Gillcarding process of principle Abstract:bed wool processing used in the various characteristics of the gillmade explanations, especially on the Rotary gi