【正文】 老師，謝謝您們的教導(dǎo)，我一定會(huì)繼續(xù)努力，做一個(gè)對(duì)社會(huì)有用的人。 在 我畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，得到指導(dǎo) 老 師 陳修水 的精心指導(dǎo)，指導(dǎo) 老 師 陳修水 治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄廓 及事實(shí)求是、一絲不茍的治學(xué)態(tài)度，勇于創(chuàng)新的科研精神，高尚的人格魅力對(duì)我有很大的影響，讓我受益匪淺。國(guó)內(nèi)在這一領(lǐng)域的研究，發(fā)展到現(xiàn)在同國(guó)外的技術(shù)還有很大的差距。目前，變頻技術(shù)，伺服技術(shù)取得了大程度的發(fā)展，它提供了自調(diào)勻整技術(shù)新的發(fā)展空間 。這表明，微電腦控制，是設(shè)備發(fā)展的必然方向。 智能控制的發(fā)現(xiàn)，如調(diào)整這樣的非線性，不確定性，為難建立精確的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)提供了一種新的效果好方法。由于纖維運(yùn)動(dòng)困難的復(fù)雜性和不規(guī)則性，難于準(zhǔn)確地描述其運(yùn)動(dòng)。國(guó)內(nèi)方面的發(fā)展還落后，同國(guó)外先進(jìn)技術(shù)存在很大的差距。 五、開(kāi)環(huán)式自調(diào)勻整只進(jìn)行調(diào)節(jié)，不對(duì)進(jìn)行結(jié)果核實(shí)。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 41 頁(yè) 共 53 頁(yè) 二、自調(diào)勻整裝置的每頭 機(jī)器都要安裝，并且只滿足頭數(shù)少的針梳機(jī)或粗紗機(jī)。 表 三、縮短前紡道數(shù)。自調(diào)勻整能保證喂入重量差異 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 ，結(jié)構(gòu)緊湊。比較差值可使，皮帶的位置誤差及時(shí)發(fā)現(xiàn)，調(diào)速精度提高。 電氣機(jī)械可以轉(zhuǎn)換成電能，隨后，換向是由電磁離合器發(fā)生，皮帶叉螺桿向前或后旋轉(zhuǎn)，在高速增加或減少被動(dòng)鐵炮。 的延遲角，彈簧與凸輪結(jié)合式的鎖緊裝置，延遲時(shí)間調(diào)整采用延遲齒輪，延遲時(shí)間包括了張力牽伸的因素影響；封閉式機(jī)構(gòu)，油浴浸潤(rùn)。 國(guó)外自調(diào)勻整裝置簡(jiǎn)介 意大利太瑪太克斯式 自調(diào)勻整裝置是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，機(jī)械 電氣結(jié)構(gòu)，如圖 。伺服電機(jī)和差微裝置結(jié)合，能夠減輕伺服電機(jī) 功率的負(fù)擔(dān)，定速由主機(jī)帶動(dòng)。 20%時(shí) ，鋼輥位移 毫米；記憶信號(hào)以軸向推頂方式輸出，信號(hào)接受器接收；接受器同時(shí)接觸 23 根鋼輥，確保有兩根接觸，平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，可適應(yīng)高速；在一個(gè)可回轉(zhuǎn)的帶軸板上裝有信號(hào)接受器與鎖緊裝置；只要轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿就可使延遲角改變；不需換延遲齒輪，方便調(diào)節(jié)，可調(diào)節(jié)小于 1 齒的量；為了避免鋼輥錫林受飛毛等影響，記憶裝置在油箱內(nèi)，潤(rùn)滑充分；錫林可倒順轉(zhuǎn)，無(wú)軋鋼危險(xiǎn)。兩測(cè)量羅拉均 有齒輪進(jìn)行傳動(dòng)（圖 ），截面內(nèi)所有纖維的速度相同，不分層。 