【正文】 。 需要說明的是，以上是以紗條的線密度均勻為前提得到的。如果線密度不夠均勻，或是紗條結構不均勻，檢測的雖然是相同厚度，但是重量不同的，這樣便不能獲取相應的勻整效果。 前羅拉鉗口線牽伸理論的討論中，前羅拉鉗口距離線纖維變速點仍有一段距離時，大多數纖維的速度就開始變速。如一段距離為 S， 則毛條勻整點與前羅拉鉗口相距 。 圖 中，檢測點 A 到毛條勻整點 B 的距離 AB=AXBX。此距離是毛條離開測量羅拉之后，抵達勻整之前所必須走的距離。 另一個需要考慮的因素則是纖維的整齊或長度離散系數。正如理論所說，纖維整齊度好，纖維越長，變速點在羅拉附近，變速區(qū)域越集中。反之，纖維越短，均勻性差，變速點遠離前羅拉鉗口，變速區(qū)域比較分散。國內外的研究數據顯示，考慮纖維長度離散系數的情況時， AB間的距離可按 錯誤 !未找到引用源。 考慮，C為離散系數。 條子由被測點至勻整點需要的時間 錯誤 !未找到引用源。 用下式表示： 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。39。1t （ 6） 式中： L—— 檢測羅拉至前羅拉握持線的距離； 錯誤 !未找到引用源。 后羅拉速度； 39。1t錯誤 !未找到引用源 。 —— 機械慣性造成的延時時間。 式中的 S在計算時是未知的，受纖維狀況、牽伸參數等因素影響，只能對其進行估算，之后再根據試驗結果加以修正。 纖維長度的 離散系數，在數值小時能夠不計，數值大時要進行相應計算。 39。1t 錯誤 !未找到引用源。 隨自調勻整裝置的型式及靈敏度不同而變化。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 11 頁 共 53 頁 以上是理論計算。 延遲時間的理論只能在一定范圍內適用，不能進行準確的判定。因而，在實際工作中，為了取得良好的勻整效果，必須有一系列的對比試驗。長纖維的情況下，勻整點的位置對牽伸變化不是很重要，短纖維的情況下，微小的變化，可能會導致輸出毛條不勻。 綜上所述：檢測點到毛條勻整點間的距離或是時間，并不是一成不變 的，而是受很多因素影響并變化的。 最主要的因素之一，是離散的纖維平均長度的離散系數。 牽伸的調節(jié)機構 自調勻整裝置對牽伸調節(jié)的調節(jié)是通過改變牽伸羅拉的速度來進行的。調節(jié)牽伸可通過改變前或者是后羅拉的速度。毛紡所用的自調勻整裝置，這兩種方法都有很大程度的采用。 一、牽伸調節(jié)通過改變后羅拉的速度來進行 根據式（ 2）可得： 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 = 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 (7) 由于 E=錯誤 !未找到引用源。 ，代 入（ 7）式中得： 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 (8) 從（ 7）、（ 8）兩式可得， 后羅拉的速度和喂入的重量和，與牽伸值是成反比的，是一個雙曲線的關系。于是后羅拉設計變速機構時，應用雙曲線鐵炮替代直線鐵炮。如果變速機構采用線性鐵炮，在其他組件將相應增加反比環(huán)節(jié)。 二、牽伸調節(jié)通過改變前羅拉速度來進行 根據公式（ 2）可得： 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 = 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 （ 9） 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 （ 10） 式中 錯誤 !未找到引用源。 和 錯誤 !未找到引用源。 為常數，分別等于 錯誤 !南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 12 頁 共 53 頁 未找到引用源。 和 錯誤 !未找到引用源。 。 從（ 9）和（ 10）兩式可得， 前羅拉速度和喂入重量是成正比的值，它們之間的關系是線性的。 通過調整前羅拉或是后羅拉的速度，每一個都有優(yōu)點和缺 點。作如下分析： ，調節(jié)部分功率是非常小的。調整前羅拉需要的功率比調整后羅拉大些。 ，前羅拉速度的調節(jié)效果優(yōu)于后羅拉。這是由于后羅拉速度低于比前羅拉，可以減小旋轉速度的誤差率。速度調節(jié)部分通常做高速運轉，從而減少了減速齒輪系統(tǒng)，減小了齒隙的誤差。 