【導(dǎo)讀】全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶和脫水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。2秒后開始洗滌。后暫停，暫停3秒。環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警10秒結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)。全自動(dòng)洗衣機(jī)的生產(chǎn)極大的方便了人們的生活。全自動(dòng)洗衣機(jī)綜合運(yùn)用了。大量力學(xué)、電學(xué)、光學(xué)等知識(shí)。洗衣機(jī)的洗滌過程主要是在機(jī)械產(chǎn)生的排滲、沖。刷等機(jī)械作用和洗滌劑的潤(rùn)濕、分散作用下，將污垢拉入水中來(lái)實(shí)現(xiàn)洗凈的目的。本次課程設(shè)計(jì)就PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)中的應(yīng)用做了詳細(xì)的介紹。設(shè)計(jì)了相應(yīng)的程序，結(jié)

　　

【正文】 起和降落（即棘爪和棘輪的分離）。它的負(fù)擔(dān)很重、受力很大，由于它是雙線圈電磁閥，通過機(jī)械觸點(diǎn)進(jìn)行切換，在此過程中，觸點(diǎn)間存在較為嚴(yán)重的大火現(xiàn)象，因此，觸電的燒傷、電腐蝕在所難免，損壞的幾率是比較大的。因此在線圈的兩端并聯(lián)了電容與電阻串聯(lián)的電路構(gòu)成回路，起到釋放線圈中電流的作用。線圈保護(hù)裝置如圖 5 所示： C 1R 1 圖 5 線圈保護(hù)裝置 9 洗衣機(jī)工作流程圖 洗衣機(jī)開始洗衣時(shí)，在接通 電源 后，第一步是調(diào)節(jié)水位，再按啟動(dòng)按鈕 開關(guān)，開始進(jìn)水 ，水滿 （ 即水位到設(shè)定水位 ） 時(shí)停止進(jìn)水。 2 秒后開始洗滌 。 洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn) 15 秒 后暫停 ， 暫 停 3 秒 后開始反轉(zhuǎn)洗滌 ，反轉(zhuǎn) 洗滌 15 秒 后暫停。 暫 停 3 秒 。 如此循環(huán) 3 次后開始排水，排空后 開始 脫水 并繼續(xù)排水。脫水 10 秒 即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。 未完成 3 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；完成了 3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。 報(bào)警 10 秒 結(jié)束全部過程， 自動(dòng)停機(jī) 。 啟動(dòng)進(jìn)水水滿停止進(jìn)水洗滌正轉(zhuǎn)15 秒反轉(zhuǎn)洗滌排水開始脫水10 秒脫水 3 次洗滌 3 次報(bào)警10 秒結(jié)束15 秒暫停 3 秒暫停 3 秒暫停 2 秒YYYYYYY調(diào)節(jié)水量NNNNNNN 10 圖 6 運(yùn)行流程圖 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)調(diào)試 編程軟件 編程軟件采用三菱公司為其生產(chǎn)的 PLC 而設(shè)計(jì)的編程軟件 GX Developer 版本 。適用于 Q、 QnU、 QS、 QnA、 AnS、 AnA、 FX 等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、 SFC、 ST 及 FB、 Label 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫 PLC 程序功能 ,結(jié)構(gòu)化程序的編寫 (分部程序設(shè)計(jì) )，可制作成標(biāo)準(zhǔn)化程序 , 在其它同類系統(tǒng)中使用。 本軟件包適用于三菱（ MITSUBISHI FA） FX0N/1N/1S/2N/2NC、 AnS/AnA、 MELSEC全系列工控 PLC 系統(tǒng)的程序編制。 程序步驟說(shuō)明 調(diào)節(jié)水位程序段 11 啟動(dòng)洗衣機(jī)時(shí)第一步是調(diào)節(jié)水位，該洗衣機(jī)有三個(gè)水位，分別為“少”、“中”、“高”，本程序段將水位默認(rèn)設(shè)為中水位，可以通過按按鈕 X005 來(lái)調(diào)節(jié)水位，順序?yàn)椋篩0 Y01 Y012（即：中、高、少），依次循環(huán)。 啟動(dòng)、手動(dòng)停止、手動(dòng)排水程序段 X000 表示啟動(dòng)洗衣機(jī)， Y007 是啟動(dòng)運(yùn)行指示燈， Y000 是進(jìn)水電磁閥。但按下按 鈕 X000 后， Y007 和 Y000 通電，運(yùn)行指示燈亮起，進(jìn)水電磁閥開啟進(jìn)水。按下按鈕 X001 起到手動(dòng)停止運(yùn)行功能。按下按鈕 X002 起到手動(dòng)排水功能。 到達(dá)指定水位開始運(yùn)行程序段 X00 X00 X006 分別為指定高度水位的傳感器輸入信號(hào)， T0 為當(dāng)水位到達(dá)指定水位是暫停 2S 時(shí)間。 12 小循環(huán)洗衣程序段 暫停 2S 之后， Y001 開始運(yùn)行（即洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌） 15S， T2 為正轉(zhuǎn)洗滌 15S后暫停 3S， Y002 開始運(yùn)行（即洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌） 15S， T4 為反轉(zhuǎn)洗滌 15S 后暫停 3S，再跳到 Y001 正轉(zhuǎn)洗滌，以此 循環(huán) 3 次后（即 C0 為 3）， Y003 導(dǎo)通開始排水。 正轉(zhuǎn)脫水和大循環(huán)程序段 13 當(dāng)排水時(shí)水位到達(dá)低水位 X004 感應(yīng)，使離合器 Y004 導(dǎo)通，離合器合上， Y005導(dǎo)通開始正轉(zhuǎn)脫水，時(shí)間 10S 后，脫水結(jié)束，這時(shí) T5 為 10S，復(fù)位 C0、 Y000 到 Y005，指令跳到 “啟動(dòng)、手動(dòng)停止、手動(dòng)排水程序段”開始新的洗滌，直到 C1 為 3 時(shí)，大循環(huán) 3 次結(jié)束。 洗滌結(jié)束報(bào)警程序段 Y006 為報(bào)警 T6 為 10S 報(bào)警時(shí)間， 10S 報(bào)警結(jié)束后，復(fù)位 C Y007，整個(gè)洗滌過程結(jié)束。 14 程序清單 15 16 5 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做課程設(shè)計(jì)以前覺得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活 中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬(wàn)事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì) 了。 17 參考文獻(xiàn) [1] 蔣金周 全自動(dòng)洗衣機(jī)的 PC 智能控制 機(jī)電一體化 [2] 謝克明，夏路易 .可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì) 電子工業(yè)出版社 [3] 吳存宏 .淺談 PLC 在全自動(dòng)洗衣機(jī)中運(yùn)用 .家用電器科技， 20xx [4] 廖常初 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第四版） 重慶大學(xué)出版社 20xx [5] 自動(dòng)化網(wǎng)論壇，全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 控制 18 致謝 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師羅老師、 陸 老師和 張 老師對(duì)我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自 學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。