【正文】 Technology Press, 55(in Chinese). [20] Wang Liping, Yang Shuzi. Development General Situation and Applied Vista of Vibration Drilling Technology. Tool Engineering. , 7(in Chinese) . 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 44 頁 共 53 頁 謝 辭 畢業(yè)設計就要結束了，大學四年的生活也到了尾聲。為了簡化模型，做出各種假設，成梯形規(guī)則，如纖維長度分布，纖維變速點常數(shù)等，盡管這樣，內置 的模型包含很多參數(shù)，如纖維長度，細度，度纖度的離散等，模型是非常復雜的，并且不能統(tǒng)一的形式表達，很難使用傳統(tǒng)的控制工程。自調勻整可裝在新型設備上，也適宜老機改造。 20%，出條速度是 6080米 /分。 采用伺服電機，消除了皮帶打滑，機械延遲時比鐵炮式小，勻整變得及時、準確。 ，如立式測量羅拉操作不夠方便，上測量羅拉傳動是靠摩擦，易使毛條的上下纖維層速度不同步；記憶延遲機構采用開環(huán)式結構不能防止飛毛、塵土的進入，影響鋼輥活動的靈敏，易造成鋼輥彎曲；延遲時間、延遲齒輪的估算，沒考慮張力牽伸的因素；記憶延遲機構體積大，楔形塊易磨損；采用后羅拉變速，皮帶負荷大，易 打滑，不夠穩(wěn)定。 二、機械方面：自調勻整的機械狀態(tài)正確與否，很大程度關系勻整效果。 在工藝參數(shù)方面，牽伸應當適當。 五、 必須校正好鋼輥在錫林上的位置，先檢查毛條標準厚度，然后根據(jù)檢查的厚度加上或減去 15%再檢測，保證鋼輥長度滿足要求。 —— 勻整裝置可勻整輸出毛條的不勻片段長度； 錯誤 !未找到引用源。也就是，上測量羅拉位移每發(fā)生 1毫米變化，將引起皮帶移動約 4厘米。 —— 從楔形塊到鐵皮帶叉的放大倍數(shù)； 錯誤 !未找到引用源。拉動皮帶叉的力來源不同，慣性延遲時間也不同。 3） ce 與 df 都是工作弧。 查表得?SaY； ?SaY 7）計算大、小齒輪的 ? ?FSaFaYY? ,進行比較。 根據(jù)以上數(shù)據(jù)計算出齒數(shù)在 范圍，考慮經(jīng)驗和公式誤差，齒數(shù)取 53。長度離散系數(shù)很大，若達 40%，影響量是 l?，影響延遲距離是 毫米，等同于半個齒的量。S值。12??????? ???? （ 14） 上式中， 1V要用針板速度。隨著鋼輥錫林逆時針旋轉，如圖 所示。 20%的不勻率，必須是采取調零。 選擇測量寬度，測量羅拉的壓力適當，測量羅拉開口高度將反映毛條發(fā)生的重量變化。故勻整效果能保持的很好。 20%降低到 錯誤 !未找到引用源。當鋼輥離開瓦形板 6后，在鋼輥頂端即形成一條曲線，可以看作喂入毛條的不勻變化。在控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)的線性關系是相對容易的。 和 錯誤 !未找到引用源。 牽伸的調節(jié)機構 自調勻整裝置對牽伸調節(jié)的調節(jié)是通過改變牽伸羅拉的速度來進行的。39。速度分布系數(shù)是指纖維頭端，厚度檢測也就是均勻的厚度，是指纖維的平均長度的中間點。 圖 毛條勻整點的確定 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 9 頁 共 53 頁 由牽伸調節(jié)方程式可知，調節(jié)的主要依據(jù)是紗條的重量。消除不勻針對性強，勻整效果理想，相比較來說，對片段長度比較短的毛條也能進行勻整。 的增大而增大，反之亦然。 （ 3） （ 3）式兩端同時乘以 錯誤 !未找到引用源。直到毛條從受測點抵達勻整點，信號才能夠傳遞出去。 nCC 222021 ?? （ 1） 式中：1C—— 牽伸后毛條的不均率； 2—— 牽伸過程中產(chǎn)生的不均率； 錯誤 !未找到引用源。保持傳統(tǒng)設計的同時，并在此基礎上進行創(chuàng)新與改進已成為當務之急，本次設計，正是在這樣一個環(huán)境中指導并進行設計的。據(jù)喂入或紡出的半制品單位長度重量的差異，自動改變牽伸值，使紡出半制品的單位長度重量保持穩(wěn)定的數(shù)值，此裝置稱之為自調勻整裝置。南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 3 頁 共 53 頁 增加并合的根數(shù)，在降低 錯誤 !未找到引用源。 二、根據(jù)調整變速的方法可劃分為后羅拉變速式和前羅拉變速式。 在（ 4）式中， 錯誤 !