【正文】 毛條勻整點的確定 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 9 頁 共 53 頁 由牽伸調(diào)節(jié)方程式可知，調(diào)節(jié)的主要依據(jù)是紗條的重量。在這里對纖維變速點同毛條勻整點間的關(guān)系進行一下說明，也可以理解為是纖維頭端的密度與紗條斷面內(nèi)纖的維根數(shù)關(guān)系。 a、 b、 c三根纖維長度相等，只是在檢測羅拉鉗口線的位置不同。同樣道理，檢測羅拉的檢測部分為該纖維的一半。速度分布系數(shù)是指纖維頭端，厚度檢測也就是均勻的厚度，是指纖維的平均長度的中間點。 前羅拉鉗口線牽伸理論的討論中，前羅拉鉗口距離線纖維變速點仍有一段距離時，大多數(shù)纖維的速度就開始變速。 另一個需要考慮的因素則是纖維的整齊或長度離散系數(shù)。 考慮，C為離散系數(shù)。39。 —— 機械慣性造成的延時時間。1t 錯誤 !未找到引用源。因而，在實際工作中，為了取得良好的勻整效果，必須有一系列的對比試驗。 牽伸的調(diào)節(jié)機構(gòu) 自調(diào)勻整裝置對牽伸調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)是通過改變牽伸羅拉的速度來進行的。 = 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 =錯誤 !未找到引用源。 二、牽伸調(diào)節(jié)通過改變前羅拉速度來進行 根據(jù)公式（ 2）可得： 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 和 錯誤 !未找到引用源。 從（ 9）和（ 10）兩式可得， 前羅拉速度和喂入重量是成正比的值，它們之間的關(guān)系是線性的。 ，前羅拉速度的調(diào)節(jié)效果優(yōu)于后羅拉。 后羅拉，因為速度低，若是速度變化只有百分之幾，效果不顯著，誤差會較大。在控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)的線性關(guān)系是相對容易的。主動羅拉是下測量羅拉，其借摩擦力傳動給上測量羅拉。喂入毛條不勻時，上測量羅拉能夠繞 錯誤 !未找到引用源。喂入 毛條總重量改變時，調(diào)節(jié)小羅拉 26位置需要變化，杠桿放大比被相應(yīng)改變。當(dāng)鋼輥離開瓦形板 6后，在鋼輥頂端即形成一條曲線，可以看作喂入毛條的不勻變化。鋼輥從接受信號到楔形塊信號發(fā)出這段時間時間，和檢測點到毛條勻整點的時間相等。 楔形塊斜面與鋼輥 7的端邊緣接觸時，7隨記憶錫林轉(zhuǎn)至抵達楔形塊。 變速機構(gòu) 鐵皮炮 14 和 15 組成了變速機構(gòu)。 20%降低到 錯誤 !未找到引用源。 圖 毛 C07型檢測機構(gòu)圖 一、檢測元件：上測量羅拉的搖臂擺動中心，必須是水平位置，才能將相同的不勻轉(zhuǎn)變成相等的擺角量，否則就會有偏差產(chǎn)生。 上測量羅拉依靠摩擦傳動。理論上要使測量準(zhǔn)確，加壓就要些。故勻整效果能保持的很好。距離太遠(yuǎn)，毛條，在進入的測量羅拉前，引起邊緣纖維被切 斷或糾纏。不同類型的纖維的測試結(jié)果也不相同。 杠桿放大機構(gòu)的工作分析 毛 C07 型的自調(diào)勻整裝置采用機械杠桿，它的功能如下： 一、轉(zhuǎn)移上測量羅拉到記憶延遲機構(gòu)的的運動； 二、使用杠桿上測量羅拉的中心升降運動，放大約 20 倍，向后發(fā)生傳遞； 三、喂入毛條重量變化時應(yīng)用調(diào)整自調(diào)勻整進行調(diào)整，使在達到最佳運行態(tài)。 