基于st89c52單片機的自動往返小車含程序-資料下載頁
2025-08-22 17:57本頁面
【導(dǎo)讀】于一般電動機的電阻較小，但電流很大；分壓不僅會降低效率，而且很難實現(xiàn)。方案的優(yōu)點是電路較為簡單，缺點是繼電器的響應(yīng)時間慢，機械結(jié)構(gòu)。易損壞，壽命較短，可靠性不高。方案三：采用達林頓管TIP4組成的PWM電路。用單片機控制達林頓管使之工作。在占空比可調(diào)的狀態(tài)，精確調(diào)整電機轉(zhuǎn)速。片機的程序PWM，實現(xiàn)整車的加速與減速，精確小車的速度?；谏鲜隼碚摲治?，擬選擇方案四。同，可根據(jù)接的紅外線的強弱判斷是否到達黑帶。定的干擾，但這又將增加額外的功率損耗。機兩端電壓調(diào)整，來控制小車的運行。制電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，配合PWM程序控制，來實現(xiàn)加速減速和剎車。為了加強可靠性采用槽型光耦檢測輪子轉(zhuǎn)動的行程?？谶M行位選，P2口進行顯示段碼輸出。慮設(shè)計光電檢測管的位置，檢測黑帶的光電管放在車體的中央，
【正文】 break。 case 6: dianji1=0。 dianji2=1。 miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 break。 case 7: while(n) { dianji1=1。 dianji2=0。 delay(50)。 dianji1=0。 dianji2=0。 delay(50)。 miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 } while(heidai==7) { dianji1=0。 dianji2=1。 delay(90)。 dianji1=0。 dianji2=0。 delay(1)。 miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 } break。 case 8: dianji1=0。 dianji2=1。 miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 break。 case 9: while(n) { dianji1=1。 dianji2=0。 delay(50)。 dianji1=0。 dianji2=0。 delay(50)。 miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 } dianji1=1。 dianji2=1。 TR0=0。 while(1) { miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 } break。 default: break。 } } /*———————————————— 延時函數(shù) ——————————————————— */ //函數(shù)功能： 延時 //函數(shù)入口參數(shù)：字符型 x，儲存延時時間的長短 //函數(shù)返回值： 無 void delay(uchar x) { uchar a,b。 for(a=x。a0。a) for(b=50。b0。b)。 } /*———————————————— 延時函數(shù)（延時十秒） ——————————————————— */ //函數(shù)功能： 延時十秒鐘 //函數(shù)入口參數(shù)：無 //函數(shù)返回值： 無 void delay10s() { uint a,b。 for(a=15。a0。a) for(b=123。b0。b) { miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 } } /*———————————————— 外部中斷 0——————————————————— */ //函數(shù)功能： 外部中斷 0，用來檢測黑帶 //函數(shù)入口參數(shù)：無 //函數(shù)返回值： 無 void ext0() interrupt 0 { delay(50)。 if(hdjc==0) heidai++。 } /*—— —————————————— 定時器中斷 0——————————————————— */ //函數(shù)功能： 定時器中斷 0，用來記錄時間 //函數(shù)入口參數(shù)：無 //函數(shù)返回值： 無 void time0() interrupt 1 { TH0=(65536500)/256。 TL0=(65536500)%256。 num++。 if(num==20) { num=0。 miao++。 } } /*———————————————— 外部中斷 1———————— ——————————— */ //函數(shù)功能： 外部中斷 1，記錄車輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù) //函數(shù)入口參數(shù)：無 //函數(shù)返回值： 無 void ext1() interrupt 2 { qs++。 lc=(int)(qs*)。 }
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