【正文】 用 源 。如果變速機構(gòu)采用線性鐵炮，在其他組件將相應增加反比環(huán)節(jié)。 (8) 從（ 7）、（ 8）兩式可得， 后羅拉的速度和喂入的重量和，與牽伸值是成反比的，是一個雙曲線的關(guān)系。 =錯誤 !未找到引用源。 (7) 由于 E=錯誤 !未找到引用源。 一、牽伸調(diào)節(jié)通過改變后羅拉的速度來進行 根據(jù)式（ 2）可得： 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。調(diào)節(jié)牽伸可通過改變前或者是后羅拉的速度。 最主要的因素之一，是離散的纖維平均長度的離散系數(shù)。長纖維的情況下，勻整點的位置對牽伸變化不是很重要，短纖維的情況下，微小的變化，可能會導致輸出毛條不勻。 延遲時間的理論只能在一定范圍內(nèi)適用，不能進行準確的判定。 隨自調(diào)勻整裝置的型式及靈敏度不同而變化。 39。 式中的 S在計算時是未知的，受纖維狀況、牽伸參數(shù)等因素影響，只能對其進行估算，之后再根據(jù)試驗結(jié)果加以修正。1t錯誤 !未找到引用源 。1t （ 6） 式中： L—— 檢測羅拉至前羅拉握持線的距離； 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 條子由被測點至勻整點需要的時間 錯誤 !未找到引用源。國內(nèi)外的研究數(shù)據(jù)顯示，考慮纖維長度離散系數(shù)的情況時， AB間的距離可按 錯誤 !未找到引用源。正如理論所說，纖維整齊度好，纖維越長，變速點在羅拉附近，變速區(qū)域越集中。此距離是毛條離開測量羅拉之后，抵達勻整之前所必須走的距離。如一段距離為 S， 則毛條勻整點與前羅拉鉗口相距 。如果線密度不夠均勻，或是紗條結(jié)構(gòu)不均勻，檢測的雖然是相同厚度，但是重量不同的，這樣便不能獲取相應的勻整效果。因而，纖維的速度改變點同毛條勻整點是一半的平均纖維長度的差異。 當纖維在牽伸區(qū)所承受控 制力小于引導力，纖維速度開始變化。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 10 頁 共 53 頁 短纖維 g、 h、 i 的結(jié)論相同。 同樣，纖維 d、 e、 f 代表毛條中等纖維長度。 a 纖維前端恰好在檢測羅拉鉗口線位置； b 纖維中點剛好位于檢測羅拉鉗口線上； c 纖維后端恰好位于檢測羅拉鉗口線上。 長纖維圖的 a、 b、 c 作代表。 圖 所示，檢測羅拉鉗口是紗條中不同長度的纖維進行檢測。 圖 纖維頭端密度與檢測點的關(guān)系 所謂的纖維頭端密度，是指在單位長度紗條所包含纖維的頭端數(shù)。 毛條密度恒定的情況下，并確保纖維長度分布一定，紗 條重量與纖維的根數(shù)存在在一定程度上的數(shù)量關(guān)系，可以理解紗線的重量可以由纖維的根數(shù)變化表現(xiàn)出來。圖 所示為毛條勻整點分布情況，毛條勻整點的位置在 B 點。 ：混合環(huán)系統(tǒng)的勻整裝置，保持均勻的效果同時，還可以自動糾正偏差，調(diào)節(jié)多種因素引起的波動，調(diào)節(jié)性能相對穩(wěn)定，但設備成本較高。 閉環(huán)系統(tǒng)不需要記憶延遲機構(gòu)。 閉環(huán)系統(tǒng)的針對性不是很強，當開環(huán)同閉環(huán)所用元件一樣時，開環(huán)系統(tǒng)的勻整效果要好于閉環(huán)系統(tǒng)的。閉環(huán)系統(tǒng)主要進行長片段不勻的勻整，死區(qū)距離愈大，能夠進行勻整的片段也愈長。我們稱這段距離為勻整死區(qū)。 ：紗條喂入牽伸系統(tǒng)后，才可以檢測，通常輸出紗條和給定值的南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 8 頁 共 53 頁 差異不是很大，所以往往通過高倍數(shù)對前羅拉速度進行改變。