【正文】 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 45 頁 共 53 頁 附 錄 1 英文原文 Gillcarding process of principle Abstract:bed wool processing used in the various characteristics of the gillmade explanations, especially on the Rotary gill。 最后，我想感謝在大學里教過我的所有老師。在他的悉心指導下我完成毛 C07型自調勻整裝置的設計，學到了關于很多問題分析的方法，同時也深刻的認識到畢業(yè)設計的重要性。此時此刻感慨萬千，首先 非常 感謝指導 老 師 陳修水在 半年的畢業(yè)設計中對我的幫助和鼓勵 。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 43 頁 共 53 頁 參考文獻 [1]李偉 .梳棉機后開環(huán)式自調勻整裝置的研究 [M].青島：青島大學，碩士學位論文 .2020； [2]姚杰，葉國銘 .并條機自調勻整裝置的發(fā)展及研究現(xiàn)狀 [J]. 浙江：現(xiàn)代紡織技術 .2020； [3]姚杰，葉國銘 .新型開環(huán)自調勻整裝置的分析與設計 [J]. 浙江：紡織學報 .2020； [4]邢明杰，潘?？?.新型毛紡自調勻整裝置的研制 [J].浙江：紡織學報 .1997； [5]張慧 .針梳機機電式自調勻整裝置的研究與實驗 [M].西安：西安工程大學，碩士學位論文 .2020； [6]馬倩婷 .紗線質量在線監(jiān)測裝置 [M].天津：天津工業(yè)大學，碩士學位論文 .2020； [7]蔣少軍 .針梳機梳理工藝原理探討 [J].毛紡科技 .2020； [8]蔣少軍 .針梳機梳理工藝特點分析 [J].上海紡織科技 .2020； [9]薛少林 .紡紗學 [M].陜西：西北工業(yè)大學出版社， 2020； [10]任家智 .紡紗原理 [M].浙江：中國紡織出版社， 2020. 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Beijing Science amp。自調勻整裝置的研究，在國外開始早，許多著名公司，如德國 特呂茨勒 ，瑞士立達， 烏斯特 運用這項技術已相當成熟。采用變頻器和伺服技術， 因為即使在相對簡單的結構中，容易實現(xiàn)調整，并有一定寬的速度范圍內，可以在低轉速范圍內啟動。舊的勻整裝置，鐵炮慣性大，表現(xiàn)不佳，鐵炮皮帶容易打滑，變速性能較差，因為這些缺陷嚴重影響調整表達效果。 引入新調速技術 自調勻整主要是通過調節(jié)電機轉速實現(xiàn)這一目標的。像日本 OKK 公司近年研究生產(chǎn) HLE 7 和 HLE 8 的裝置，它使組織更簡化，操作更簡便，更精確的速度調節(jié)和表達效果是較為理想的。因此，將引入到系統(tǒng)中的智能控制理論的表達，應該是能夠取得理想效果?？刂评碚摪l(fā)展，囊括現(xiàn)代控制理論，智能控制，預測控制，等與控制結合的新型混合智能控制 。此外，是比較困難控制纖維的運動的，再者纖維種類，其性質是不一樣的，即使相同種類的纖維，因為生產(chǎn)地是不同的，不同的生長條件下，它的南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 42 頁 共 53 頁 長度分布，分布的細度和成熟不同，這些功能都可以反映在最終的數(shù)學模型。一些外國專家和學者們長期以來一直從事這項工作，但他們主要研究的是物理建模。但近年來，國內一些企業(yè)也開始在這方面投入研究，已取得一些發(fā)展。外國公司已經(jīng)在這方面做了不少研究，但他們都對此諱莫如深，或有專利保護，在公開刊物是非常難檢查相關的文獻，大多是宣傳的一些材料。 自調勻整裝置的發(fā)展趨向 近年來，由于自動控制理論產(chǎn)生，機械制造行業(yè)的發(fā)展，因此自調勻整有了新發(fā)展，主要有以下方面： 引入檢測傳感技術 檢測喂入紗條定量的傳感器，是自調勻整的 重要組成，傳感器的性能影響勻整結果。 