【正文】 塊的靈活性（圖 ）。另一情況如圖 丙， C輥先來(lái)（紗條粗時(shí)鋼輥位置）， D 輥后到（紗條細(xì)時(shí)鋼輥位置）。39。 楔形塊也存在不足。斜面由 ce 和 df構(gòu)成 ，是鋼輥接觸的重要區(qū)域。 由于安裝位置的原因，楔形塊的形狀是復(fù)雜的，現(xiàn)就其結(jié)構(gòu)做如下說(shuō)明： 1） gh 等于 cd，比鋼輥的總動(dòng)程長(zhǎng) 2 毫米。 楔形塊在彈簧力 P 作用下往往是壓住鋼輥的。毛 C07 型自調(diào)勻整采用楔形 塊和三個(gè)杠桿來(lái)進(jìn)行信號(hào)傳導(dǎo)擴(kuò)大（圖 ）。 0130 ][ 1 11 ???F SaFa YY ? 0165 ][ 2 22 ???F SaFa Y 對(duì)比可以看出大齒輪數(shù)值大。 2）查圖得彎曲疲勞壽命 系數(shù)； ?FNK； 3）彎曲疲勞許用應(yīng)力的計(jì)算。安全系數(shù)選取失效概率為 1%1 ?S MPaSK HHNH ][ 11 lim1 ???? ?? MPaS HHNH ][ 212 lim ???? ? 計(jì)算： td1 的試算，代入 ? ?H? 中較小值。 1151 n PT ?? = 480 5 ?? =mmN ?? ?d?。那么： ???? H ZL ???? L，意思是勻整點(diǎn)到第一針板相距 ，在三至四針板間。 3. l 是毛條平均長(zhǎng)度，這里取值 厘米。要求的針對(duì)性很強(qiáng)，延遲齒輪的確定則是重中之重。后牽伸或測(cè)量羅拉的變換齒輪發(fā)生改變，和改變延遲距離效果相同。 一般情況下， S 和 C 合起來(lái)可按一個(gè)齒的量考慮。 S值是較難確定的，數(shù)值一般不大，可預(yù)先進(jìn)行估算。 是 2436毫米。生產(chǎn)實(shí)際中，對(duì)突然加減毛條考慮的情況較少，毛條本身不勻是常 態(tài) ，39。經(jīng)測(cè)定，在加或者減一根毛條突變時(shí)，39。? ?NHNZSSClL???????????????? ????60301109232920272327202712 39。 從傳動(dòng)圖 ，針板速度的計(jì)算： 2027232720271 ?? ????? ZNV N是記憶 延遲機(jī)構(gòu)的蝸桿軸轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn) /分）； Z 是檢測(cè)機(jī)構(gòu)與針板間齒數(shù)（ 34錯(cuò)誤 !未找到引用源。據(jù)計(jì)算，張力齒輪少一齒，紗條勻整點(diǎn)會(huì)前移或后移約 2 厘米。張力牽伸存在于針板和檢測(cè)羅拉間，若 1V錯(cuò)誤 !未找到引用源。 —— 有效鋼輥在 R圓周上所占弧長(zhǎng)（毫米）； n—— 鋼輥錫林的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn) /分）。1 tS —纖維長(zhǎng)度離散系數(shù)；—C 持點(diǎn)的距離（毫米）；—從檢測(cè)點(diǎn)到前羅拉握—L 秒）。112112t tVSClL??????? ???? ? ?139。 圖 記憶延遲機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 為確保鋼輥的記錄信號(hào)的精度，鋼輥鎖緊裝置安裝在錫林上，即沿鋼輥的表南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 20 頁(yè) 共 53 頁(yè) 面包上一層鋼帶，鋼帶在收緊的彈簧的作用的幫助下勒緊鋼輥，使鋼輥位置不隨意發(fā)生改變。 機(jī)械杠桿放大具有的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠，維護(hù)方便，缺點(diǎn)是受機(jī)械連接點(diǎn)和慣性影響，終點(diǎn)并不反映初始位移變化小而快的情況。 ），最大位移為—鋼輥的位移量（毫米—； 毫米之間；平均厚度，范圍為—通過(guò)測(cè)量羅拉的額定— 147h 偏差，用百分?jǐn)?shù)表示；—喂入毛條某片段厚度—39。h39。因測(cè)量羅拉位移的增加，勢(shì)必造成擺動(dòng)臂的擺動(dòng)角度的增加，若是杠桿比例是恒定的，控制斜面 4 擺角將大于?，鋼輥動(dòng)程也將是比 S 大，不調(diào)零無(wú)法生產(chǎn)。若平均厚度增至 14 毫米， 必須為調(diào)零。此時(shí)此刻如果不去調(diào)整，它不能正常生產(chǎn)。 圖 對(duì)不同喂入量的調(diào)節(jié) 喂入時(shí)的平均為 7 毫米的 厚度，不勻率為 0 時(shí)，指針 5 是指到零位校準(zhǔn)表。