課程設(shè)計--函數(shù)機構(gòu)的設(shè)計-資料下載頁
2025-06-04 16:18本頁面
【正文】 序 4 的功能是求 4?? ，其中 4? =176。；注意：在程序計算之前，需要將 0p ， 1p ，2p 的具體數(shù)值代入程序?qū)?yīng)的位置。 程序 5： include include define EPS 1e3 define PI void main() { double x,d。 printf(input initial root:\n)。 scanf(%lf,amp。x)。 do { d=((cos(*PI/180)+ 0p *cos(x)+ 1p *cos(*PI/180)+ 2p )/( 0p *sin(x) 1p *sin(*PI/180)))。 x+=d。 } while(fabs(d)EPS)。 printf(x=%f\n,x)。 } 程序 5 的功能是求 5?? ，其中 5? =176。；注意：在程序計算之前，需要將 0p ， 1p ，2p 的具體數(shù)值代入程序?qū)?yīng)的位置。 程序 6： include include define EPS 1e3 define PI void main() { double x,d。 printf(input initial root:\n)。 scanf(%lf,amp。x)。 do { d=((cos(*PI/180)+ 0p *cos(x)+ 1p *cos(*PI/180)+ 2p )/( 0p *sin(x) 1p *sin(*PI/180)))。 x+=d。 } while(fabs(d)EPS)。 printf(x=%f\n,x)。 } 程序 6 的功能是求 6?? ，其中 6? =176。；注意：在程序計算之前，需要將 0p ， 1p ，2p 的具體數(shù)值代入程序?qū)?yīng)的位置。 程序 7： include include define EPS 1e3 define PI void main() { double x,d。 printf(input initial root:\n)。 scanf(%lf,amp。x)。 do { d=((cos(*PI/180)+ 0p *cos(x)+ 1p *cos(*PI/180)+ 2p )/( 0p *sin(x) 1p *sin(*PI/180)))。 x+=d。 } while(fabs(d)EPS)。 printf(x=%f\n,x)。 } 程序 7 的功能是求 7?? ，其中 7? =176。；注意：在程序計算之前，需要將 0p ， 1p ，2p 的具體數(shù)值代入程序?qū)?yīng)的位置。 程序 8： include include define EPS 1e3 define PI void main() { double x,d。 printf(input initial root:\n)。 scanf(%lf,amp。x)。 do { d=((cos(*PI/180)+ 0p *cos(x)+ 1p *cos(*PI/180)+ 2p )/( 0p *sin(x) 1p *sin(*PI/180)))。 x+=d。 } while(fabs(d)EPS)。 printf(x=%f\n,x)。 } 程序 8的功能是求 8?? ，其中 8? =176。；注意：在程序計算之前，需要將 0p ，1p ， 2p 的具體數(shù)值代入程序?qū)?yīng)的位置。 求擬合誤差 sum= 2in0 )( ?? —?? ?i i= 2i80i )( ?? —?? ?i=?? ?80i2])i[y]i[x( 這里， n=8，表示共有 9 對對應(yīng)角位移。 9 對角位移， 任取其中 3對角位移 ，就能得到一個對應(yīng)的機構(gòu)尺寸方案，這樣按照排列組合理論，設(shè)計方案有 N=84種， sum 最小者為最優(yōu)方案。 計算擬合誤差 sum 的程序如下所示： include include void main() { double x0,x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8。 double y0,y1,y2,y3,y4,y5,y6,y7,y8。 double sum=0。 printf(input x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8: )。 scanf(%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf,amp。x0,amp。x1,amp。x2,amp。x3,amp。x4,amp。x5,amp。x6,amp。x7,amp。x8)。 printf(input y0 y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8: )。 scanf(%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf,amp。y0,amp。y1,amp。y2,amp。y3,amp。y4,amp。y5,amp。y6,amp。y7,amp。y8)。 sum=sum+((x0y0)*(x0y0)+(x1y1)*(x1y1)+(x2y2)*(x2y2)+(x3y3)*(x3y3)+(x4y4)*(x4y4)+(x5y5)*(x5y5)+(x6y6)*(x6y6)+(x7y7)*(x7y7)+(x8y8)*(x8y8))。 printf(the sum=%lf\n,sum)。 } 其中， x[i]對應(yīng)的就是i??的值 ， y[i]對應(yīng)的就是 i? 的值。（注意：是弧度值） 結(jié)論 經(jīng)過 上述過程的計算和討論， 最優(yōu)方案可能有兩種。第一種方案對應(yīng)的 3 對角位移是（ 1? ， 1? ）、（ 5 ? ， 5? ）、（ 7 ? ， 7? ），求得的 0p ， 1p ， 2p 值 分別為：， ， 。第二種方案對應(yīng)的 3對角位移是（ 0? ， 0? ）、 （ 5? ，5? ）、（ 7 ? ， 7? ），求得的 0p ， 1p ， 2p 值 分別為： ， ， 。
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