圖 國(guó)產(chǎn)機(jī)械液壓式自調(diào)勻整裝置及傳動(dòng)關(guān)系簡(jiǎn)圖 該裝置為機(jī)械式檢測(cè)，液壓式變速機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)是開(kāi)環(huán)的。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 36 頁(yè) 共 53 頁(yè) ，在這個(gè)過(guò)程的開(kāi)始，停止，運(yùn)行可以保持相應(yīng)的速比。上鐵炮傳動(dòng)書箱的雙排長(zhǎng)鏈條，張緊狀態(tài)要常保持，防備開(kāi)車時(shí)毛條細(xì)節(jié)出現(xiàn)。 11 兩端位置調(diào)整后，不要再變動(dòng)；要是有變動(dòng)應(yīng)重新進(jìn)行調(diào)整。 下測(cè)量羅拉易繞毛，特別是裝置不恰當(dāng)，容易造成虛假測(cè)量。 選擇針梳機(jī)的牽伸倍數(shù)，需要前羅拉速度改變時(shí)，下鐵炮要保持大約 2500轉(zhuǎn) /分，并合數(shù)要在大于六根。 測(cè)量羅拉與針板的牽伸大小，影響條干的質(zhì)量，也影響延遲時(shí)間長(zhǎng)短。喂入張力適當(dāng)增加，有利降低重量不勻。退卷滾筒與導(dǎo)條羅拉間的張力，應(yīng)保證導(dǎo)條輥速度小于退卷滾筒速度，來(lái)保證喂入張力穩(wěn)定，并能調(diào)節(jié)退繞張力。 三、日常上機(jī)調(diào)整：正式使用的機(jī)器，應(yīng)經(jīng)常檢測(cè)上機(jī)工藝數(shù)能否滿足設(shè)計(jì)，出現(xiàn)問(wèn)題，調(diào)整予以解決。 1%?？辙D(zhuǎn)時(shí)，觀察所有的部分工作是否正常，指針和鐵炮皮帶是否在指定的位置。 七、 調(diào)整良好的皮帶位置。 四、 記憶鋼輥 7 不能產(chǎn)生彎曲，推鋼輥 7 省力；推回 3 時(shí)，如鋼輥 7 已經(jīng)彎曲，可造成活動(dòng)瓦跳動(dòng)，致使上測(cè)量羅拉周期上升，損害記憶，延遲放大，變速等零件。 安裝調(diào)整注意事項(xiàng) 一、必須使 32 中的四個(gè)安裝尺寸（ m、 n、 S、 d）盡可能準(zhǔn)確： m= 厘米（ 1O至 2的垂直距離） n= 厘米（ 至 的水平距離） S= 厘米（鋼輥錫林至楔形塊支承水平距） d= 厘米（鋼輥錫林至楔形塊支承垂直距離） 延遲錫林的軸向躥動(dòng)在安裝時(shí)盡量避免，大約控制在 。 理論推導(dǎo)，結(jié)果表明，只有當(dāng)毛條片段長(zhǎng)度的不均勻性表達(dá)的 6 倍以上的纖維的平均長(zhǎng)度，勻整裝置工作可靠。 在毛 C07 型自調(diào)勻整裝置上， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 二、 鐵炮勻整，可以輸出 紗條的不均片段長(zhǎng)度，能夠從以下得到的： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。用上面的方法對(duì)鋼輥在錫林上移動(dòng)做實(shí)驗(yàn)。 圖 甲所示，當(dāng)鋼輥橫向移動(dòng)在錫林上變化一半，箭頭所指乃皮帶準(zhǔn)確的位置。 取決于構(gòu)，執(zhí)行的正確與否，均信號(hào)后執(zhí)行變速的機(jī)鐵炮是接受檢測(cè)毛條不鐵炮的外形曲線。因而放大需在變速前。 ， i 值也是變化的。值也隨之變化： h增大， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =錯(cuò)誤 !未找到引用源。2139。h39。 楔形塊傳輸模式的優(yōu)勢(shì)在于零件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是易產(chǎn)生振動(dòng)，條子喂入突然改變，有一個(gè)延遲時(shí)間的影響。