【正文】 。 需要說明的是，以上是以紗條的線密度均勻?yàn)榍疤岬玫降?。如果線密度不夠均勻，或是紗條結(jié)構(gòu)不均勻，檢測的雖然是相同厚度，但是重量不同的，這樣便不能獲取相應(yīng)的勻整效果。 前羅拉鉗口線牽伸理論的討論中，前羅拉鉗口距離線纖維變速點(diǎn)仍有一段距離時(shí)，大多數(shù)纖維的速度就開始變速。如一段距離為 S， 則毛條勻整點(diǎn)與前羅拉鉗口相距 。 圖 中，檢測點(diǎn) A 到毛條勻整點(diǎn) B 的距離 AB=AXBX。此距離是毛條離開測量羅拉之后，抵達(dá)勻整之前所必須走的距離。 另一個(gè)需要考慮的因素則是纖維的整齊或長度離散系數(shù)。正如理論所說，纖維整齊度好，纖維越長，變速點(diǎn)在羅拉附近，變速區(qū)域越集中。反之，纖維越短，均勻性差，變速點(diǎn)遠(yuǎn)離前羅拉鉗口，變速區(qū)域比較分散。國內(nèi)外的研究數(shù)據(jù)顯示，考慮纖維長度離散系數(shù)的情況時(shí)， AB間的距離可按 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 考慮，C為離散系數(shù)。 條子由被測點(diǎn)至勻整點(diǎn)需要的時(shí)間 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 用下式表示： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。39。1t （ 6） 式中： L—— 檢測羅拉至前羅拉握持線的距離； 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 后羅拉速度； 39。1t錯(cuò)誤 !未找到引用源 。 —— 機(jī)械慣性造成的延時(shí)時(shí)間。 式中的 S在計(jì)算時(shí)是未知的，受纖維狀況、牽伸參數(shù)等因素影響，只能對其進(jìn)行估算，之后再根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果加以修正。 纖維長度的 離散系數(shù)，在數(shù)值小時(shí)能夠不計(jì)，數(shù)值大時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)計(jì)算。 39。1t 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 隨自調(diào)勻整裝置的型式及靈敏度不同而變化。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 11 頁 共 53 頁 以上是理論計(jì)算。 延遲時(shí)間的理論只能在一定范圍內(nèi)適用，不能進(jìn)行準(zhǔn)確的判定。因而，在實(shí)際工作中，為了取得良好的勻整效果，必須有一系列的對比試驗(yàn)。長纖維的情況下，勻整點(diǎn)的位置對牽伸變化不是很重要，短纖維的情況下，微小的變化，可能會(huì)導(dǎo)致輸出毛條不勻。 綜上所述：檢測點(diǎn)到毛條勻整點(diǎn)間的距離或是時(shí)間，并不是一成不變 的，而是受很多因素影響并變化的。 最主要的因素之一，是離散的纖維平均長度的離散系數(shù)。 牽伸的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 自調(diào)勻整裝置對牽伸調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)是通過改變牽伸羅拉的速度來進(jìn)行的。調(diào)節(jié)牽伸可通過改變前或者是后羅拉的速度。毛紡所用的自調(diào)勻整裝置，這兩種方法都有很大程度的采用。 一、牽伸調(diào)節(jié)通過改變后羅拉的速度來進(jìn)行 根據(jù)式（ 2）可得： 錯(cuò)誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 = 錯(cuò)誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 (7) 由于 E=錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，代 入（ 7）式中得： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =錯(cuò)誤 !未找到引用源。 (8) 從（ 7）、（ 8）兩式可得， 后羅拉的速度和喂入的重量和，與牽伸值是成反比的，是一個(gè)雙曲線的關(guān)系。于是后羅拉設(shè)計(jì)變速機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)用雙曲線鐵炮替代直線鐵炮。