測(cè)量羅拉開(kāi)口允許的高度范圍是 7 到 14 毫米，也就是允許喂入總重量 177。 四、當(dāng)喂入毛條超出預(yù)定總重量的 177。壓力太大時(shí)，盡管是相同的紗條單位長(zhǎng)度重量，不同類(lèi)型的卷曲是不相同的，纖度，端面的形狀等是多樣性的，測(cè)得的高度也是不一樣的。喇叭口位置過(guò)高，則造成許多纖維壓力向上凸羅拉，造成喂入纖維會(huì)在頂部和底部羅拉間溢出。 喂入喇叭口要比凹羅拉的寬度稍微窄一些，防止纖維夾在羅拉的邊緣。 上測(cè)量羅拉上下擺動(dòng)是因?yàn)槊珬l不勻的原因，振蕩的慣性，會(huì)隨著加壓的過(guò)大而變大，也容易造成上測(cè)量羅拉軸滾針軸承損壞，從而導(dǎo)致測(cè)量羅拉不靈活操作，產(chǎn)生大的測(cè)量誤差。當(dāng)喂入量過(guò)多，羅拉開(kāi)口增加，使得條子速度變化產(chǎn)生差異， A 點(diǎn)速度高于 B 點(diǎn)，影響后區(qū)張力的不勻，勻整效果將發(fā)生變化。距離水平位置越遠(yuǎn)，差值就越大。 1%以下。主動(dòng)定速鐵炮是下鐵皮炮 14，被動(dòng)變速鐵炮則是上鐵炮 15。楔形塊在彈簧 9作用下，一直緊靠著鋼輥的內(nèi)頂端。鋼輥發(fā)出的信號(hào)作用在機(jī)構(gòu)執(zhí)行，使?fàn)可煺{(diào)節(jié)。毛條的重量差異大于177。通過(guò)測(cè)量羅拉的粗細(xì)不勻的條子，不勻通過(guò)杠桿將信號(hào)放大，傳給記憶延遲機(jī)構(gòu)。 點(diǎn)擺動(dòng)。由條筒或毛球喂入重量差異不大于 錯(cuò)南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 14 頁(yè) 共 53 頁(yè) 誤 !未找到引用源。 現(xiàn)在使用的自調(diào)勻整裝置多數(shù)是采用后羅拉變速的。后羅拉變速時(shí)，整個(gè)喂入機(jī)構(gòu)， 如喂入毛調(diào)架、測(cè)量羅拉、后羅拉、梳箱等的 速度都要發(fā)生變化， 意外牽伸很容易發(fā)生。這是由于后羅拉速度低于比前羅拉，可以減小旋轉(zhuǎn)速度的誤差率。 通過(guò)調(diào)整前羅拉或是后羅拉的速度，每一個(gè)都有優(yōu)點(diǎn)和缺 點(diǎn)。 為常數(shù)，分別等于 錯(cuò)誤 !南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 12 頁(yè) 共 53 頁(yè) 未找到引用源。 = 錯(cuò)誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 (8) 從（ 7）、（ 8）兩式可得， 后羅拉的速度和喂入的重量和，與牽伸值是成反比的，是一個(gè)雙曲線(xiàn)的關(guān)系。 (7) 由于 E=錯(cuò)誤 !未找到引用源。調(diào)節(jié)牽伸可通過(guò)改變前或者是后羅拉的速度。長(zhǎng)纖維的情況下，勻整點(diǎn)的位置對(duì)牽伸變化不是很重要，短纖維的情況下，微小的變化，可能會(huì)導(dǎo)致輸出毛條不勻。 隨自調(diào)勻整裝置的型式及靈敏度不同而變化。 式中的 S在計(jì)算時(shí)是未知的，受纖維狀況、牽伸參數(shù)等因素影響，只能對(duì)其進(jìn)行估算，之后再根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果加以修正。1t （ 6） 式中： L—— 檢測(cè)羅拉至前羅拉握持線(xiàn)的距離； 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 條子由被測(cè)點(diǎn)至勻整點(diǎn)需要的時(shí)間 錯(cuò)誤 !未找到引用源。正如理論所說(shuō)，纖維整齊度好，纖維越長(zhǎng)，變速點(diǎn)在羅拉附近，變速區(qū)域越集中。如一段距離為 S， 則毛條勻整點(diǎn)與前羅拉鉗口相距 。因而，纖維的速度改變點(diǎn)同毛條勻整點(diǎn)是一半的平均纖維長(zhǎng)度的差異。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 10 頁(yè) 共 53 頁(yè) 短纖維 g、 h、 i 的結(jié)論相同。 a 纖維前端恰好在檢測(cè)羅拉鉗口線(xiàn)位置； b 纖維中點(diǎn)剛好位于檢測(cè)羅拉鉗口線(xiàn)上； c 纖維后端恰好位于檢測(cè)羅拉鉗口線(xiàn)上。 圖 所示，檢測(cè)羅拉鉗口是紗條中不同長(zhǎng)度的纖維進(jìn)行檢測(cè)。 毛條密度恒定的情況下，并確保纖維長(zhǎng)度分布一定，紗 條重量與纖維的根數(shù)存在在一定程度上的數(shù)量關(guān)系，可以理解紗線(xiàn)的重量可以由纖維的根數(shù)變化表現(xiàn)出來(lái)。 ：混合環(huán)系統(tǒng)的勻整裝置，保持均勻的效果同時(shí)，還可以自動(dòng)糾正偏差，調(diào)節(jié)多種因素引起的波動(dòng)，調(diào)節(jié)性能相對(duì)穩(wěn)定，但設(shè)備成本較高。 閉環(huán)系統(tǒng)的針對(duì)性不是很強(qiáng)，當(dāng)開(kāi)環(huán)同閉環(huán)所用元件一樣時(shí)，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的勻整效果要好于閉環(huán)系統(tǒng)的。我們稱(chēng)這段距離為勻整死區(qū)。當(dāng)前，極大多數(shù)精梳機(jī)毛紡，都是采用開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的。 為了使毛條從檢查點(diǎn)，至勻整點(diǎn)通過(guò)的時(shí)間恰當(dāng)， 開(kāi)環(huán)式自調(diào)勻整裝置中裝配了記憶延遲機(jī)構(gòu) 。 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)只起到調(diào)節(jié)作用，對(duì)結(jié)果不進(jìn)行核實(shí)。 所示： 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 7 頁(yè) 共 53 頁(yè) 圖 混和系統(tǒng)自調(diào)勻整的方塊圖 混合環(huán)系統(tǒng)，是指在牽伸裝置調(diào)整系統(tǒng)中，既含有開(kāi)環(huán) 系統(tǒng)（ A 點(diǎn)為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的檢測(cè)點(diǎn)），又有閉環(huán)系統(tǒng)（39。由是可知，喂入紗條重量的偏差大小是牽伸調(diào)節(jié)的依據(jù)。 為額定牽伸值（即 錯(cuò)誤 !未找到引用源。如保持 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 在（ 4）式中， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ： 錯(cuò)誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 和額定重量 錯(cuò)誤 !未找到引用源。出半制品的單位長(zhǎng)度質(zhì)—前羅拉的線(xiàn)速度和紡—、 22 VV 令 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 二、根據(jù)調(diào)整變速的方法可劃分為后羅拉變速式和前羅拉變速式。記憶延遲機(jī)構(gòu)則是用來(lái)完成此作用的。 圖 自調(diào)勻整裝置的組成 由以下五部分組成： 一、 檢測(cè)機(jī)構(gòu)：目的是測(cè)量紗條重量。 總體來(lái)說(shuō)，并合 作用在混條和前面幾道工序具有不可或缺的作用，對(duì)混調(diào)及均勻有不粗的效果。南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 3 頁(yè) 共 53 頁(yè) 增加并合的根數(shù)，在降低 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 0C—— 牽伸前毛條的不勻率； n—— 牽伸時(shí)并合的根數(shù)?，F(xiàn)有的牽伸裝置每牽伸一次，都需要增加一次的牽伸不勻。 勻整的方法包括很多，在控制角度可分為人工勻整和自調(diào)勻整兩大類(lèi)。據(jù)喂入或紡出的半制品單位長(zhǎng)度重量的差異，自動(dòng)改變牽伸值，使紡出半制品的單位長(zhǎng)度重量保持穩(wěn)定的數(shù)值，此裝置稱(chēng)之為自調(diào)勻整裝置。 此設(shè)計(jì)主要對(duì)毛 C07 型勻整裝置的工作原理及各部分的工作分析進(jìn)行了介紹，還介紹了國(guó)外自調(diào)勻整技術(shù)的狀況等。 科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展 ,促使紡織機(jī)械勢(shì)必也將朝著高速化、連續(xù)化、自動(dòng)化、優(yōu)質(zhì)高效化的時(shí)代方向進(jìn)步。為今后走向社會(huì)走向工作崗位提前打下堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。