四、自調勻整裝置有較明顯作用在本道與相鄰工序，但最后到成紗由于其間經(jīng)過很多倍牽伸，反映的勻整效果很小，或是不能反映。太多頭數(shù)，造成經(jīng)濟不合算。 存在問題 一、自調勻整裝置只能夠勻整重量不勻，不對成分不勻與結構不勻進行勻整，因而混紡或混色紡時，盡管采用自調勻整，并合數(shù)仍不能明顯較少。前紡使用以至兩道自調勻整，可使毛紡的前紡道數(shù)縮至35道。表 是喂入 9根時，多喂一與少喂一根情況下，對出條質量的影響。 20%內的毛條勻整 錯 誤 !未找到引用源。 表 二、提高生產(chǎn)率與機器使用效率。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 40 頁 共 53 頁 7 自調勻整裝置勻整效果、存在問題及發(fā)展趨勢 自調勻整裝置的勻整效果和存在問題 勻整效果 一、提高產(chǎn)品質量。 。 ，速度測量精度得以提高。 這種勻整裝置的優(yōu)點是： ，真實 。 五、勻整范圍是 錯誤 !未找到引用源。 ，將皮帶位置，反饋給傳導部分，將之與 R 比較，減小誤差。為了確保皮帶調整的精度，使用速度反饋系統(tǒng)在圖中，與皮帶叉連桿相聯(lián)的電位器39。 四、變速機構 —— 輕質鋁合金鐵炮，鐵炮皮帶叉通過電磁離合器恒速電動機驅動皮帶叉螺絲和互動。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 39 頁 共 53 頁 圖 意大利太瑪太克斯式自調勻整裝置簡圖 三、傳導機構 —— 推頂方式，使應用彎曲的弧形鐵。 二、記憶延遲機構 —— 坦克履帶式，鋼輥總共有 82根（工作 76 根），直徑， 錯誤 !未找到引用源。作用與純機械式不同，最大的不同點是：用一部分電氣元件代替機械元件。取消了鐵炮，液壓變速機構和記憶鋼輥的應答獲得改善，更短片段的長度能勻整。此方式始終保持前后羅拉同步，因此在起動、停止和寸行過程或正常生產(chǎn)中，都能勻整，不受供電系統(tǒng)影響。鋼輥位移改變時，用杠桿改變油泵傾斜盤傾角，改變速比。 變速機構是液壓伺服電機和差微裝置相的結合。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 38 頁 共 53 頁 記憶裝置采用的鋼輥錫林特點如下：最大有效鋼輥數(shù) 58根，每根代表喂入長度 ，如延時距離恰當縮短，喂入長度還可以縮短；當喂入毛條 錯誤 !未找到引用源。凹形羅拉軸心位置是固定的，另一只羅拉軸在角尺杠桿上，因而除了旋轉外，還隨纖維量的變化繞杠桿的支點O擺動，使纖維量的變化轉化為轉子 A 的位移，再經(jīng)放大推動鋼輥位移。測量羅拉應用彈 圖 國產(chǎn)機械液壓式自調勻整裝置的檢測機構 簧加壓， 150 公斤左右為實際總壓力，適宜高速。 機械式檢測系統(tǒng)由一對臥式溝槽凹凸羅拉組成。 6 國內外自調勻整裝置的簡介 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 37 頁 共 53 頁 國產(chǎn)機械液壓式自調勻整裝置 國產(chǎn)機械液壓式自調勻整裝置如圖 所示。 二、缺點 ，反應不夠快速。 。 毛 C07 型自調勻整裝置的優(yōu)缺點 一、優(yōu)點 ，運行可 靠，易于制造。因而要求針梳機傳動輕便靈巧，針板上下阻力小。楔形塊過大的磨損將重量差異率嚴重影響，要常檢查修整。 ，會造成鋼輥錫林不轉，指針仍正常移動，使勻整作用被影響。 應按設計要求給測量羅拉重錘數(shù)加夠。 ，直接關系檢測的正確性。充裕的前道供應，要適當加大根數(shù)的喂入，可減少因缺根產(chǎn)生的偏差大、勻整差的不足。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 35 頁 共 53 頁 表 出條張力牽伸，在維正常護毛條紡出下，小為好，使勻整過的毛條不被破壞。 后牽伸小，容易產(chǎn)生超針，減少的板表面纖維控制針，測量羅拉易被纏繞；后牽伸過大，很容易使纖維損傷，甚至輸出毛條竹狀，也易使針板變形或斷裂。試驗結果如表 。