【正文】 設計過程資料有限，而我所學的知識也有限，所以設計中難免會出現(xiàn)不足之處，但我還是本著求知的心態(tài)，認真的態(tài)度，盡力做好此次設計。轉(zhuǎn)動慣量小的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，動態(tài)響應快。 引入計算機技術(shù) 近些年，計算機技術(shù)的不斷發(fā)展和自動控制理論的深入應用，微機控制的研究在國內(nèi)和國外自調(diào)勻整中的應用越來越多，現(xiàn)在 新的針梳機勻整裝置是由微電腦控制。 引入新控制理論 不管是針梳機或者是并條機，靜態(tài)的數(shù)學模型是很簡單，但高品質(zhì)的 設計，可適應高轉(zhuǎn)速勻整的系統(tǒng)，只有靜態(tài)的數(shù)模是不足夠的，我們必須建立動態(tài)模型可以用來控制該項目。 三、開環(huán)式自調(diào)勻整裝置，存在連續(xù)性與間斷性的矛盾，故短片段不勻不可以勻整。 1%范圍內(nèi)，是沒有必要停車的，出條質(zhì)量也不會影響，停臺時間獲得減少，生產(chǎn)率得以提高。 它的缺點是： ，稍微接觸不良，影響表達效果。R錯誤 !未找到引用源。 該裝置與純機械相比特點如下： 一、采用臥式檢測，被動測量羅拉采 用摩擦傳動，重型錘加壓，運用機械杠桿放大。 變量油泵和油馬達組成液壓伺服電機。測量羅拉半徑為 厘米，寬 厘米，測量羅拉間距在 毫米范圍內(nèi)，正常工作。 ，操作更方便，掌握容易。試驗顯 示，每增加一塊重錘，可使紡出重量提升 1克左右， 4%的影響。實驗顯示上測量羅拉與針板間的牽伸，可以減少針梳機的負荷，有 助于減少皮帶的滑移率。喂入毛球時，宜采用上下層均勻搭配。若仍不能滿足要求，應進行調(diào)整，微調(diào)螺絲 13， 務使達到小于 錯誤 !未找到引用源。 八、 調(diào)整好超限位置的開關(guān)和活動性，避免損壞機件周圍測量。皮帶叉 12呈垂直狀態(tài)時，皮帶恰在鐵炮中心。 =錯誤 !未找到引用源。 測試結(jié)果顯示，鐵炮變速裝置，對長片段不勻整以及相鄰厚度差異是非常小的，有更好的效果。 由于后羅拉變速幅度較小，所以鐵炮負荷變化不大。楔形塊接觸鋼輥一端邊緣，因楔形塊的作用僅為十分之一的鋼輥位移，也就是說 鋼輥 1厘米，僅造成楔形塊產(chǎn)生 1 毫米位移。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 30 頁 共 53 頁 皮帶在鐵炮上的總位移量和鋼輥位移 2S 不變，二者間傳動比是一定的。 icS ?錯誤 !未找到引用源。使用，調(diào)整適當?shù)膹椈傻膹埩κ蛊б苿铀俣认嗨啤?dcba的位置突然轉(zhuǎn) abcd 的位置，可以理解為 A 鋼輥離開瞬間 B 鋼輥到，鋼輥首先與 abcd段圓弧接觸，隨后與 cd 棱角發(fā)生碰撞，強制擺動產(chǎn)生。 4） cd 以上的圓弧半徑，應使鋼輥在接近 cd 線開始作用，以減少鋼輥由 ab經(jīng)過 cd 的撞擊。 圖 傳 導放大機構(gòu)簡圖 圖 中，甲為楔形塊外形圖，乙是楔形塊剖面圖，它表示 A位置的鋼輥緊接著來一根 B位置鋼輥的情況；丙是 C位置的鋼輥緊接著來一根 D位置鋼輥的情況。 幾何尺寸計算： 分度圓直徑： mmmZd 10611 ?? mmmZ ???? 中心距： mmdda 1172 21 ??? 根據(jù)延遲齒輪設計要求，選齒寬： mmb 241 ? mmb 222 ? 傳導放大機構(gòu)的工作分析 一、將測量結(jié)果正確反映到變速機構(gòu)，須有快速，靈活，強大的傳導機構(gòu)，才將記憶裝置中的信號進行放大。 mmd td ??? ? hb 計算： ??? zdm t mmmh ???? ?b ： ,/ ?? vKsmv 數(shù)級精度，查表得動載系根據(jù) 直齒輪， 1?? ?? FH KK 使用系數(shù)查表得1?? 查表， 8級精度，小齒輪相對 支撐非對稱布置時，??HK , ??? ?? FH KKhb 查表得 故載荷系數(shù)： ?????? ? ?? HHV KKKKK ： mmKKddtt 3311 ????? 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 26 頁 共 53 頁 m ??? zdm 按齒根彎曲強度設計計算： m ? ?33 2112FSaFadYYZKT ???? (17) 1）查圖得小齒輪的彎曲疲勞強度極限MPaFE 5001 ??；大齒輪的彎曲強度極限MPaFE 3802 ??。 。 2. L 長度為 厘米 ,后對其進行驗證修改。前隔距大約每增加 12 毫米，延遲齒輪近似地變化是一齒。 