如果變速機(jī)構(gòu)采用線性鐵炮，在其他組件將相應(yīng)增加反比環(huán)節(jié)。 二、牽伸調(diào)節(jié)通過改變前羅拉速度來進(jìn)行 根據(jù)公式（ 2）可得： 錯(cuò)誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 = 錯(cuò)誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 （ 9） 錯(cuò)誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 （ 10） 式中 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 和 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 為常數(shù)，分別等于 錯(cuò)誤 !南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 12 頁 共 53 頁 未找到引用源。 和 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 從（ 9）和（ 10）兩式可得， 前羅拉速度和喂入重量是成正比的值，它們之間的關(guān)系是線性的。 通過調(diào)整前羅拉或是后羅拉的速度，每一個(gè)都有優(yōu)點(diǎn)和缺 點(diǎn)。作如下分析： ，調(diào)節(jié)部分功率是非常小的。調(diào)整前羅拉需要的功率比調(diào)整后羅拉大些。 ，前羅拉速度的調(diào)節(jié)效果優(yōu)于后羅拉。這是由于后羅拉速度低于比前羅拉，可以減小旋轉(zhuǎn)速度的誤差率。速度調(diào)節(jié)部分通常做高速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而減少了減速齒輪系統(tǒng)，減小了齒隙的誤差。 后羅拉卻不是這樣的，因速度較低，若速度變化僅百分之幾，效果就很不顯著，誤差也會(huì)變大。 后羅拉，因?yàn)樗俣鹊?，若是速度變化只有百分之幾，效果不顯著，誤差會(huì)較大。后羅拉變速時(shí)，整個(gè)喂入機(jī)構(gòu)， 如喂入毛調(diào)架、測量羅拉、后羅拉、梳箱等的 速度都要發(fā)生變化， 意外牽伸很容易發(fā)生。 、牽伸倍數(shù)變化是一個(gè)線性關(guān)系。后羅拉變速，牽伸倍數(shù)與喂入紗條的重量是雙曲線的關(guān)系。在控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)的線性關(guān)系是相對容易的。 現(xiàn)在使用的自調(diào)勻整裝置多數(shù)是采用后羅拉變速的。 3 毛 C07 型自調(diào)勻整裝置的組成與結(jié)構(gòu) 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 13 頁 共 53 頁 毛 C07 型自調(diào)勻整裝置由四部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖 和 。 圖 毛 C07型自調(diào)勻整裝置示意圖 圖 毛 C07型自調(diào)勻整裝置結(jié)構(gòu)圖 檢測機(jī)構(gòu) 毛 C07 型自調(diào)勻整的測量機(jī)構(gòu)是一種 機(jī)械式裝置，由一對測量羅拉組成， 上測量羅拉 1直徑是 9厘米，下測量羅拉 2有法蘭，直徑是 4 厘米。主動(dòng)羅拉是下測量羅拉，其借摩擦力傳動(dòng)給上測量羅拉。由條筒或毛球喂入重量差異不大于 錯(cuò)南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 14 頁 共 53 頁 誤 !未找到引用源。 20%的毛條，經(jīng)喂入喇叭口導(dǎo)入測量羅拉 1與 2中間。測量羅拉采用重錘加壓，這樣的效果是喂入毛條緊密，便于用厚度代表毛條粗細(xì)。喂入毛條不勻時(shí)，上測量羅拉能夠繞 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 點(diǎn)擺動(dòng)。和其連接的測量放大杠桿 3 上有絲桿 25，并配備調(diào)節(jié)小羅拉 26，與測量羅拉一起擺動(dòng)，推動(dòng)杠桿 4 運(yùn)動(dòng)。由重錘 20 來完成 4的回復(fù)。喂入 毛條總重量改變時(shí)，調(diào)節(jié)小羅拉 26位置需要變化，杠桿放大比被相應(yīng)改變。通過測量羅拉的粗細(xì)不勻的條子，不勻通過杠桿將信號(hào)放大，傳給記憶延遲機(jī)構(gòu)。 