選擇測量寬度，測量羅拉的壓力適當(dāng)，測量羅拉開口高度將反映毛條發(fā)生的重量變化。喂入的總負(fù)荷發(fā)生較大變化，羅拉寬度就需要進行改南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 18 頁 共 53 頁 變，并調(diào)零。 喂入平均厚度發(fā)生變化，并增加至 14 毫米，測量羅拉開口高度隨之增加，測量羅拉位置提升，控制斜面相應(yīng)變化，讓指針向右邊運動離開 0。喂入時的毛條平均厚度為 7 毫米，杠桿放大機制可以工作。 20%的不勻率，必須是采取調(diào)零。 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 19 頁 共 53 頁 調(diào)節(jié)關(guān)系如下： 1i39。39。平均厚度增加喂入時， h值是大的， 1i應(yīng)對應(yīng)減少；當(dāng)喂入平均厚度小時， h 值小， 1i應(yīng)對應(yīng)增加。隨著鋼輥錫林逆時針旋轉(zhuǎn)，如圖 所示。? ?39。139。2 ? （ 13） 式中： R—— 鋼輥中心所在半徑與鋼輥半徑之和 R=105+4=109 毫米； 錯誤 !未找到引用源。12??????? ???? （ 14） 上式中， 1V要用針板速度。常用齒數(shù)不一樣時，被檢測毛條的勻整點與以檢測羅拉紗條勻整點不同。張力齒輪 Z也要包括在式中。 ??? ??RS ? 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 22 頁 共 53 頁 將上述具體數(shù)據(jù)代入式（ 14），得： 錯誤 !未找到引用源。S值。 不同機臺的值可能是不一樣的。1S錯誤 !未找到引用源。 3. S值與 C值。長度離散系數(shù)很大，若達 40%，影響量是 l?，影響延遲距離是 毫米，等同于半個齒的量。前隔距大約每增加 12 毫米，延遲齒輪近似地變化是一齒。 二、延遲齒輪的設(shè)計計算：毛 C07 自調(diào)勻整屬于一種開環(huán)式調(diào)整。 2. L 長度為 厘米 ,后對其進行驗證修改。 根據(jù)以上數(shù)據(jù)計算出齒數(shù)在 范圍，考慮經(jīng)驗和公式誤差，齒數(shù)取 53。 。 N=60nj hL 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) : ? ? 911 ?????????? hjLnN 9912 ???uNN ,?。?, 21 ?? HNHN KK : 。 mmd td ??? ? hb 計算： ??? zdm t mmmh ???? ?b ： ,/ ?? vKsmv 數(shù)級精度，查表得動載系根據(jù) 直齒輪， 1?? ?? FH KK 使用系數(shù)查表得1?? 查表， 8級精度，小齒輪相對 支撐非對稱布置時，??HK , ??? ?? FH KKhb 查表得 故載荷系數(shù)： ?????? ? ?? HHV KKKKK ： mmKKddtt 3311 ????? 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 26 頁 共 53 頁 m ??? zdm 按齒根彎曲強度設(shè)計計算： m ? ?33 2112FSaFadYYZKT ???? (17) 1）查圖得小齒輪的彎曲疲勞強度極限MPaFE 5001 ??；大齒輪的彎曲強度極限MPaFE 3802 ??。 查表得?SaY； ?SaY 7）計算大、小齒輪的 ? ?FSaFaYY? ,進行比較。 幾何尺寸計算： 分度圓直徑： mmmZd 10611 ?? mmmZ ???? 中心距： mmdda 1172 21 ??? 