后羅拉卻不是這樣的，因速度較低，若速度變化僅百分之幾，效果就很不顯著，誤差也會變大。 后羅拉，因為速度低，若是速度變化只有百分之幾，效果不顯著，誤差會較大。后羅拉變速時，整個喂入機構， 如喂入毛調架、測量羅拉、后羅拉、梳箱等的 速度都要發(fā)生變化， 意外牽伸很容易發(fā)生。 、牽伸倍數變化是一個線性關系。后羅拉變速，牽伸倍數與喂入紗條的重量是雙曲線的關系。在控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)的線性關系是相對容易的。 現(xiàn)在使用的自調勻整裝置多數是采用后羅拉變速的。 3 毛 C07 型自調勻整裝置的組成與結構 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 13 頁 共 53 頁 毛 C07 型自調勻整裝置由四部分組成，其結構如圖 和 。 圖 毛 C07型自調勻整裝置示意圖 圖 毛 C07型自調勻整裝置結構圖 檢測機構 毛 C07 型自調勻整的測量機構是一種 機械式裝置，由一對測量羅拉組成， 上測量羅拉 1直徑是 9厘米，下測量羅拉 2有法蘭，直徑是 4 厘米。主動羅拉是下測量羅拉，其借摩擦力傳動給上測量羅拉。由條筒或毛球喂入重量差異不大于 錯南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 14 頁 共 53 頁 誤 !未找到引用源。 20%的毛條，經喂入喇叭口導入測量羅拉 1與 2中間。測量羅拉采用重錘加壓，這樣的效果是喂入毛條緊密，便于用厚度代表毛條粗細。喂入毛條不勻時，上測量羅拉能夠繞 錯誤 !未找到引用源。 點擺動。和其連接的測量放大杠桿 3 上有絲桿 25，并配備調節(jié)小羅拉 26，與測量羅拉一起擺動，推動杠桿 4 運動。由重錘 20 來完成 4的回復。喂入 毛條總重量改變時，調節(jié)小羅拉 26位置需要變化，杠桿放大比被相應改變。通過測量羅拉的粗細不勻的條子，不勻通過杠桿將信號放大，傳給記憶延遲機構。 記憶延遲機構 上測量羅拉的位移，通過杠桿 3的放大、杠桿 4的擺動、使活動瓦形板 6 移動，從而引起鋼輥 7 發(fā)生位移。鋼輥裝在有孔洞的記憶錫林 29 上，錫林反時針方向旋轉。當鋼輥離開瓦形板 6后，在鋼輥頂端即形成一條曲線，可以看作喂入毛條的不勻變化。毛條的重量差異大于177。 20%時，行程開關作用產生，使機器停車。 當錫林鋼輥轉到楔形塊 27 時，傳導部分則會傳出信號，致使執(zhí)行機構作 用發(fā)生。鋼輥從接受信號到楔形塊信號發(fā)出這段時間時間，和檢測點到毛條勻整點的時間相等。鋼輥發(fā)出的信號作用在機構執(zhí)行，使牽伸調節(jié)。 傳導放大機構 楔形塊 27 及杠桿 11 組成傳導放大機構。 楔形塊的功能是將鋼輥接收的信號傳遞給執(zhí)行機構，達到調節(jié)的作用。 楔形塊斜面與鋼輥 7的端邊緣接觸時，7隨記憶錫林轉至抵達楔形塊。楔形塊在彈簧 9作用下，一直緊靠著鋼輥的內頂端。當鋼輥位置發(fā)生變化時，楔形塊隨之產生動作，推動杠桿 8 繞 錯誤 !未找到引用源。 擺動，拉動鐵炮皮帶叉 12 通過杠桿 11 實現(xiàn)。 變速機構 鐵皮炮 14 和 15 組成了變速機構。主動定速鐵炮是下鐵皮炮 14，被動變速鐵炮則是上鐵炮 15。不同的楔形塊位置經 11 傳給皮帶叉 12，鐵皮皮帶 16南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 15 頁 共 53 頁 在鐵炮上位移是 12 的擺動結果，上鐵皮速度發(fā)生改變，之后通過齒輪箱改變羅拉與針板速度。 毛 C07 型自調勻整裝置，可使針梳機上的毛條重量差異率由177。 20%降低到 錯誤 !未找到引用源。 1%以下。 4 毛 C07 型自調勻整裝置各機構的工作分析 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 16 頁 共 53 頁 檢測機構的工作分析 毛 C07 型自調勻整的檢測機構如圖 。 當喂入棉條通過上測量羅拉在 不勻擺動，毛條不會被傳 遞到記憶延遲機構。 圖 毛 C07型檢測機構圖 一、檢測元件：上測量羅拉的搖臂擺動中心，必須是水平位置，才能將相同的不勻轉變成相等的擺角量，否則就會有偏差產生。距離水平位置越遠，差值就越大。為適應喂入量的不同，測量羅拉留有三種寬度，如表 所示。測量羅拉的喂入選用時，盡量選擇下限值。 上測量羅拉依靠摩擦傳動。當喂入量過多，羅拉開口增加，使得條子速度變化產生差異， A 點速度高于 B 點，影響后區(qū)張力的不勻，勻整效果將發(fā)生變化。