鐵炮由右至左的皮帶運(yùn)動(dòng)是依賴于鋼輥楔形塊，這是一個(gè)快速和強(qiáng)有力的動(dòng)作。 C 輥脫離楔形塊后，楔形塊脫離接觸，彈簧拉力使楔形塊壓在 D輥。39。彈簧拉力 P 作用是由楔形塊承受，常與 cd、 ef 弧部分與鋼輥相接。 圖 楔形塊作用原理 工作弧 R是鋼輥中心所在半徑與鋼輥半徑之和。 2）鋼輥接觸的主要工作 ce 弧，弧長(zhǎng)度稍大于兩鋼輥的中心距，有 12 毫米（鋼輥直徑為 8 毫米，兩個(gè)鋼輥的中心距為 毫米），最大與 2 根鋼輥接觸同時(shí)。楔形塊角小于摩擦角，使鋼輥能夠自鎖。傳導(dǎo)的放大機(jī)構(gòu)必須符合下列要求： ； ，每根鋼輥代表喂入毛條長(zhǎng)度 2厘米左右； 。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 27 頁(yè) 共 53 頁(yè) 324 0165 ? ?????m= 5321 對(duì)計(jì)算結(jié)果比，齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)。 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=，由下式得： MPaSK FEFNF ][ 211 ???? ?? MPaSK FEFN ???? ? 4）計(jì)算載荷系數(shù) K。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 25 頁(yè) 共 53 頁(yè) ? ?3211 ?????????????HEdtt ZuuTKd ? = 2333 4 ?????????? ? v 計(jì)算。 MPaZE ?。 以下對(duì)延遲齒輪進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算： 內(nèi)容包括材料、熱處理、精度等級(jí)、齒輪類型和幾何尺寸等等，所查相關(guān)手冊(cè)、圖、表的資料來(lái)源，均統(tǒng)一附在論文后面的參考文獻(xiàn)中。 4. C 取值是 20%。當(dāng)前，我國(guó)毛 C07 行業(yè)，絕大多數(shù)企業(yè)沒(méi)能應(yīng)用好該裝置，主要因?yàn)樗麄儾荒苷_選擇延遲牙輪，導(dǎo)致勻整裝置的反映沒(méi)有好 的表現(xiàn)。因此，每一批原料，都要試驗(yàn)。 4. L 值。長(zhǎng)度離散系數(shù)小時(shí)，若是只有 20%，影響延遲量是 l?。 2. Z 值。1t錯(cuò)誤 !未找 到引用源。1t為 秒，折合39。12? ?????? ??????39。 ），分子中最后的數(shù)字“ 27”是傳動(dòng)針板工作螺桿的導(dǎo)程（毫米）。對(duì)延遲齒輪 H 計(jì)算時(shí)，使用針板速度 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 以檢測(cè)羅拉表面速度計(jì)算，是不能符合實(shí)際的，沒(méi)考慮張力牽伸。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 21 頁(yè) 共 53 頁(yè) 圖 毛 C07型自調(diào)勻整裝置的傳動(dòng)部分 （ 12）式應(yīng)與（ 13）式相等，則 ? ?RnSVSSClL?212 39。（毫米—喂入條子的運(yùn)動(dòng)速度— /1V 延 遲變換齒輪的計(jì)算可參看圖 延遲時(shí)間 錯(cuò)誤 !未找到引用源。11212VSVSClL??????? ??? ? ?139。 一、延遲時(shí)間計(jì)算：從原理可知（圖 ），喂入毛條時(shí)間后所經(jīng)歷 AXBX距離延遲時(shí)間 。 記憶延遲機(jī)構(gòu)的工作分析 毛 C07 型自調(diào)勻整設(shè)備，記憶延遲機(jī)制是錫林鋼輥式，由楔形塊進(jìn)行徑向推頂類型傳導(dǎo)。