【正文】 道如何入手。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自 學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì) 了。通過這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活 中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在沒有做課程設(shè)計(jì)以前覺得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。 12 小循環(huán)洗衣程序段 暫停 2S 之后， Y001 開始運(yùn)行（即洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌） 15S， T2 為正轉(zhuǎn)洗滌 15S后暫停 3S， Y002 開始運(yùn)行（即洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌） 15S， T4 為反轉(zhuǎn)洗滌 15S 后暫停 3S，再跳到 Y001 正轉(zhuǎn)洗滌，以此 循環(huán) 3 次后（即 C0 為 3）， Y003 導(dǎo)通開始排水。但按下按 鈕 X000 后， Y007 和 Y000 通電，運(yùn)行指示燈亮起，進(jìn)水電磁閥開啟進(jìn)水。支持梯形圖、指令表、 SFC、 ST 及 FB、 Label 語言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫 PLC 程序功能 ,結(jié)構(gòu)化程序的編寫 (分部程序設(shè)計(jì) )，可制作成標(biāo)準(zhǔn)化程序 , 在其它同類系統(tǒng)中使用。 未完成 3 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；完成了 3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。 洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn) 15 秒 后暫停 ， 暫 停 3 秒 后開始反轉(zhuǎn)洗滌 ，反轉(zhuǎn) 洗滌 15 秒 后暫停。它的負(fù)擔(dān)很重、受力很大，由于它是雙線圈電磁閥，通過機(jī)械觸點(diǎn)進(jìn)行切換，在此過程中，觸點(diǎn)間存在較為嚴(yán)重的大火現(xiàn)象，因此，觸電的燒傷、電腐蝕在所難免，損壞的幾率是比較大的。 PLC 部分和開關(guān)電源那的熔斷器也是為了防止電路過電流，保護(hù)電路和電路中的電器元件。通過 PLC 來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，并且實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)按預(yù)先設(shè)置的程序自動(dòng)執(zhí)行，完成洗衣。 過流保護(hù)： 很多電子設(shè)備都有個(gè)額定電流，不允許超過額定電流，不然會(huì)燒壞設(shè) 4 備。因?yàn)楫?dāng)失壓或欠壓時(shí)，接觸器線圈電流將消失或減小，失去電磁力或電磁力不足以吸住動(dòng)鐵心，因而能斷開主觸頭，切斷電源。 LCD 是一種液晶顯示器，其有微功耗，顯示豐富，質(zhì)量高，接口 簡單，超薄輕巧等優(yōu)點(diǎn)。輸出功率為 120 W 的洗滌電動(dòng)機(jī)，效率一般規(guī)定為 50％。在過載1030％的情況下，主繞組和副繞組的電流夾角才是 90o 電角度，以獲得較強(qiáng)的過載能力。 3 啟動(dòng)性能好 :由于洗衣機(jī)電動(dòng)機(jī)是在洗衣桶內(nèi)放人額定水量、額定洗滌物的情況下啟動(dòng)的，故啟動(dòng)負(fù)荷比較大，而且需要頻繁啟動(dòng)，中洗每分鐘大約 2 次，弱洗每分鐘大約 4 次，這就要求電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流小。 單相交流的洗衣機(jī)電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)： 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)交替運(yùn)轉(zhuǎn)：電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)是把電容器串接在副繞組上，使通過副繞組的電流超前主繞組電流 90? 電角度，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。晶體管輸出驅(qū)動(dòng)電流小，頻率高，壽命長，適用于控制伺服控制器、固態(tài)繼電器等要求頻率高、壽命長的應(yīng)用場(chǎng)合。 （ 2）響應(yīng)時(shí)間不同 繼電器響應(yīng)時(shí)間比較慢（約 10ms20ms） ，晶體管響應(yīng)時(shí)間比較快，約， Y0、 Y1 甚至可以達(dá)到 10 us。 2 2．繼電器與晶體管輸出的主要差別 由于繼電器與晶體管工作原理的不同，導(dǎo)致了兩者的工作參數(shù)存在了較大的差異 。 PLC 輸出類型選擇 PLC 的輸出類型有繼電器和晶體管兩種類型，兩者的工作參數(shù)差別較大， 1． 繼電器和晶體管輸出工作原理 繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中。 PLC 輸出接口 路將中央處理單元送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、電機(jī)等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。 PLC 為用戶提供許多計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到某一數(shù)值時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)狀態(tài)信號(hào) (計(jì)數(shù)值到 )，利用該狀態(tài)信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)某個(gè)操作的計(jì)數(shù)控制。 PLC 中有許多可供用戶使用的定時(shí)器， 1 功能類似于繼電器線路中的時(shí)間繼電器。這就要求在選擇 PLC、輸入 /輸出模塊 、 I/O 點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。 3. 力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便 一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。 綜合以上的分析和比較，最終決定采用 PLC。 操作： PLC 的操作采用觸摸式操作終端，人機(jī)界面，全屏顯示，上面設(shè)計(jì)了很詳盡的操作指南，即使第一次使用，也能根據(jù)提示順利操作，這就降低了對(duì)操作人員的要求，一般工人也能很快掌握。這種形式目前在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用最為廣泛。特別是故障顯示只能顯示故障代碼，一旦發(fā)生故障，操作人員必須翻閱說明書方能發(fā)現(xiàn)故障所在，最終按說明書指示排除故障，這樣排除故障的時(shí)間相對(duì)較長。 無人應(yīng)答 狀態(tài)：開始信號(hào)發(fā)出 15s 內(nèi)，音響叫（響 1S）+裁判臺(tái)燈亮。另外，單片機(jī)的所有器件均不是工業(yè)級(jí)的，抗干擾性特別是抗電源干擾能力很弱，而國內(nèi)的電源一般都很差，加上壓片機(jī)的變頻調(diào)速對(duì)電源的干擾很大，因此，更可能引起單片機(jī)系統(tǒng)的不穩(wěn)定。 脫水時(shí)采用壓電傳感器。就能得到衣質(zhì)衣量情況。利用這一點(diǎn)，通過對(duì)洗衣電動(dòng)機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)后的慣性測(cè)量，可以判斷衣質(zhì)和衣量。氣室的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯(lián)接。當(dāng)電磁線圈斷電時(shí)，移動(dòng)鐵芯在重力和彈簧力的作用下，緊緊頂在橡膠膜片上，并將膜片的中心小孔堵塞，這樣閥門關(guān)閉，水流不通。再次由于洗衣涌形狀的不規(guī)則，當(dāng)旋轉(zhuǎn)著的水流碰到桶壁后，其速度和方向都發(fā)生了改變， 形成湍流。這樣，在波輪附近形成了以波輪軸線為中心的渦流。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 ................................... 0 PLC 的選型 ................................................... 0 控制功能 ............................................... 0 I/O 模塊及點(diǎn)數(shù) ......................................... 1 PLC 輸出類型選擇 ....................................... 1 電機(jī)拖動(dòng) ..................................................... 2 指示 /顯示方 式選擇 ...........................................