【正文】 不勻針對(duì)性強(qiáng)，勻整效果理想，相比較來(lái)說(shuō)，對(duì)片段長(zhǎng)度比較短的毛條也能進(jìn)行勻整。 檢測(cè)機(jī)構(gòu)在后方牽伸系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)，通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的紗條不僅速度低，安裝要求也相對(duì)較低，因此，檢測(cè)的波動(dòng)不可避免的過(guò)大。閉環(huán)系統(tǒng)的工作原理是反饋原理，它可以部分地降低牽伸系統(tǒng)由于外部因素的干擾所產(chǎn)生的不均勻，并不能有效地解決當(dāng)波長(zhǎng)不大于牽伸前羅 拉與檢測(cè)機(jī)構(gòu)間距離的不勻波。 因?yàn)榈膭蛘绤^(qū)存在。根據(jù)閉環(huán)回路的長(zhǎng)短，是能夠決定所勻整的最小片段長(zhǎng)度的。 閉環(huán)系統(tǒng)是選用先變速后檢測(cè)的，它可以自動(dòng)修正各式各樣的因素同外界干擾所引起的偏差，如元素衰老、溫度變化等，因而能夠保證輸出紗條的平均粗細(xì)符合正常水平，保證恒定不變的輸出紗條支數(shù)。 紗條 經(jīng)過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的速度要求高，安裝要求也很高，但是由于紗條是在牽伸后檢測(cè)，故造成檢測(cè)波動(dòng)幅度大。 自調(diào)勻整裝置延遲時(shí)間的確定 開環(huán)系統(tǒng)屬于針對(duì)性勻整，此問(wèn)題的關(guān)鍵是確定延遲時(shí)間。 圖 毛條勻整點(diǎn)的確定 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 9 頁(yè) 共 53 頁(yè) 由牽伸調(diào)節(jié)方程式可知，調(diào)節(jié)的主要依據(jù)是紗條的重量。 往往用纖維頭端的密度表示紗條中的纖維根數(shù)變化。在這里對(duì)纖維變速點(diǎn)同毛條勻整點(diǎn)間的關(guān)系進(jìn)行一下說(shuō)明，也可以理解為是纖維頭端的密度與紗條斷面內(nèi)纖的維根數(shù)關(guān)系。為了方便進(jìn)行說(shuō)明，在各不同纖維長(zhǎng)度中，分別取三種纖維長(zhǎng)度（長(zhǎng)纖維、中纖維、短纖維）予以分析并加以說(shuō)明。 a、 b、 c三根纖維長(zhǎng)度相等，只是在檢測(cè)羅拉鉗口線的位置不同。此時(shí)，該纖維平均長(zhǎng)度的一半是檢測(cè)羅拉對(duì)長(zhǎng)纖維的檢測(cè)那部分，在這一點(diǎn)進(jìn)行的纖維厚度檢測(cè)，將來(lái)應(yīng)該勻整的也就是該點(diǎn)厚度。同樣道理，檢測(cè)羅拉的檢測(cè)部分為該纖維的一半。介于長(zhǎng)纖維、中纖維、短纖維之間的各種長(zhǎng)度，其結(jié)論也相同。速度分布系數(shù)是指纖維頭端，厚度檢測(cè)也就是均勻的厚度，是指纖維的平均長(zhǎng)度的中間點(diǎn)。 需要說(shuō)明的是，以上是以紗條的線密度均勻?yàn)榍疤岬玫降摹? 前羅拉鉗口線牽伸理論的討論中，前羅拉鉗口距離線纖維變速點(diǎn)仍有一段距離時(shí)，大多數(shù)纖維的速度就開始變速。 圖 中，檢測(cè)點(diǎn) A 到毛條勻整點(diǎn) B 的距離 AB=AXBX。 另一個(gè)需要考慮的因素則是纖維的整齊或長(zhǎng)度離散系數(shù)。反之，纖維越短，均勻性差，變速點(diǎn)遠(yuǎn)離前羅拉鉗口，變速區(qū)域比較分散。 考慮，C為離散系數(shù)。 用下式表示： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。39。 后羅拉速度； 39。 —— 機(jī)械慣性造成的延時(shí)時(shí)間。 纖維長(zhǎng)度的 離散系數(shù)，在數(shù)值小時(shí)能夠不計(jì)，數(shù)值大時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)計(jì)算。1t 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 11 頁(yè) 共 53 頁(yè) 以上是理論計(jì)算。因而，在實(shí)際工作中，為了取得良好的勻整效果，必須有一系列的對(duì)比試驗(yàn)。 綜上所述：檢測(cè)點(diǎn)到毛條勻整點(diǎn)間的距離或是時(shí)間，并不是一成不變 的，而是受很多因素影響并變化的。 