C 差；厚度與額定平均厚度之—通過(guò)測(cè)量羅拉的實(shí)際—39。39。由是，必須改變 4 之間的杠桿比率，即，通過(guò)調(diào)整 L 的長(zhǎng)度與小羅拉 26 同斜面切點(diǎn) 間距離。 調(diào)零的作用 ，一方面，指針被設(shè)置到零，以滿足新的額定厚度之間在 20%到 +20%的變化；另一方面，調(diào)整后可以正常的生產(chǎn)，符合要求的比例放大。范圍內(nèi)變化當(dāng)喂入平均厚度在額定時(shí)，調(diào)零指針，被稱為零厚度。 毛條不勻由 0 至 20%，控制斜面 4 擺動(dòng) ?角，使指針轉(zhuǎn)到 20%，此時(shí)此刻鋼輥位移 S 是 毫米。 20%的差異。 20%供給時(shí)，杠桿限位開(kāi)關(guān) 23（圖 ）發(fā)揮作用，用于停車。當(dāng)羊毛品質(zhì)支數(shù)發(fā)生變化，或合成纖維或羊毛與合成纖維混紡， 單輸出紗條常數(shù)的重量，是難以滿足要求的。 表 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 17 頁(yè) 共 53 頁(yè) 檢測(cè)誤差也可能是由以下因素造成的：喂入條子的排列是不規(guī)則的；喂入條子的張力太小；接觸不實(shí)；下測(cè)量羅拉的微小繞毛，等。喇叭口的位置是非常重要的。若壓力不足，毛條粗細(xì)不能通過(guò)厚度反映毛條。運(yùn)用下限喂入負(fù)荷，不良影響可克服。為適應(yīng)喂入量的不同，測(cè)量羅拉留有三種寬度，如表 所示。 4 毛 C07 型自調(diào)勻整裝置各機(jī)構(gòu)的工作分析 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 16 頁(yè) 共 53 頁(yè) 檢測(cè)機(jī)構(gòu)的工作分析 毛 C07 型自調(diào)勻整的檢測(cè)機(jī)構(gòu)如圖 。不同的楔形塊位置經(jīng) 11 傳給皮帶叉 12，鐵皮皮帶 16南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 15 頁(yè) 共 53 頁(yè) 在鐵炮上位移是 12 的擺動(dòng)結(jié)果，上鐵皮速度發(fā)生改變，之后通過(guò)齒輪箱改變羅拉與針板速度。當(dāng)鋼輥位置發(fā)生變化時(shí)，楔形塊隨之產(chǎn)生動(dòng)作，推動(dòng)杠桿 8 繞 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 傳導(dǎo)放大機(jī)構(gòu) 楔形塊 27 及杠桿 11 組成傳導(dǎo)放大機(jī)構(gòu)。 20%時(shí)，行程開(kāi)關(guān)作用產(chǎn)生，使機(jī)器停車。 記憶延遲機(jī)構(gòu) 上測(cè)量羅拉的位移，通過(guò)杠桿 3的放大、杠桿 4的擺動(dòng)、使活動(dòng)瓦形板 6 移動(dòng)，從而引起鋼輥 7 發(fā)生位移。和其連接的測(cè)量放大杠桿 3 上有絲桿 25，并配備調(diào)節(jié)小羅拉 26，與測(cè)量羅拉一起擺動(dòng)，推動(dòng)杠桿 4 運(yùn)動(dòng)。 20%的毛條，經(jīng)喂入喇叭口導(dǎo)入測(cè)量羅拉 1與 2中間。 3 毛 C07 型自調(diào)勻整裝置的組成與結(jié)構(gòu) 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 13 頁(yè) 共 53 頁(yè) 毛 C07 型自調(diào)勻整裝置由四部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖 和 。 、牽伸倍數(shù)變化是一個(gè)線性關(guān)系。速度調(diào)節(jié)部分通常做高速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而減少了減速齒輪系統(tǒng)，減小了齒隙的誤差。