未找到引用源。 所示： 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 7 頁 共 53 頁 圖 混和系統(tǒng)自調勻整的方塊圖 混合環(huán)系統(tǒng)，是指在牽伸裝置調整系統(tǒng)中，既含有開環(huán) 系統(tǒng)（ A 點為開環(huán)系統(tǒng)的檢測點），又有閉環(huán)系統(tǒng)（39。我們稱這段距離為勻整死區(qū)。 圖 所示，檢測羅拉鉗口是紗條中不同長度的纖維進行檢測。如一段距離為 S， 則毛條勻整點與前羅拉鉗口相距 。 式中的 S在計算時是未知的，受纖維狀況、牽伸參數(shù)等因素影響，只能對其進行估算，之后再根據(jù)試驗結果加以修正。 (7) 由于 E=錯誤 !未找到引用源。 通過調整前羅拉或是后羅拉的速度，每一個都有優(yōu)點和缺 點。由條筒或毛球喂入重量差異不大于 錯南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 14 頁 共 53 頁 誤 !未找到引用源。鋼輥發(fā)出的信號作用在機構執(zhí)行，使牽伸調節(jié)。距離水平位置越遠，差值就越大。喇叭口位置過高，則造成許多纖維壓力向上凸羅拉，造成喂入纖維會在頂部和底部羅拉間溢出。 圖 對不同喂入量的調節(jié) 喂入時的平均為 7 毫米的 厚度，不勻率為 0 時，指針 5 是指到零位校準表。h39。112112t tVSClL??????? ???? ? ?139。據(jù)計算，張力齒輪少一齒，紗條勻整點會前移或后移約 2 厘米。生產(chǎn)實際中，對突然加減毛條考慮的情況較少，毛條本身不勻是常 態(tài) ，39。后牽伸或測量羅拉的變換齒輪發(fā)生改變，和改變延遲距離效果相同。 1151 n PT ?? = 480 5 ?? =mmN ?? ?d?。毛 C07 型自調勻整采用楔形 塊和三個杠桿來進行信號傳導擴大（圖 ）。 楔形塊也存在不足。彈簧力并不適合過多，會造成的鋼輥變形，造成記憶延遲機構不均勻運動。 H的活動范圍保持不變， H=常數(shù)，隨毛條平均厚度 h 變化， 錯誤 !未找到引用源。 勻整性能的試驗與分析 一、鋼輥，鐵炮響應效果測試：響應效果，與自調勻整效果，和不規(guī)則的片段有關系。 =440 毫米 此表示，當不均的紗長 44 厘米，可以得到完全勻整，短的紗不勻超過 44 厘米只能部分勻整。 工藝調整 一、空車調整：寬度和壓力的測量根據(jù)工藝設計和喂入紗條重量，隨后依據(jù)公式推算的延遲時間的齒輪的齒數(shù)。 測量羅拉與導條羅拉間要存在一定程度的張力，預防 毛條起皺或成環(huán)狀。 ，會造成鋼輥錫林不轉，指針仍正常移動，使勻整作用被影響。測量羅拉應用彈 圖 國產(chǎn)機械液壓式自調勻整裝置的檢測機構 簧加壓， 150 公斤左右為實際總壓力，適宜高速。 二、記憶延遲機構 —— 坦克履帶式，鋼輥總共有 82根（工作 76 根），直徑， 錯誤 !未找到引用源。 。 四、自調勻整裝置有較明顯作用在本道與相鄰工序，但最后到成紗由于其間經(jīng)過很多倍牽伸，反映的勻整效果很小，或是不能反映。像日本 OKK 公司近年研究生產(chǎn) HLE 7 和 HLE 8 的裝置，它使組織更簡化，操作更簡便，更精確的速度調節(jié)和表達效果是較為理想的。 最后，我想感謝在大學里教過我的所有老師。采用變頻器和伺服技術， 因為即使在相對簡單的結構中，容易實現(xiàn)調整，并有一定寬的速度范圍內，可以在低轉速范圍內啟動。但近年來，國內一些企業(yè)也開始在這方面投入研究，已取得一些發(fā)展。 20%內的毛條勻整 錯 誤 !未找到引用源。為了確保皮帶調整的精度，使用速度反饋系統(tǒng)在圖中，與皮帶叉連桿相聯(lián)的電位器39。 變速機構是液壓伺服電機和差微裝置相的結合。 毛 C07 型自調勻整裝置的優(yōu)缺點 一、優(yōu)點 ，運行可 靠，易于制造。 后牽伸小，容易產(chǎn)生超針，減少的板表面纖維控制針，測量羅拉易被纏繞；后牽伸過大，很容易使纖維損傷，甚至輸出毛條竹狀，也易使針板變形或斷裂。 針梳機的平均重量要是不能夠符合工藝設計要求，應該改變牽伸變換齒輪，使重量差異率降低。 二、安裝齒輪箱 1 18及皮帶叉 12 時，應保證上下鐵炮中心線平行，保持在水平位置，皮帶松緊要合適。正常情況下，只有當四個或更多的鋼輥發(fā)生全程位移時候，鐵炮可以達到目標速度。毛 C07 型自調勻整裝置 i 值大約 40 倍，測量羅拉位移到鋼輥位移約 20 倍。39。39。不同地方的鋼輥被斜面抵住時，會使楔形塊連同桿擺動，從而牽動鐵的槍帶叉。 