牽伸的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 自調(diào)勻整裝置對(duì)牽伸調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)是通過(guò)改變牽伸羅拉的速度來(lái)進(jìn)行的。毛紡所用的自調(diào)勻整裝置，這兩種方法都有很大程度的采用。 = 錯(cuò)誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 ，代 入（ 7）式中得： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =錯(cuò)誤 !未找到引用源。于是后羅拉設(shè)計(jì)變速機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)用雙曲線鐵炮替代直線鐵炮。 二、牽伸調(diào)節(jié)通過(guò)改變前羅拉速度來(lái)進(jìn)行 根據(jù)公式（ 2）可得： 錯(cuò)誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 （ 9） 錯(cuò)誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 和 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 和 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 從（ 9）和（ 10）兩式可得， 前羅拉速度和喂入重量是成正比的值，它們之間的關(guān)系是線性的。作如下分析： ，調(diào)節(jié)部分功率是非常小的。 ，前羅拉速度的調(diào)節(jié)效果優(yōu)于后羅拉。速度調(diào)節(jié)部分通常做高速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而減少了減速齒輪系統(tǒng)，減小了齒隙的誤差。 后羅拉，因?yàn)樗俣鹊?，若是速度變化只有百分之幾，效果不顯著，誤差會(huì)較大。 、牽伸倍數(shù)變化是一個(gè)線性關(guān)系。在控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)的線性關(guān)系是相對(duì)容易的。 3 毛 C07 型自調(diào)勻整裝置的組成與結(jié)構(gòu) 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 13 頁(yè) 共 53 頁(yè) 毛 C07 型自調(diào)勻整裝置由四部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖 和 。主動(dòng)羅拉是下測(cè)量羅拉，其借摩擦力傳動(dòng)給上測(cè)量羅拉。 20%的毛條，經(jīng)喂入喇叭口導(dǎo)入測(cè)量羅拉 1與 2中間。喂入毛條不勻時(shí)，上測(cè)量羅拉能夠繞 錯(cuò)誤 !未找到引用源。和其連接的測(cè)量放大杠桿 3 上有絲桿 25，并配備調(diào)節(jié)小羅拉 26，與測(cè)量羅拉一起擺動(dòng)，推動(dòng)杠桿 4 運(yùn)動(dòng)。喂入 毛條總重量改變時(shí)，調(diào)節(jié)小羅拉 26位置需要變化，杠桿放大比被相應(yīng)改變。 記憶延遲機(jī)構(gòu) 上測(cè)量羅拉的位移，通過(guò)杠桿 3的放大、杠桿 4的擺動(dòng)、使活動(dòng)瓦形板 6 移動(dòng)，從而引起鋼輥 7 發(fā)生位移。當(dāng)鋼輥離開瓦形板 6后，在鋼輥?lái)敹思葱纬梢粭l曲線，可以看作喂入毛條的不勻變化。 20%時(shí)，行程開關(guān)作用產(chǎn)生，使機(jī)器停車。鋼輥從接受信號(hào)到楔形塊信號(hào)發(fā)出這段時(shí)間時(shí)間，和檢測(cè)點(diǎn)到毛條勻整點(diǎn)的時(shí)間相等。 傳導(dǎo)放大機(jī)構(gòu) 楔形塊 27 及杠桿 11 組成傳導(dǎo)放大機(jī)構(gòu)。 楔形塊斜面與鋼輥 7的端邊緣接觸時(shí)，7隨記憶錫林轉(zhuǎn)至抵達(dá)楔形塊。當(dāng)鋼輥位置發(fā)生變化時(shí)，楔形塊隨之產(chǎn)生動(dòng)作，推動(dòng)杠桿 8 繞 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 變速機(jī)構(gòu) 鐵皮炮 14 和 15 組成了變速機(jī)構(gòu)。不同的楔形塊位置經(jīng) 11 傳給皮帶叉 12，鐵皮皮帶 16南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 15 頁(yè) 共 53 頁(yè) 在鐵炮上位移是 12 的擺動(dòng)結(jié)果，上鐵皮速度發(fā)生改變，之后通過(guò)齒輪箱改變羅拉與針板速度。 