記憶延遲機(jī)構(gòu) 上測量羅拉的位移，通過杠桿 3的放大、杠桿 4的擺動(dòng)、使活動(dòng)瓦形板 6 移動(dòng)，從而引起鋼輥 7 發(fā)生位移。鋼輥裝在有孔洞的記憶錫林 29 上，錫林反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)鋼輥離開瓦形板 6后，在鋼輥頂端即形成一條曲線，可以看作喂入毛條的不勻變化。毛條的重量差異大于177。 20%時(shí)，行程開關(guān)作用產(chǎn)生，使機(jī)器停車。 當(dāng)錫林鋼輥轉(zhuǎn)到楔形塊 27 時(shí)，傳導(dǎo)部分則會(huì)傳出信號(hào)，致使執(zhí)行機(jī)構(gòu)作 用發(fā)生。鋼輥從接受信號(hào)到楔形塊信號(hào)發(fā)出這段時(shí)間時(shí)間，和檢測點(diǎn)到毛條勻整點(diǎn)的時(shí)間相等。鋼輥發(fā)出的信號(hào)作用在機(jī)構(gòu)執(zhí)行，使?fàn)可煺{(diào)節(jié)。 傳導(dǎo)放大機(jī)構(gòu) 楔形塊 27 及杠桿 11 組成傳導(dǎo)放大機(jī)構(gòu)。 楔形塊的功能是將鋼輥接收的信號(hào)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，達(dá)到調(diào)節(jié)的作用。 楔形塊斜面與鋼輥 7的端邊緣接觸時(shí)，7隨記憶錫林轉(zhuǎn)至抵達(dá)楔形塊。楔形塊在彈簧 9作用下，一直緊靠著鋼輥的內(nèi)頂端。當(dāng)鋼輥位置發(fā)生變化時(shí)，楔形塊隨之產(chǎn)生動(dòng)作，推動(dòng)杠桿 8 繞 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 擺動(dòng)，拉動(dòng)鐵炮皮帶叉 12 通過杠桿 11 實(shí)現(xiàn)。 變速機(jī)構(gòu) 鐵皮炮 14 和 15 組成了變速機(jī)構(gòu)。主動(dòng)定速鐵炮是下鐵皮炮 14，被動(dòng)變速鐵炮則是上鐵炮 15。不同的楔形塊位置經(jīng) 11 傳給皮帶叉 12，鐵皮皮帶 16南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 15 頁 共 53 頁 在鐵炮上位移是 12 的擺動(dòng)結(jié)果，上鐵皮速度發(fā)生改變，之后通過齒輪箱改變羅拉與針板速度。 毛 C07 型自調(diào)勻整裝置，可使針梳機(jī)上的毛條重量差異率由177。 20%降低到 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 1%以下。 4 毛 C07 型自調(diào)勻整裝置各機(jī)構(gòu)的工作分析 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 16 頁 共 53 頁 檢測機(jī)構(gòu)的工作分析 毛 C07 型自調(diào)勻整的檢測機(jī)構(gòu)如圖 。 當(dāng)喂入棉條通過上測量羅拉在 不勻擺動(dòng)，毛條不會(huì)被傳 遞到記憶延遲機(jī)構(gòu)。 圖 毛 C07型檢測機(jī)構(gòu)圖 一、檢測元件：上測量羅拉的搖臂擺動(dòng)中心，必須是水平位置，才能將相同的不勻轉(zhuǎn)變成相等的擺角量，否則就會(huì)有偏差產(chǎn)生。距離水平位置越遠(yuǎn)，差值就越大。為適應(yīng)喂入量的不同，測量羅拉留有三種寬度，如表 所示。測量羅拉的喂入選用時(shí)，盡量選擇下限值。 上測量羅拉依靠摩擦傳動(dòng)。當(dāng)喂入量過多，羅拉開口增加，使得條子速度變化產(chǎn)生差異， A 點(diǎn)速度高于 B 點(diǎn)，影響后區(qū)張力的不勻，勻整效果將發(fā)生變化。運(yùn)用下限喂入負(fù)荷，不良影響可克服。 用測量毛條厚度替代粗細(xì)，準(zhǔn)確程度是同加 壓大小存在密切的關(guān)系。理論上要使測量準(zhǔn)確，加壓就要些。 上測量羅拉上下擺動(dòng)是因?yàn)槊珬l不勻的原因，振蕩的慣性，會(huì)隨著加壓的過大而變大，也容易造成上測量羅拉軸滾針軸承損壞，從而導(dǎo)致測量羅拉不靈活操作，產(chǎn)生大的測量誤差。若壓力不足，毛條粗細(xì)不能通過厚度反映毛條。 表 中的數(shù)值能使羅拉開口大小與喂入毛條重量基本成比例關(guān)系。故勻整效果能保持的很好。 喂入喇叭口要比凹羅拉的寬度稍微窄一些，防止纖維夾在羅拉的邊緣。喇叭口的位置是非常重要的。喇叭口與測量羅拉間要留有空隙。距離太遠(yuǎn)，毛條，在進(jìn)入的測量羅拉前，引起邊緣纖維被切 斷或糾纏。