當前，極大多數(shù)精梳機毛紡，都是采用開環(huán)系統(tǒng)的。 因為開環(huán) 系統(tǒng)屬于針對性勻整。 為了使毛條從檢查點，至勻整點通過的時間恰當， 開環(huán)式自調(diào)勻整裝置中裝配了記憶延遲機構(gòu) 。相對正常的條件下，對調(diào)整誤差的影響很少見。 開環(huán)系統(tǒng)只起到調(diào)節(jié)作用，對結(jié)果不進行核實。 二、控制系統(tǒng)的主要特性 ：開環(huán)系統(tǒng)屬于針對性勻整。 所示： 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 7 頁 共 53 頁 圖 混和系統(tǒng)自調(diào)勻整的方塊圖 混合環(huán)系統(tǒng)，是指在牽伸裝置調(diào)整系統(tǒng)中，既含有開環(huán) 系統(tǒng)（ A 點為開環(huán)系統(tǒng)的檢測點），又有閉環(huán)系統(tǒng)（39。毛紡針梳機（或并條機），多采用此系統(tǒng)。由是可知，喂入紗條重量的偏差大小是牽伸調(diào)節(jié)的依據(jù)。 自動調(diào)節(jié)基本方程（ 5）明確表示了牽伸變化規(guī)律：牽伸 E 隨著喂入半制品南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 6 頁 共 53 頁 單位長度重量偏差 錯誤 !未找到引用源。 為額定牽伸值（即 錯誤 !未找到引用源。 和 E 之間的關(guān)系可表示為： E= 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。如保持 錯誤 !未找到引用源。 是 錯誤 !未找到引用源。 在（ 4）式中， 錯誤 !未找到引用源。 （ 4） 式中 E為牽伸倍數(shù)即 錯誤 !未找到引用源。 ： 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 由（ 2）式得： 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 和額定重量 錯誤 !未找到引用源。 —— 喂入半制品的額定重量； 錯誤 !未找到引用源。出半制品的單位長度質(zhì)—前羅拉的線速度和紡—、 22 VV 令 錯誤 !未找到引用源。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 5 頁 共 53 頁 2 自調(diào)勻整基本原理 自動調(diào)節(jié)的基本方程 在紡紗機上，牽伸依靠前后牽伸羅拉線速度的不同實現(xiàn)，可通過前后羅拉線速度，或是喂入與紡出單位長度重量求得前伸的倍數(shù)。 二、根據(jù)調(diào)整變速的方法可劃分為后羅拉變速式和前羅拉變速式。 五、變速機構(gòu)：根據(jù)測得的毛條厚度，自動改變喂入或出條的速度，實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)。記憶延遲機構(gòu)則是用來完成此作用的。 三、記憶延遲機構(gòu)：從檢測點到毛條勻整點這段距離，不能立即傳遞檢測信號。 圖 自調(diào)勻整裝置的組成 由以下五部分組成： 一、 檢測機構(gòu)：目的是測量紗條重量。為了避免并合根數(shù)過多，還可以降低紡出的不勻率，前紡工程中應運而生了自調(diào)勻整技術(shù)，進而產(chǎn)生出了不同類型的勻整裝置。 總體來說，并合 作用在混條和前面幾道工序具有不可或缺的作用，對混調(diào)及均勻有不粗的效果。 2C值的增加，則是在一定程度上減少了增大并合根數(shù)的顯著效果。