3. S值與 C值。 不同機臺的值可能是不一樣的。 ??? ??RS ? 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 22 頁 共 53 頁 將上述具體數(shù)據(jù)代入式（ 14），得： 錯誤 !未找到引用源。常用齒數(shù)不一樣時，被檢測毛條的勻整點與以檢測羅拉紗條勻整點不同。2 ? （ 13） 式中： R—— 鋼輥中心所在半徑與鋼輥半徑之和 R=105+4=109 毫米； 錯誤 !未找到引用源。? ?39。平均厚度增加喂入時， h值是大的， 1i應對應減少；當喂入平均厚度小時， h 值小， 1i應對應增加。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 19 頁 共 53 頁 調(diào)節(jié)關(guān)系如下： 1i39。喂入時的毛條平均厚度為 7 毫米，杠桿放大機制可以工作。喂入的總負荷發(fā)生較大變化，羅拉寬度就需要進行改南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 18 頁 共 53 頁 變，并調(diào)零。 杠桿放大機構(gòu)的工作分析 毛 C07 型的自調(diào)勻整裝置采用機械杠桿，它的功能如下： 一、轉(zhuǎn)移上測量羅拉到記憶延遲機構(gòu)的的運動； 二、使用杠桿上測量羅拉的中心升降運動，放大約 20 倍，向后發(fā)生傳遞； 三、喂入毛條重量變化時應用調(diào)整自調(diào)勻整進行調(diào)整，使在達到最佳運行態(tài)。距離太遠，毛條，在進入的測量羅拉前，引起邊緣纖維被切 斷或糾纏。理論上要使測量準確，加壓就要些。 圖 毛 C07型檢測機構(gòu)圖 一、檢測元件：上測量羅拉的搖臂擺動中心，必須是水平位置，才能將相同的不勻轉(zhuǎn)變成相等的擺角量，否則就會有偏差產(chǎn)生。 變速機構(gòu) 鐵皮炮 14 和 15 組成了變速機構(gòu)。鋼輥從接受信號到楔形塊信號發(fā)出這段時間時間，和檢測點到毛條勻整點的時間相等。喂入 毛條總重量改變時，調(diào)節(jié)小羅拉 26位置需要變化，杠桿放大比被相應改變。主動羅拉是下測量羅拉，其借摩擦力傳動給上測量羅拉。 后羅拉，因為速度低，若是速度變化只有百分之幾，效果不顯著，誤差會較大。 從（ 9）和（ 10）兩式可得， 前羅拉速度和喂入重量是成正比的值，它們之間的關(guān)系是線性的。 二、牽伸調(diào)節(jié)通過改變前羅拉速度來進行 根據(jù)公式（ 2）可得： 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 = 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。因而，在實際工作中，為了取得良好的勻整效果，必須有一系列的對比試驗。 —— 機械慣性造成的延時時間。 考慮，C為離散系數(shù)。 前羅拉鉗口線牽伸理論的討論中，前羅拉鉗口距離線纖維變速點仍有一段距離時，大多數(shù)纖維的速度就開始變速。同樣道理，檢測羅拉的檢測部分為該纖維的一半。在這里對纖維變速點同毛條勻整點間的關(guān)系進行一下說明，也可以理解為是纖維頭端的密度與紗條斷面內(nèi)纖的維根數(shù)關(guān)系。 紗條 經(jīng)過檢測機構(gòu)的速度要求高，安裝要求也很高，但是由于紗條是在牽伸后檢測，故造成檢測波動幅度大。閉環(huán)系統(tǒng)的工作原理是反饋原理，它可以部分地降低牽伸系統(tǒng)由于外部因素的干擾所產(chǎn)生的不均勻，并不能有效地解決當波長不大于牽伸前羅 拉與檢測機構(gòu)間距離的不勻波。 開環(huán)系統(tǒng)中，首先是測試速度，因此是無法提前預測牽伸裝置的牽伸波，在相同的時間，因為牽伸波波長較短，所以無法對短偏單不勻進行改善。 所示： 圖 閉環(huán)系統(tǒng)自調(diào)勻整裝置的方塊圖 閉環(huán)系統(tǒng)，是指控制回路中自動調(diào)整系統(tǒng)是封閉的，控制系統(tǒng)包含反饋回路，牽伸機構(gòu)的前方為檢測機構(gòu)。 （ 5） 式中 錯誤 !未找到引用源。 的比值。 —— 喂入重量偏差，喂入半制品的實際重量 錯誤 !未找到引用源。 自調(diào)勻整裝置的分類和型式 截至目前為止，許多國家設計并進行制造的毛紡針梳機都對自調(diào)勻整裝置進行選用，可以從不同的角度對此裝置分類： 一、根據(jù)結(jié)構(gòu)可劃分為純機械式和綜合式，后者包括機械 電氣式、機械 液壓式。 自調(diào)勻整裝置的組成和分類 自調(diào)勻整裝置的組成 一般毛紡用自調(diào)勻整裝置的組成如圖 所示。 