這部分不宜存在過大張力牽伸，會引起測量羅拉規(guī)律的上下擺動，指針也向兩邊跳動。 測量羅拉與導條羅拉間要存在一定程度的張力，預防 毛條起皺或成環(huán)狀。實際應用中，毛條下垂長度與毛球退繞時間及和退卷點長度存在關。 B423 型針梳機的后張力，與勻整效果有密切相關，要注意重視。 使用中應注意的問題 一、工藝方面：喂入毛條不能有或厚或薄和較大短片段不勻；要確保毛球表面的光滑 ；毛球卷裝安裝要合適，在能順利退繞的前提下，盡可能減少假捻次數(shù)，方便在退卷中完全解捻；不直接用拆包的毛條喂入，壓緊的毛條拆包后，先經(jīng)過針梳，再上勻整；要防止喂入毛條扭曲或折轉。 1%的要求。 針梳機的平均重量要是不能夠符合工藝設計要求，應該改變牽伸變換齒輪，使重量差異率降低。然后取 5根和 7 根毛條喂入，測量平均重量，持續(xù) 到與六根喂入時差異 ?錯誤 !未找到引用源。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 34 頁 共 53 頁 二、上機實調： 采取 取六根差異很小的毛條，喂入，測量羅拉，之后運轉，測量出條的平均重量，據(jù)此計算每米重量的不勻率，使之控制在 錯誤 !未找到引用源。 工藝調整 一、空車調整：寬度和壓力的測量根據(jù)工藝設計和喂入紗條重量，隨后依據(jù)公式推算的延遲時間的齒輪的齒數(shù)。通過一個標準厚度毛條， 上鐵炮皮帶位于鐵炮中點 ，通過標準的厚度加上或減去 15％的毛條 時，皮帶中心線距端面 厘米和 厘米。 六、調整好傳導放大機制支點 的位置。鋼輥 7 在延遲錫林不能過于寬松，避免了機器本身產(chǎn)生的振動位移。 三、下測量羅拉的上 測量羅拉轉動要靈活，不太松動，防止卡毛。 二、安裝齒輪箱 1 18及皮帶叉 12 時，應保證上下鐵炮中心線平行，保持在水平位置，皮帶松緊要合適。 表 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 32 頁 共 53 頁 5 毛 C07 型自調勻整裝置的調試 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 33 頁 共 53 頁 自調調整，是一個相對復雜的機制，正確的安裝，調整，維護，使用，測試是重點，可使裝置發(fā)揮最大的作用。毛 C07 型勻整裝置的試驗結果如表 所示。 =440 毫米 此表示，當不均的紗長 44 厘米，可以得到完全勻整，短的紗不勻超過 44 厘米只能部分勻整。 = 厘米， n=34 根，選擇 E=7， Q=1，則 錯誤 !未找到引用源。 —— 鋼輥 鐵炮應答效應試驗，決定使鐵炮皮帶到達目標位置的鋼輥數(shù)； Q—— 機器運轉質量，與機器制造精密、牽伸羅拉制造精度和一些調整參數(shù)有關；情況良好時， Q=1，機器運轉情況差時， Q大于 1； n—— 工作鋼輥數(shù)； E—— 前伸倍數(shù)。 （ 18） 式中： 錯誤 !未找到引用源。由是，改善毛 C07 勻整效果，必須提高響應性能。正常情況下，只有當四個或更多的鋼輥發(fā)生全程位移時候，鐵炮可以達到目標速度。 圖 錫林鋼輥 鐵炮的應答效應試驗 毛條相鄰節(jié)段厚度差不同時間，在鋼輥 鐵炮響應效果是不一樣的。但是，圖中的甲和乙未達到目標位置 ，可以理解為鐵炮沒有達到速度的要求，棉條的不均勻性并沒有改善。 勻整性能的試驗與分析 一、鋼輥，鐵炮響應效果測試：響應效果，與自調勻整效果，和不規(guī)則的片段有關系。 對于鐵炮外形曲線有以下三項要求： 條喂入重量的差異變化一、鐵炮直徑要符合毛； 關系鋼輥位置符合一定比例二、皮帶位移要與記憶 時要保持一定的張力三、皮帶在鐵炮上位移。 變速機構的工作分析 毛 C07 型勻整裝置是后羅拉變速，鐵炮外形是雙曲線。楔形塊到變速機構段，放大約 20 倍，最終從測量羅拉到變速機構間的總放大倍數(shù)為 = 40 倍。因此，雖檢測杠桿系統(tǒng)能放大 20 倍，但楔形塊的位移兩倍于測量羅拉位移。毛 C07 型自調勻整裝置 i 值大約 40 倍，測量羅拉位移到鋼輥位移約 20 倍。由于 i=錯誤 !未找到引用源。 減?。?h減小， 錯誤 !未找到引用源。 H的活動范圍保持不變， H=常數(shù)，隨毛條平均厚度