smndv t / 11 ?? ????? ?? b計算。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 23 頁 共 53 頁 根據(jù)式（ 15）對延遲齒輪齒數(shù)進行計算： ? ? ?????? ???????SSClLZHz2121 0 1 6 式中： 1. Z 取 3536 齒。 Z 值主要是由喂入條的情況決定，一般情況，加工羊毛條時， Z 值可較小，加工 化纖及混紡條時 Z值可較大。 毫米329360173239。 為： RnSt ?2 39。h C 塊之間的放大倍數(shù)；—由測量羅拉到活動瓦—1i 進料平均厚度的變化，要相應調整 h 和 1i間關系。 杠桿放大機制和調零機構，在符合規(guī)定的范圍可以正常工作。通過纖維的類型改變，毛條重量將會產(chǎn)生 1%2%的變化，變化百分比的輸出不大于牽伸變換齒輪改變一個齒變化，所以在纖維類型有一個大的變化時，經(jīng)常責令改變變速齒輪以適應這種狀況。 用測量毛條厚度替代粗細，準確程度是同加 壓大小存在密切的關系。 擺動，拉動鐵炮皮帶叉 12 通過杠桿 11 實現(xiàn)。由重錘 20 來完成 4的回復。 后羅拉卻不是這樣的，因速度較低，若速度變化僅百分之幾，效果就很不顯著，誤差也會變大。如果變速機構采用線性鐵炮，在其他組件將相應增加反比環(huán)節(jié)。 延遲時間的理論只能在一定范圍內適用，不能進行準確的判定。國內外的研究數(shù)據(jù)顯示，考慮纖維長度離散系數(shù)的情況時， AB間的距離可按 錯誤 !未找到引用源。 同樣，纖維 d、 e、 f 代表毛條中等纖維長度。 閉環(huán)系統(tǒng)不需要記憶延遲機構。相對正常的條件下，對調整誤差的影響很少見。 和 E 之間的關系可表示為： E= 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 —— 喂入半制品的額定重量； 錯誤 !未找到引用源。為了避免并合根數(shù)過多，還可以降低紡出的不勻率，前紡工程中應運而生了自調勻整技術，進而產(chǎn)生出了不同類型的勻整裝置。通過并合原理能夠，通過并合是能夠改善紗條均勻度的，在實際生產(chǎn)中，并不可以說并合根數(shù)越多越好。南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 1 頁 共 53 頁 提供全套畢業(yè)設計，歡迎咨詢 畢業(yè)設計是大學生離校前最后的設計，是對所學專業(yè)知識的總結與提煉，目的是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識的能力，并且考驗學生分析和解決問題的實踐能力，在指導老師的全程指導下，完成系統(tǒng)的、全面的、科學的畢業(yè)設計。 在制條或是前紡過程，并合作用與牽伸效果是同時產(chǎn)生的。后面幾道工序，混合作用不能產(chǎn)生明顯的作用，僅限制兩根并合的情況適合均勻作用。 式中： 錯誤 !未找到引用源。不變，變量 錯誤 !未找到引用源。開環(huán)系統(tǒng)僅能夠控制 紗條喂入牽伸裝置前的紗條重量不勻，故系統(tǒng)的靜特性比較來說是很差的， 它不能糾正每一個環(huán)節(jié)和干擾造成的偏差，如元件老化，溫度等等，使調節(jié)值易產(chǎn)生偏差。 閉環(huán)系統(tǒng)是選用先變速后檢測的，它可以自動修正各式各樣的因素同外界干擾所引起的偏差，如元素衰老、溫度變化等，因而能夠保證輸出紗條的平均粗細符合正常水平，保證恒定不變的輸出紗條支數(shù)。此時，該纖維平均長度的一半是檢測羅拉對長纖維的檢測那部分，在這一點進行的纖維厚度檢測，將來應該勻整的也就是該點厚度。反之，纖維越短，均勻性差，變速點遠離前羅拉鉗口，變速區(qū)域比較分散。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 11 頁 共 53 頁 以上是理論計算。于是后羅拉設計變速機構時，應用雙曲線鐵炮替代直線鐵炮。速度調節(jié)部分通常做高速運轉，從而減少了減速齒輪系統(tǒng)，減小了齒隙的誤差。和其連接的測量放大杠桿 3 上有絲桿 25，并配備調節(jié)小羅拉 26，與測量羅拉一起擺動，推動杠桿 4 運動。當鋼輥位置發(fā)生變化時，楔形塊隨之產(chǎn)生動作，推動杠桿 8 繞 錯誤 !未找到引用源。運用下限喂入負荷，不良影響可克服。當羊毛品質支數(shù)發(fā)生變化，或合成纖維或羊毛與合成纖維混紡， 單輸出紗條常數(shù)的重量，是難以滿足要求的。范圍內變化當喂入平均厚度在額定時，調零指針，被稱為零厚度。C 差；厚度