南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 3 頁 共 53 頁 增加并合的根數(shù)，在降低 錯誤 !未找到引用源。為了減小 錯誤 !未找到引用源。 0C—— 牽伸前毛條的不勻率； n—— 牽伸時并合的根數(shù)。牽伸前后條子的不勻率以及牽伸時的并合根兩者關(guān)系如下： 錯誤 ! 未找到引用源?，F(xiàn)有的牽伸裝置每牽伸一次，都需要增加一次的牽伸不勻。通過并合原理能夠，通過并合是能夠改善紗條均勻度的，在實際生產(chǎn)中，并不可以說并合根數(shù)越多越好。 勻整的方法包括很多，在控制角度可分為人工勻整和自調(diào)勻整兩大類。為了提升產(chǎn)品質(zhì)量及提高半制品均勻度，盡量保證牽伸后的不勻降至最小，除了應用合理的牽伸機構(gòu)、合理的工藝參數(shù)外，還要 使用一種有效生產(chǎn)方式使產(chǎn)生的不勻盡可能地減小。據(jù)喂入或紡出的半制品單位長度重量的差異，自動改變牽伸值，使紡出半制品的單位長度重量保持穩(wěn)定的數(shù)值，此裝置稱之為自調(diào)勻整裝置。 由于本次設計的時間和作者專業(yè)水平有限，整個設計中不可避免的存在不足，再次本人誠懇地希望老師提出并指正。 此設計主要對毛 C07 型勻整裝置的工作原理及各部分的工作分析進行了介紹，還介紹了國外自調(diào)勻整技術(shù)的狀況等。眾所周知，我國是機械制造大國，但是實 際上，在機械制造業(yè)方面，與世界發(fā)達國家的先進水平仍有一段不可逾越的差距。 科學技術(shù)的不斷進步與發(fā)展 ,促使紡織機械勢必也將朝著高速化、連續(xù)化、自動化、優(yōu)質(zhì)高效化的時代方向進步。南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 1 頁 共 53 頁 提供全套畢業(yè)設計，歡迎咨詢 畢業(yè)設計是大學生離校前最后的設計，是對所學專業(yè)知識的總結(jié)與提煉，目的是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識的能力，并且考驗學生分析和解決問題的實踐能力，在指導老師的全程指導下，完成系統(tǒng)的、全面的、科學的畢業(yè)設計。為今后走向社會走向工作崗位提前打下堅實的理論基礎。本次設計的課題為“針梳機自調(diào)勻整機構(gòu)的設計”，該課題書基于傳統(tǒng)機械設計基礎的創(chuàng)新性改進設計。保持傳統(tǒng)設計的同時，并在此基礎上進行創(chuàng)新與改進已成為當務之急，本次設計，正是在這樣一個環(huán)境中指導并進行設計的。設計思路是以毛 C07 自調(diào)勻整裝置的工作原理作為理論依據(jù)，從整體的裝配情況、各部分功能作用及運作等方面考慮設計的。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 2 頁 共 53 頁 1 概 述 為使針梳機或粗紗機紡出半制品的單位長度重量保持一定，在機器上安裝一種能夠自動控制牽伸倍數(shù)的裝置。 自調(diào)勻整裝置出現(xiàn)的意義 毛紡半制品因為毛條纖維不均勻，及在加工過程（牽伸過程尤甚）中對纖維的控制不夠完善，使得紗條在粗細及其他方面產(chǎn)生不均勻情況。此方法我們稱之為勻整。 在制條或是前紡過程，并合作用與牽伸效果是同時產(chǎn)生的。前紡工程的克左右的粗紗克的毛條拉成約基本任務是把每米重量 ，產(chǎn)生此效果需要 50 至 100 倍的有效牽伸才可以。為盡可能地減少牽伸后的不勻率，每次牽伸都 與并合作用同步。 nCC 222021 ?? （ 1） 式中：1C—— 牽伸后毛條的不均率； 2—— 牽伸過程中產(chǎn)生的不均率； 錯誤 !未找到引用源。 2C的大小一部分是由牽伸裝置的性能以及工藝條件的選擇所決定的。 的值，現(xiàn)有的牽伸裝置的牽伸倍數(shù)都是有一定限制的。 