的值，現(xiàn)有的牽伸裝置的牽伸倍數(shù)都是有一定限制的。前紡工程的克左右的粗紗克的毛條拉成約基本任務是把每米重量 ，產(chǎn)生此效果需要 50 至 100 倍的有效牽伸才可以。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 2 頁 共 53 頁 1 概 述 為使針梳機或粗紗機紡出半制品的單位長度重量保持一定，在機器上安裝一種能夠自動控制牽伸倍數(shù)的裝置。為今后走向社會走向工作崗位提前打下堅實的理論基礎(chǔ)。 此設計主要對毛 C07 型勻整裝置的工作原理及各部分的工作分析進行了介紹，還介紹了國外自調(diào)勻整技術(shù)的狀況等。 勻整的方法包括很多，在控制角度可分為人工勻整和自調(diào)勻整兩大類。 0C—— 牽伸前毛條的不勻率； n—— 牽伸時并合的根數(shù)。 總體來說，并合 作用在混條和前面幾道工序具有不可或缺的作用，對混調(diào)及均勻有不粗的效果。記憶延遲機構(gòu)則是用來完成此作用的。出半制品的單位長度質(zhì)—前羅拉的線速度和紡—、 22 VV 令 錯誤 !未找到引用源。 ： 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。如保持 錯誤 !未找到引用源。由是可知，喂入紗條重量的偏差大小是牽伸調(diào)節(jié)的依據(jù)。 開環(huán)系統(tǒng)只起到調(diào)節(jié)作用，對結(jié)果不進行核實。當前，極大多數(shù)精梳機毛紡，都是采用開環(huán)系統(tǒng)的。 閉環(huán)系統(tǒng)的針對性不是很強，當開環(huán)同閉環(huán)所用元件一樣時，開環(huán)系統(tǒng)的勻整效果要好于閉環(huán)系統(tǒng)的。 毛條密度恒定的情況下，并確保纖維長度分布一定，紗 條重量與纖維的根數(shù)存在在一定程度上的數(shù)量關(guān)系，可以理解紗線的重量可以由纖維的根數(shù)變化表現(xiàn)出來。 a 纖維前端恰好在檢測羅拉鉗口線位置； b 纖維中點剛好位于檢測羅拉鉗口線上； c 纖維后端恰好位于檢測羅拉鉗口線上。因而，纖維的速度改變點同毛條勻整點是一半的平均纖維長度的差異。正如理論所說，纖維整齊度好，纖維越長，變速點在羅拉附近，變速區(qū)域越集中。1t （ 6） 式中： L—— 檢測羅拉至前羅拉握持線的距離； 錯誤 !未找到引用源。 隨自調(diào)勻整裝置的型式及靈敏度不同而變化。調(diào)節(jié)牽伸可通過改變前或者是后羅拉的速度。 (8) 從（ 7）、（ 8）兩式可得， 后羅拉的速度和喂入的重量和，與牽伸值是成反比的，是一個雙曲線的關(guān)系。 為常數(shù)，分別等于 錯誤 !南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 12 頁 共 53 頁 未找到引用源。這是由于后羅拉速度低于比前羅拉，可以減小旋轉(zhuǎn)速度的誤差率。 現(xiàn)在使用的自調(diào)勻整裝置多數(shù)是采用后羅拉變速的。 點擺動。毛條的重量差異大于177。楔形塊在彈簧 9作用下，一直緊靠著鋼輥的內(nèi)頂端。 1%以下。當喂入量過多，羅拉開口增加，使得條子速度變化產(chǎn)生差異， A 點速度高于 B 點，影響后區(qū)張力的不勻，勻整效果將發(fā)生變化。 喂入喇叭口要比凹羅拉的寬度稍微窄一些，防止纖維夾在羅拉的邊緣。壓力太大時，盡管是相同的紗條單位長度重量，不同類型的卷曲是不相同的，纖度，端面的形狀等是多樣性的，測得的高度也是不一樣的。測量羅拉開口允許的高度范圍是 7 到 14 毫米，也就是允許喂入總重量 177。此時此刻如果不去調(diào)整，它不能正常生產(chǎn)。因測量羅拉位移的增加，勢必造成擺動臂的擺動角度的增加，若是杠桿比例是恒定的，控制斜面 4 擺角將大于?，鋼輥動程也將是比 S 大，不調(diào)零無法生產(chǎn)。 ），最大位移為—鋼輥的位移量（毫米—； 毫米之間；平均厚度，范圍為—通過測量羅拉的額定— 147h 偏差，用百分數(shù)表示；—喂入毛條某片段厚度—39。 圖 記憶延遲機構(gòu)簡圖 為確保鋼輥的記錄信號的精度，鋼輥鎖緊裝置安裝在錫林上，即沿鋼輥的表南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 20 頁 共 53 頁 面包上一層鋼帶，鋼帶在收緊的彈簧的作用的幫助下勒緊鋼輥，使鋼輥位置不隨意發(fā)生改變。1 tS —纖維長度離散系數(shù)；—C 持點的距離（毫米）；—從檢測點到前羅拉握—L 秒）。