20%降低到 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 4 毛 C07 型自調(diào)勻整裝置各機(jī)構(gòu)的工作分析 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 16 頁(yè) 共 53 頁(yè) 檢測(cè)機(jī)構(gòu)的工作分析 毛 C07 型自調(diào)勻整的檢測(cè)機(jī)構(gòu)如圖 。 圖 毛 C07型檢測(cè)機(jī)構(gòu)圖 一、檢測(cè)元件：上測(cè)量羅拉的搖臂擺動(dòng)中心，必須是水平位置，才能將相同的不勻轉(zhuǎn)變成相等的擺角量，否則就會(huì)有偏差產(chǎn)生。為適應(yīng)喂入量的不同，測(cè)量羅拉留有三種寬度，如表 所示。 上測(cè)量羅拉依靠摩擦傳動(dòng)。運(yùn)用下限喂入負(fù)荷，不良影響可克服。理論上要使測(cè)量準(zhǔn)確，加壓就要些。若壓力不足，毛條粗細(xì)不能通過(guò)厚度反映毛條。故勻整效果能保持的很好。喇叭口的位置是非常重要的。距離太遠(yuǎn)，毛條，在進(jìn)入的測(cè)量羅拉前，引起邊緣纖維被切 斷或糾纏。 表 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 17 頁(yè) 共 53 頁(yè) 檢測(cè)誤差也可能是由以下因素造成的：喂入條子的排列是不規(guī)則的；喂入條子的張力太?。唤佑|不實(shí)；下測(cè)量羅拉的微小繞毛，等。不同類型的纖維的測(cè)試結(jié)果也不相同。當(dāng)羊毛品質(zhì)支數(shù)發(fā)生變化，或合成纖維或羊毛與合成纖維混紡， 單輸出紗條常數(shù)的重量，是難以滿足要求的。 杠桿放大機(jī)構(gòu)的工作分析 毛 C07 型的自調(diào)勻整裝置采用機(jī)械杠桿，它的功能如下： 一、轉(zhuǎn)移上測(cè)量羅拉到記憶延遲機(jī)構(gòu)的的運(yùn)動(dòng)； 二、使用杠桿上測(cè)量羅拉的中心升降運(yùn)動(dòng)，放大約 20 倍，向后發(fā)生傳遞； 三、喂入毛條重量變化時(shí)應(yīng)用調(diào)整自調(diào)勻整進(jìn)行調(diào)整，使在達(dá)到最佳運(yùn)行態(tài)。 20%供給時(shí)，杠桿限位開關(guān) 23（圖 ）發(fā)揮作用，用于停車。 選擇測(cè)量寬度，測(cè)量羅拉的壓力適當(dāng)，測(cè)量羅拉開口高度將反映毛條發(fā)生的重量變化。 20%的差異。喂入的總負(fù)荷發(fā)生較大變化，羅拉寬度就需要進(jìn)行改南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 18 頁(yè) 共 53 頁(yè) 變，并調(diào)零。 毛條不勻由 0 至 20%，控制斜面 4 擺動(dòng) ?角，使指針轉(zhuǎn)到 20%，此時(shí)此刻鋼輥位移 S 是 毫米。 喂入平均厚度發(fā)生變化，并增加至 14 毫米，測(cè)量羅拉開口高度隨之增加，測(cè)量羅拉位置提升，控制斜面相應(yīng)變化，讓指針向右邊運(yùn)動(dòng)離開 0。范圍內(nèi)變化當(dāng)喂入平均厚度在額定時(shí)，調(diào)零指針，被稱為零厚度。喂入時(shí)的毛條平均厚度為 7 毫米，杠桿放大機(jī)制可以工作。 調(diào)零的作用 ，一方面，指針被設(shè)置到零，以滿足新的額定厚度之間在 20%到 +20%的變化；另一方面，調(diào)整后可以正常的生產(chǎn)，符合要求的比例放大。 20%的不勻率，必須是采取調(diào)零。由是，必須改變 4 之間的杠桿比率，即，通過(guò)調(diào)整 L 的長(zhǎng)度與小羅拉 26 同斜面切點(diǎn) 間距離。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 19 頁(yè) 共 53 頁(yè) 調(diào)節(jié)關(guān)系如下： 1i39。39。39。C 差；厚度與額定平均厚度之—通過(guò)測(cè)量羅拉的實(shí)際—39。平均厚度增加喂入時(shí)， h值是大的， 1i應(yīng)對(duì)應(yīng)減少；當(dāng)喂入平均厚度小時(shí)， h 值小， 1i應(yīng)對(duì)應(yīng)增加。 記憶延遲機(jī)構(gòu)的工作分析 毛 C07 型自調(diào)勻整設(shè)備，記憶延遲機(jī)制是錫林鋼輥式，由楔形塊進(jìn)行徑向推頂類型傳導(dǎo)。