值的同時，卻產(chǎn)生額外的作用，成線性關(guān)系地增加前紡總牽伸的倍數(shù)，這樣就需要增加各個工序中的牽伸值， 錯誤 !未找到引用源。假使只增加 n 值，而各機器的牽伸值不增或者是少增，就要求必須要增加工藝的數(shù)目，這顯然不是劃算的做法，與縮減前方工藝數(shù)的方向是違背的。后面幾道工序，混合作用不能產(chǎn)生明顯的作用，僅限制兩根并合的情況適合均勻作用。 自調(diào)勻整裝置的組成和分類 自調(diào)勻整裝置的組成 一般毛紡用自調(diào)勻整裝置的組成如圖 所示。 二、放大機構(gòu)：作用是把檢測所得微 小變化進行放大，達到到所需程度。直到毛條從受測點抵達勻整點，信號才能夠傳遞出去。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 4 頁 共 53 頁 四、傳導機構(gòu)：作用是將記憶延遲機構(gòu)（在不采用記憶延遲機構(gòu)是將檢測機構(gòu)）提供的信號，進一步傳遞給之后的部分。 自調(diào)勻整裝置的分類和型式 截至目前為止，許多國家設計并進行制造的毛紡針梳機都對自調(diào)勻整裝置進行選用，可以從不同的角度對此裝置分類： 一、根據(jù)結(jié)構(gòu)可劃分為純機械式和綜合式，后者包括機械 電氣式、機械 液壓式。 三、根據(jù)控制系統(tǒng)形式可劃分為開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng)和混合系統(tǒng)。單位時間內(nèi)，喂入和紡出半制品的重量是相同的： （ 2） 式中： 量。 式中： 錯誤 !未找到引用源。 —— 喂入重量偏差，喂入半制品的實際重量 錯誤 !未找到引用源。 之差。 （ 3） （ 3）式兩端同時乘以 錯誤 !未找到引用源。 = 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 的比值。 假定為常數(shù)， 和 E 是變數(shù)， 錯誤 !未找到引用源。 和 E的函數(shù)。不變，變量 錯誤 !未找到引用源。 （ 5） 式中 錯誤 !未找到引用源。 ）。 的增大而增大，反之亦然。 控制系統(tǒng)的分類和主要特性 一、控制系統(tǒng)的分類 所示： 圖 開環(huán)系統(tǒng)自調(diào)勻整裝置系統(tǒng)圖 開環(huán)系統(tǒng)，是指在控制回路中的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)是封閉的，后羅拉檢測機構(gòu)在后部。 所示： 圖 閉環(huán)系統(tǒng)自調(diào)勻整裝置的方塊圖 閉環(huán)系統(tǒng)，是指控制回路中自動調(diào)整系統(tǒng)是封閉的，控制系統(tǒng)包含反饋回路，牽伸機構(gòu)的前方為檢測機構(gòu)。A點為閉環(huán)系統(tǒng)的檢測點），兩者的優(yōu)點兼而有之，兩檢測點間是牽伸羅拉。牽伸機構(gòu)后方的檢測機構(gòu)對喂入紗條的重量進行檢測，采用以下方法可以對一定頻率內(nèi)的不勻率進行消除：保證時間延遲與紗條從檢測點到勻整點間所需時間的恰當配合，保證牽伸倍數(shù)變化與紗條厚度呈現(xiàn)正比變化。開環(huán)系統(tǒng)僅能夠控制 紗條喂入牽伸裝置前的紗條重量不勻，故系統(tǒng)的靜特性比較來說是很差的， 它不能糾正每一個環(huán)節(jié)和干擾造成的偏差，如元件老化，溫度等等，使調(diào)節(jié)值易產(chǎn)生偏差。 開環(huán)系統(tǒng)中，首先是測試速度，因此是無法提前預測牽伸裝置的牽伸波，在相同的時間，因為牽伸波波長較短，所以無法對短偏單不勻進行改善。然而，伴隨著機器高速的發(fā)展，延遲時間 愈來愈短 ，很可能不需要記憶延遲機構(gòu)，就能夠滿足控制系統(tǒng)的要求。消除