根據(jù)延遲齒輪設(shè)計要求，選齒寬： mmb 241 ? mmb 222 ? 傳導(dǎo)放大機構(gòu)的工作分析 一、將測量結(jié)果正確反映到變速機構(gòu)，須有快速，靈活，強大的傳導(dǎo)機構(gòu)，才將記憶裝置中的信號進行放大。 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 28 頁 共 53 頁 ：楔形塊的結(jié)構(gòu)及運動如圖 及圖 。 圖 傳 導(dǎo)放大機構(gòu)簡圖 圖 中，甲為楔形塊外形圖，乙是楔形塊剖面圖，它表示 A位置的鋼輥緊接著來一根 B位置鋼輥的情況；丙是 C位置的鋼輥緊接著來一根 D位置鋼輥的情況。 3） ce 與 df 都是工作弧。 4） cd 以上的圓弧半徑，應(yīng)使鋼輥在接近 cd 線開始作用，以減少鋼輥由 ab經(jīng)過 cd 的撞擊。39。 dcba的位置突然轉(zhuǎn) abcd 的位置，可以理解為 A 鋼輥離開瞬間 B 鋼輥到，鋼輥首先與 abcd段圓弧接觸，隨后與 cd 棱角發(fā)生碰撞，強制擺動產(chǎn)生。拉動皮帶叉的力來源不同，慣性延遲時間也不同。使用，調(diào)整適當(dāng)?shù)膹椈傻膹埩κ蛊б苿铀俣认嗨啤? ：毛 C07 型楔形塊，除放大作用外，還有縮小作用。 icS ?錯誤 !未找到引用源。 —— 從楔形塊到鐵皮帶叉的放大倍數(shù)； 錯誤 !未找到引用源。 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 30 頁 共 53 頁 皮帶在鐵炮上的總位移量和鋼輥位移 2S 不變，二者間傳動比是一定的。 增大。楔形塊接觸鋼輥一端邊緣，因楔形塊的作用僅為十分之一的鋼輥位移，也就是說 鋼輥 1厘米，僅造成楔形塊產(chǎn)生 1 毫米位移。也就是，上測量羅拉位移每發(fā)生 1毫米變化，將引起皮帶移動約 4厘米。 由于后羅拉變速幅度較小，所以鐵炮負(fù)荷變化不大。丙圖，當(dāng)三個以上的鋼輥鐵炮的位移可以達到南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 31 頁 共 53 頁 所需的速度，充分發(fā)揮良好的表達功能。 測試結(jié)果顯示，鐵炮變速裝置，對長片段不勻整以及相鄰厚度差異是非常小的，有更好的效果。 —— 勻整裝置可勻整輸出毛條的不勻片段長度； 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 下表可以看出，當(dāng)不勻片段長度在 ? 米時，勻整裝置才發(fā)揮全部作用。皮帶叉 12呈垂直狀態(tài)時，皮帶恰在鐵炮中心。 五、 必須校正好鋼輥在錫林上的位置，先檢查毛條標(biāo)準(zhǔn)厚度，然后根據(jù)檢查的厚度加上或減去 15%再檢測，保證鋼輥長度滿足要求。 八、 調(diào)整好超限位置的開關(guān)和活動性，避免損壞機件周圍測量。 1%范圍內(nèi)。若仍不能滿足要求，應(yīng)進行調(diào)整，微調(diào)螺絲 13， 務(wù)使達到小于 錯誤 !未找到引用源。 在工藝參數(shù)方面，牽伸應(yīng)當(dāng)適當(dāng)。喂入毛球時，宜采用上下層均勻搭配。牽伸過大，雖是針板與測量羅拉的牽伸盡可能地減小，但毛條橫向擴散仍是不能，會繼續(xù)影響梳理效果和重量不勻率。實驗顯示上測量羅拉與針板間的牽伸，可以減少針梳機的負(fù)荷，有 助于減少皮帶的滑移率。 二、機械方面：自調(diào)勻整的機械狀態(tài)正確與否，很大程度關(guān)系勻整效果。試驗顯 示，每增加一塊重錘，可使紡出重量提升 1克左右， 4%的影響。 。 ，操作更方便，掌握容易。 ，如立式測量羅拉操作不夠方便，上測量羅拉傳動是靠摩擦，易使毛條的上下纖維層速度不同步；記憶延遲機構(gòu)采用開環(huán)式結(jié)構(gòu)不能防止飛毛、塵土的進入，影響鋼輥活動的靈敏，易造成鋼輥彎曲；延遲時間、延遲齒輪的估算，沒考慮張力牽伸的因素；記憶延遲機構(gòu)體積大，楔形塊易磨損；采用后羅拉變速，皮帶負(fù)荷大，易 打滑，不夠穩(wěn)定。測量羅拉半徑為 厘米，寬 厘米，測量羅拉間距在 毫米范圍內(nèi)，正常工作。 轉(zhuǎn)子 A與第二級杠桿接觸斜槽，和二級的幾何位置與杠桿比經(jīng)恰當(dāng)配合后，在改變喂入量時，可以方便地選合理的擇放大倍數(shù)。 變量油泵和油馬達組成液壓伺服電機。 采用伺服電機，消除了皮帶打滑，機械延遲時比鐵炮式小，勻整變得及時、準(zhǔn)確。 該裝置與純機械相比特點如下： 一、采用臥式檢測，被動測量羅拉采 用摩擦傳動，重型錘加壓，運用機械杠桿放大。鋼輥推動弧形鐵，將運動傳給電位器，之后傳給變速機構(gòu)。R錯誤 !未找到引用源。 20%，出條速度是 6080米 /分。 它的缺點是： ，稍微接觸不良，影響表達效果。自調(diào)勻整裝置可以使毛條質(zhì)量提高，經(jīng)勻整與不經(jīng)勻整半制品質(zhì)量如表 所示。 1%范圍內(nèi)，是沒有必要停車的，出條質(zhì)量也不會影響，停臺時間獲得減少，生產(chǎn)率得以提高。自調(diào)勻整可裝在新型設(shè)備上，也適宜老機改造。 三、開環(huán)式自調(diào)勻整裝置，存在連續(xù)性與間斷性的矛盾，故短片段不勻不可以勻整。隨著技術(shù)新的突破，如今有很多新型自調(diào)勻整傳感器，主要有以下形式：； ； 3.探測鐘。 引入新控制理論 不管是針梳機或者是并條機，靜態(tài)的數(shù)學(xué)模型是很簡單，但高品質(zhì)的 設(shè)計，可適應(yīng)高轉(zhuǎn)速勻整的系統(tǒng)，只有靜態(tài)的數(shù)模是不足夠的，我們必須建立動態(tài)模型可以用來控制該項目。為了簡化模型，做出各種假設(shè)，成梯形規(guī)則，如纖維長度分布，纖維變速點常數(shù)等，盡管這樣，內(nèi)置 的模型包含很多參數(shù)，如纖維長度，細(xì)度，度纖度的離散等，模型是非常復(fù)雜的，并且不能統(tǒng)一的形式表達，很難使用傳統(tǒng)的控制工程。 引入計算機技術(shù) 近些年，計算機技術(shù)的不斷發(fā)展和自動控制理論的深入應(yīng)用，微機控制的研究在國內(nèi)和國外自調(diào)勻整中的應(yīng)用越來越多，現(xiàn)在 新的針梳機勻整裝置是由微電腦控制。電機的速度控制性能的好壞，是一個重要的影響因素。轉(zhuǎn)動慣量小的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，動態(tài)響應(yīng)快。 Technology Press, 55(in Chinese). [20] Wang Liping, Yang Shuzi. Development General Situation and Applied Vista of Vibration Drilling Technology. Tool Engineering. , 7(in Chinese) . 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 44 頁 共 53 頁 謝 辭 畢業(yè)設(shè)計就要結(jié)束了，大學(xué)四年的生活也到了尾聲。 設(shè)計過程資料有限，而我所學(xué)的知識也有限，所以設(shè)計中難免會出現(xiàn)不足之處，但我還是本著求知的心態(tài)，認(rèn)真的態(tài)度，盡力做好此次設(shè)計