運用下限喂入負荷，不良影響可克服。 用測量毛條厚度替代粗細，準確程度是同加 壓大小存在密切的關系。理論上要使測量準確，加壓就要些。 上測量羅拉上下擺動是因為毛條不勻的原因，振蕩的慣性，會隨著加壓的過大而變大，也容易造成上測量羅拉軸滾針軸承損壞，從而導致測量羅拉不靈活操作，產生大的測量誤差。若壓力不足，毛條粗細不能通過厚度反映毛條。 表 中的數值能使羅拉開口大小與喂入毛條重量基本成比例關系。故勻整效果能保持的很好。 喂入喇叭口要比凹羅拉的寬度稍微窄一些，防止纖維夾在羅拉的邊緣。喇叭口的位置是非常重要的。喇叭口與測量羅拉間要留有空隙。距離太遠，毛條，在進入的測量羅拉前，引起邊緣纖維被切 斷或糾纏。喇叭口位置過高，則造成許多纖維壓力向上凸羅拉，造成喂入纖維會在頂部和底部羅拉間溢出。 表 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 17 頁 共 53 頁 檢測誤差也可能是由以下因素造成的：喂入條子的排列是不規(guī)則的；喂入條子的張力太?。唤佑|不實；下測量羅拉的微小繞毛，等。 二、 檢測機構特征：上測量羅拉的高度測量一定程度上是受回潮的差異影響的。不同類型的纖維的測試結果也不相同。壓力太大時，盡管是相同的紗條單位長度重量，不同類型的卷曲是不相同的，纖度，端面的形狀等是多樣性的，測得的高度也是不一樣的。當羊毛品質支數發(fā)生變化，或合成纖維或羊毛與合成纖維混紡， 單輸出紗條常數的重量，是難以滿足要求的。通過纖維的類型改變，毛條重量將會產生 1%2%的變化，變化百分比的輸出不大于牽伸變換齒輪改變一個齒變化，所以在纖維類型有一個大的變化時，經常責令改變變速齒輪以適應這種狀況。 杠桿放大機構的工作分析 毛 C07 型的自調勻整裝置采用機械杠桿，它的功能如下： 一、轉移上測量羅拉到記憶延遲機構的的運動； 二、使用杠桿上測量羅拉的中心升降運動，放大約 20 倍，向后發(fā)生傳遞； 三、喂入毛條重量變化時應用調整自調勻整進行調整，使在達到最佳運行態(tài)。 四、當喂入毛條超出預定總重量的 177。 20%供給時，杠桿限位開關 23（圖 ）發(fā)揮作用，用于停車。 這里對 3如下說明： 在圖 ，喂入的毛條是通過上測量羅拉 1及下測量羅拉 2進入的。 選擇測量寬度，測量羅拉的壓力適當，測量羅拉開口高度將反映毛條發(fā)生的重量變化。測量羅拉開口允許的高度范圍是 7 到 14 毫米，也就是允許喂入總重量 177。 20%的差異。在實際生產中，有所不同的是，喂入差異較小的總重量，羅拉的寬度一般不需改變，調零厚度就滿足。喂入的總負荷發(fā)生較大變化，羅拉寬度就需要進行改南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 18 頁 共 53 頁 變，并調零。 圖 對不同喂入量的調節(jié) 喂入時的平均為 7 毫米的 厚度，不勻率為 0 時，指針 5 是指到零位校準表。 毛條不勻由 0 至 20%，控制斜面 4 擺動 ?角，使指針轉到 20%，此時此刻鋼輥位移 S 是 毫米。毛條不勻從 0 至 20%，斜面反方向擺動 ?角，鋼輥反方向移動是 毫米，紗條不勻由 20%至 +20%，控制斜面擺 2 角，鋼 輥的總動態(tài)范圍 2?。 喂入平均厚度發(fā)生變化，并增加至 14 毫米，測量羅拉開口高度隨之增加，測量羅拉位置提升，控制斜面相應變化，讓指針向右邊運動離開 0。此時此刻如果不去調整，它不能正常生產。范圍內變化當喂入平均厚度在額定時，調零指針，被稱為零厚度。 杠桿放大機制和調零機構，在符合規(guī)定的范圍可以正常工作。喂入時的毛條平均厚度為 7 毫米，杠桿放大機制可以工作。若平均厚度增至 14 毫米， 必須為調零。 調零的作用 ，一方面，指針被設置到零，以滿足新的額定厚度之間在 20%到 +20%的變化；另一方面，調整后可以正常的生產，符合要求的比例放大。在這個問題上做分析如下：喂入時平均厚度變化為 14 毫米，177。 20%的不勻率，必須是采取調零。因測量羅拉位移的增加，勢必造成擺動臂的擺動角度的增加，若是杠桿比例是恒定的，控制斜面 4 擺角將大于?，鋼輥動程也將是比 S 大，不調零無法生產。由是，必須改變 4 之間的杠桿比率，即，通過調整 L 的長度與小羅拉 26 同斜面切點 間距離。調整小羅拉 26 的位置，可以恢復指針為 0點，也可以改變杠桿比率。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 19 頁 共 53 頁 調節(jié)關系如下：