隨著鋼輥錫林逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如圖 所示。 一、延遲時(shí)間計(jì)算：從原理可知（圖 ），喂入毛條時(shí)間后所經(jīng)歷 AXBX距離延遲時(shí)間 。? ?39。11212VSVSClL??????? ??? ? ?139。139。（毫米—喂入條子的運(yùn)動(dòng)速度— /1V 延 遲變換齒輪的計(jì)算可參看圖 延遲時(shí)間 錯(cuò)誤 !未找到引用源。2 ? （ 13） 式中： R—— 鋼輥中心所在半徑與鋼輥半徑之和 R=105+4=109 毫米； 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 21 頁(yè) 共 53 頁(yè) 圖 毛 C07型自調(diào)勻整裝置的傳動(dòng)部分 （ 12）式應(yīng)與（ 13）式相等，則 ? ?RnSVSSClL?212 39。12??????? ???? （ 14） 上式中， 1V要用針板速度。 以檢測(cè)羅拉表面速度計(jì)算，是不能符合實(shí)際的，沒(méi)考慮張力牽伸。常用齒數(shù)不一樣時(shí)，被檢測(cè)毛條的勻整點(diǎn)與以檢測(cè)羅拉紗條勻整點(diǎn)不同。對(duì)延遲齒輪 H 計(jì)算時(shí)，使用針板速度 錯(cuò)誤 !未找到引用源。張力齒輪 Z也要包括在式中。 ），分子中最后的數(shù)字“ 27”是傳動(dòng)針板工作螺桿的導(dǎo)程（毫米）。 ??? ??RS ? 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 22 頁(yè) 共 53 頁(yè) 將上述具體數(shù)據(jù)代入式（ 14），得： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。12? ?????? ??????39。S值。1t為 秒，折合39。 不同機(jī)臺(tái)的值可能是不一樣的。1t錯(cuò)誤 !未找 到引用源。1S錯(cuò)誤 !未找到引用源。 2. Z 值。 3. S值與 C值。長(zhǎng)度離散系數(shù)小時(shí)，若是只有 20%，影響延遲量是 l?。長(zhǎng)度離散系數(shù)很大，若達(dá) 40%，影響量是 l?，影響延遲距離是 毫米，等同于半個(gè)齒的量。 4. L 值。前隔距大約每增加 12 毫米，延遲齒輪近似地變化是一齒。因此，每一批原料，都要試驗(yàn)。 二、延遲齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算：毛 C07 自調(diào)勻整屬于一種開環(huán)式調(diào)整。當(dāng)前，我國(guó)毛 C07 行業(yè)，絕大多數(shù)企業(yè)沒(méi)能應(yīng)用好該裝置，主要因?yàn)樗麄儾荒苷_選擇延遲牙輪，導(dǎo)致勻整裝置的反映沒(méi)有好 的表現(xiàn)。 2. L 長(zhǎng)度為 厘米 ,后對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證修改。 4. C 取值是 20%。 根據(jù)以上數(shù)據(jù)計(jì)算出齒數(shù)在 范圍，考慮經(jīng)驗(yàn)和公式誤差，齒數(shù)取 53。 以下對(duì)延遲齒輪進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算： 內(nèi)容包括材料、熱處理、精度等級(jí)、齒輪類型和幾何尺寸等等，所查相關(guān)手冊(cè)、圖、表的資料來(lái)源，均統(tǒng)一附在論文后面的參考文獻(xiàn)中。 。 MPaZE ?。 N=60nj hL 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) : ? ? 911 ?????????? hjLnN 9912 ???uNN ,取：., 21 ?? HNHN KK : 。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 25 頁(yè) 共 53 頁(yè) ? ?3211 ?????????????HEdtt ZuuTKd ? = 2333 4 ?????????? ? v 計(jì)算。 mmd td ??? ? hb 計(jì)算： ??? zdm t mmmh ???? ?b ： ,/ ?? vKsmv 數(shù)級(jí)精度，查表得動(dòng)載系根據(jù) 直齒輪， 1?? ?? FH KK 使用系數(shù)查表得1?? 查表， 8級(jí)精度，小齒輪相對(duì) 支撐非對(duì)稱布置時(shí)，??HK , ??? ?? FH KKhb 查表得 故載荷系數(shù)：