喇叭口位置過高，則造成許多纖維壓力向上凸羅拉，造成喂入纖維會(huì)在頂部和底部羅拉間溢出。 表 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 17 頁 共 53 頁 檢測誤差也可能是由以下因素造成的：喂入條子的排列是不規(guī)則的；喂入條子的張力太?。唤佑|不實(shí)；下測量羅拉的微小繞毛，等。 二、 檢測機(jī)構(gòu)特征：上測量羅拉的高度測量一定程度上是受回潮的差異影響的。不同類型的纖維的測試結(jié)果也不相同。壓力太大時(shí)，盡管是相同的紗條單位長度重量，不同類型的卷曲是不相同的，纖度，端面的形狀等是多樣性的，測得的高度也是不一樣的。當(dāng)羊毛品質(zhì)支數(shù)發(fā)生變化，或合成纖維或羊毛與合成纖維混紡， 單輸出紗條常數(shù)的重量，是難以滿足要求的。通過纖維的類型改變，毛條重量將會(huì)產(chǎn)生 1%2%的變化，變化百分比的輸出不大于牽伸變換齒輪改變一個(gè)齒變化，所以在纖維類型有一個(gè)大的變化時(shí)，經(jīng)常責(zé)令改變變速齒輪以適應(yīng)這種狀況。 杠桿放大機(jī)構(gòu)的工作分析 毛 C07 型的自調(diào)勻整裝置采用機(jī)械杠桿，它的功能如下： 一、轉(zhuǎn)移上測量羅拉到記憶延遲機(jī)構(gòu)的的運(yùn)動(dòng)； 二、使用杠桿上測量羅拉的中心升降運(yùn)動(dòng)，放大約 20 倍，向后發(fā)生傳遞； 三、喂入毛條重量變化時(shí)應(yīng)用調(diào)整自調(diào)勻整進(jìn)行調(diào)整，使在達(dá)到最佳運(yùn)行態(tài)。 四、當(dāng)喂入毛條超出預(yù)定總重量的 177。 20%供給時(shí)，杠桿限位開關(guān) 23（圖 ）發(fā)揮作用，用于停車。 這里對 3如下說明： 在圖 ，喂入的毛條是通過上測量羅拉 1及下測量羅拉 2進(jìn)入的。 選擇測量寬度，測量羅拉的壓力適當(dāng)，測量羅拉開口高度將反映毛條發(fā)生的重量變化。測量羅拉開口允許的高度范圍是 7 到 14 毫米，也就是允許喂入總重量 177。 20%的差異。在實(shí)際生產(chǎn)中，有所不同的是，喂入差異較小的總重量，羅拉的寬度一般不需改變，調(diào)零厚度就滿足。喂入的總負(fù)荷發(fā)生較大變化，羅拉寬度就需要進(jìn)行改南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 18 頁 共 53 頁 變，并調(diào)零。 圖 對不同喂入量的調(diào)節(jié) 喂入時(shí)的平均為 7 毫米的 厚度，不勻率為 0 時(shí)，指針 5 是指到零位校準(zhǔn)表。 毛條不勻由 0 至 20%，控制斜面 4 擺動(dòng) ?角，使指針轉(zhuǎn)到 20%，此時(shí)此刻鋼輥位移 S 是 毫米。毛條不勻從 0 至 20%，斜面反方向擺動(dòng) ?角，鋼輥反方向移動(dòng)是 毫米，紗條不勻由 20%至 +20%，控制斜面擺 2 角，鋼 輥的總動(dòng)態(tài)范圍 2?。 喂入平均厚度發(fā)生變化，并增加至 14 毫米，測量羅拉開口高度隨之增加，測量羅拉位置提升，控制斜面相應(yīng)變化，讓指針向右邊運(yùn)動(dòng)離開 0。此時(shí)此刻如果不去調(diào)整，它不能正常生產(chǎn)。范圍內(nèi)變化當(dāng)喂入平均厚度在額定時(shí)，調(diào)零指針，被稱為零厚度。 杠桿放大機(jī)制和調(diào)零機(jī)構(gòu)，在符合規(guī)定的范圍可以正常工作。喂入時(shí)的毛條平均厚度為 7 毫米，杠桿放大機(jī)制可以工作。若平均厚度增至 14 毫米， 必須為調(diào)零。 調(diào)零的作用 ，一方面，指針被設(shè)置到零，以滿足新的額定厚度之間在 20%到 +20%的變化；另一方面，調(diào)整后可以正常的生產(chǎn)，符合要求的比例放大。在這個(gè)問題上做分析如下：喂入時(shí)平均厚度變化為 14 毫米，177。 20%的不勻率，必須是采取調(diào)零。因測量羅拉位移的增加，勢必造成擺動(dòng)臂的擺動(dòng)角度的增加，若是杠桿比例是恒定的，控制斜面 4 擺角將大于?，鋼輥動(dòng)程也將是比 S 大，不調(diào)零無法生產(chǎn)。由是，必須改變 4 之間的杠桿比率，即，通過調(diào)整 L 的長度與小羅拉 26 同斜面切點(diǎn) 間距離。調(diào)整小羅拉 26 的位置，可以恢復(fù)指針為 0點(diǎn)，也可以改變杠桿比率。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 19 頁 共 53 頁 調(diào)節(jié)關(guān)系如下：