作如下分析： ，調(diào)節(jié)部分功率是非常小的。 和 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 （ 9） 錯(cuò)誤 ! 未 找 到 引 用 源 。于是后羅拉設(shè)計(jì)變速機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)用雙曲線鐵炮替代直線鐵炮。 ，代 入（ 7）式中得： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。毛紡所用的自調(diào)勻整裝置，這兩種方法都有很大程度的采用。 綜上所述：檢測(cè)點(diǎn)到毛條勻整點(diǎn)間的距離或是時(shí)間，并不是一成不變 的，而是受很多因素影響并變化的。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 11 頁(yè) 共 53 頁(yè) 以上是理論計(jì)算。 纖維長(zhǎng)度的 離散系數(shù)，在數(shù)值小時(shí)能夠不計(jì)，數(shù)值大時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)計(jì)算。 后羅拉速度； 39。 用下式表示： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。反之，纖維越短，均勻性差，變速點(diǎn)遠(yuǎn)離前羅拉鉗口，變速區(qū)域比較分散。 圖 中，檢測(cè)點(diǎn) A 到毛條勻整點(diǎn) B 的距離 AB=AXBX。 需要說(shuō)明的是，以上是以紗條的線密度均勻?yàn)榍疤岬玫降?。介于長(zhǎng)纖維、中纖維、短纖維之間的各種長(zhǎng)度，其結(jié)論也相同。此時(shí)，該纖維平均長(zhǎng)度的一半是檢測(cè)羅拉對(duì)長(zhǎng)纖維的檢測(cè)那部分，在這一點(diǎn)進(jìn)行的纖維厚度檢測(cè)，將來(lái)應(yīng)該勻整的也就是該點(diǎn)厚度。為了方便進(jìn)行說(shuō)明，在各不同纖維長(zhǎng)度中，分別取三種纖維長(zhǎng)度（長(zhǎng)纖維、中纖維、短纖維）予以分析并加以說(shuō)明。 往往用纖維頭端的密度表示紗條中的纖維根數(shù)變化。 自調(diào)勻整裝置延遲時(shí)間的確定 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)屬于針對(duì)性勻整，此問(wèn)題的關(guān)鍵是確定延遲時(shí)間。 閉環(huán)系統(tǒng)是選用先變速后檢測(cè)的，它可以自動(dòng)修正各式各樣的因素同外界干擾所引起的偏差，如元素衰老、溫度變化等，因而能夠保證輸出紗條的平均粗細(xì)符合正常水平，保證恒定不變的輸出紗條支數(shù)。 因?yàn)榈膭蛘绤^(qū)存在。 檢測(cè)機(jī)構(gòu)在后方牽伸系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的紗條不僅速度低，安裝要求也相對(duì)較低，因此，檢測(cè)的波動(dòng)不可避免的過(guò)大。然而，伴隨著機(jī)器高速的發(fā)展，延遲時(shí)間 愈來(lái)愈短 ，很可能不需要記憶延遲機(jī)構(gòu)，就能夠滿足控制系統(tǒng)的要求。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)僅能夠控制 紗條喂入牽伸裝置前的紗條重量不勻，故系統(tǒng)的靜特性比較來(lái)說(shuō)是很差的， 它不能糾正每一個(gè)環(huán)節(jié)和干擾造成的偏差，如元件老化，溫度等等，使調(diào)節(jié)值易產(chǎn)生偏差。A點(diǎn)為閉環(huán)系統(tǒng)的檢測(cè)點(diǎn)），兩者的優(yōu)點(diǎn)兼而有之，兩檢測(cè)點(diǎn)間是牽伸羅拉。 控制系統(tǒng)的分類和主要特性 一、控制系統(tǒng)的分類