保持傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的同時(shí)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新與改進(jìn)已成為當(dāng)務(wù)之急，本次設(shè)計(jì)，正是在這樣一個(gè)環(huán)境中指導(dǎo)并進(jìn)行設(shè)計(jì)的。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 2 頁(yè) 共 53 頁(yè) 1 概 述 為使針梳機(jī)或粗紗機(jī)紡出半制品的單位長(zhǎng)度重量保持一定，在機(jī)器上安裝一種能夠自動(dòng)控制牽伸倍數(shù)的裝置。此方法我們稱(chēng)之為勻整。前紡工程的克左右的粗紗克的毛條拉成約基本任務(wù)是把每米重量 ，產(chǎn)生此效果需要 50 至 100 倍的有效牽伸才可以。 nCC 222021 ?? （ 1） 式中：1C—— 牽伸后毛條的不均率； 2—— 牽伸過(guò)程中產(chǎn)生的不均率； 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 的值，現(xiàn)有的牽伸裝置的牽伸倍數(shù)都是有一定限制的。假使只增加 n 值，而各機(jī)器的牽伸值不增或者是少增，就要求必須要增加工藝的數(shù)目，這顯然不是劃算的做法，與縮減前方工藝數(shù)的方向是違背的。 自調(diào)勻整裝置的組成和分類(lèi) 自調(diào)勻整裝置的組成 一般毛紡用自調(diào)勻整裝置的組成如圖 所示。直到毛條從受測(cè)點(diǎn)抵達(dá)勻整點(diǎn)，信號(hào)才能夠傳遞出去。 自調(diào)勻整裝置的分類(lèi)和型式 截至目前為止，許多國(guó)家設(shè)計(jì)并進(jìn)行制造的毛紡針梳機(jī)都對(duì)自調(diào)勻整裝置進(jìn)行選用，可以從不同的角度對(duì)此裝置分類(lèi)： 一、根據(jù)結(jié)構(gòu)可劃分為純機(jī)械式和綜合式，后者包括機(jī)械 電氣式、機(jī)械 液壓式。單位時(shí)間內(nèi)，喂入和紡出半制品的重量是相同的： （ 2） 式中： 量。 —— 喂入重量偏差，喂入半制品的實(shí)際重量 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 （ 3） （ 3）式兩端同時(shí)乘以 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 的比值。 和 E的函數(shù)。 （ 5） 式中 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 的增大而增大，反之亦然。 所示： 圖 閉環(huán)系統(tǒng)自調(diào)勻整裝置的方塊圖 閉環(huán)系統(tǒng)，是指控制回路中自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)是封閉的，控制系統(tǒng)包含反饋回路，牽伸機(jī)構(gòu)的前方為檢測(cè)機(jī)構(gòu)。牽伸機(jī)構(gòu)后方的檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)喂入紗條的重量進(jìn)行檢測(cè)，采用以下方法可以對(duì)一定頻率內(nèi)的不勻率進(jìn)行消除：保證時(shí)間延遲與紗條從檢測(cè)點(diǎn)到勻整點(diǎn)間所需時(shí)間的恰當(dāng)配合，保證牽伸倍數(shù)變化與紗條厚度呈現(xiàn)正比變化。 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中，首先是測(cè)試速度，因此是無(wú)法提前預(yù)測(cè)牽伸裝置的牽伸波，在相同的時(shí)間，因?yàn)闋可觳úㄩL(zhǎng)較短，所以無(wú)法對(duì)短偏單不勻進(jìn)行改善。消除不勻針對(duì)性強(qiáng)，勻整效果理想，相比較來(lái)說(shuō)，對(duì)片段長(zhǎng)度比較短的毛條也能進(jìn)行勻整。閉環(huán)系統(tǒng)的工作原理是反饋原理，它可以部分地降低牽伸系統(tǒng)由于外部因素的干擾所產(chǎn)生的不均勻，并不能有效地解決當(dāng)波長(zhǎng)不大于牽伸前羅 拉與檢測(cè)機(jī)構(gòu)間距離的不勻波。根據(jù)閉環(huán)回路的長(zhǎng)短，是能夠決定所勻整的最小片段長(zhǎng)度的。 紗條 經(jīng)過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的速度要求高，安裝要求也很高，但是由于紗條是在牽伸后檢測(cè)，故造成檢測(cè)波動(dòng)幅度大。 圖