基于st89c52單片機(jī)的自動(dòng)往返小車含程序-全文預(yù)覽
【正文】 ) { dianji1=0。 delay(1)。 dianji2=0。 miaoxianshi(miao)。 delay(13)。 miaoxianshi(miao)。 delay(70)。 lcxs(lc)。 } /*———————————————— 電機(jī)控制 ——————————————————— */ //函數(shù)功能： 控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) //函數(shù)入口參數(shù)：無 //函數(shù)返回值： 無 void djkz() { uchar n=20,m=60。 shuma(ge,7)。 shuma(shi,2)。 P0=wema[y]。 P0=wema[y]。 bai=(x%1000)/100。 //定時(shí)器 0 低八位裝初值 TR0=1。 //打開外部中斷 1 IT1=1。 //打開總中斷 ET0=1。 //聲明一個(gè)顯示路程的函數(shù) void djkz()。 //聲明一個(gè)分位函數(shù)用來把要顯示的數(shù)分位 void shuma(uchar,uchar) 。 //位編碼 uchar num,ge,shi,bai,qian。 //P1_1 設(shè)置為電機(jī)控制 二 sbit hdjc=P3^2。在調(diào)整的過程中 我們發(fā)現(xiàn)了許多問題，如響應(yīng)中斷的次數(shù)的調(diào)整等。路程檢測(cè)用槽型光耦，放在小車的從動(dòng)輪上。 外部中斷 INT0 開始 車輪每轉(zhuǎn)一圈 霍爾 元件產(chǎn)生一個(gè)脈沖 圈數(shù) quanshu++ （ 3） 定時(shí)器中斷 0 使用定時(shí)器 T0 產(chǎn)生 5ms 定時(shí)中斷，每次執(zhí)行該中斷前要先給定時(shí)器 0 賦初值，定時(shí)器中斷每執(zhí)行一次，變量加 1。 單片機(jī)控制電路主要由一片 STC89C52 組成，通過 P3口控制小車正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，剎車，加速減速，通過兩個(gè)四聯(lián)數(shù)碼管控制顯示時(shí)間和里程以及小車行駛的時(shí)間。在試驗(yàn)中控制電壓為單片機(jī)輸出的高低電 平直接控制。 如圖所示： 控制中心 STC89C52 光電檢測(cè) 霍爾檢測(cè) 小車正反轉(zhuǎn) 行駛時(shí)間顯示 行駛里程顯示 開 始 2. STC89C52 單片機(jī)基本系統(tǒng) 此系統(tǒng)以 89C52為核心，每檢測(cè)到一個(gè)黑帶由光電檢測(cè)部分產(chǎn)生一個(gè)的脈沖，使單片機(jī)產(chǎn)生一個(gè)外部中斷 1，定義檢測(cè)黑帶數(shù)的變量加 1，同時(shí)車輪每轉(zhuǎn)一圈，霍爾元件輸出一個(gè)脈沖，是安單片機(jī)產(chǎn)生一個(gè)外部中斷 0，定義圈數(shù)的變量加 L298來控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)及剎車。用單片機(jī)進(jìn)行控制。 方案二 ：用單片機(jī)控制 用光電檢測(cè)不同的信號(hào)，并經(jīng)單片機(jī)對(duì)其處理，傳送給 L298 信號(hào)，使其控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，配合 PWM 程序控制，來實(shí)現(xiàn)加速減速和剎車。 基于上述理論分析，擬選擇方案二。由于采用紅外管代替普通可見光管，可以降單片機(jī) 黑帶檢測(cè) 路程和時(shí)間顯示 LED 顯示路程，時(shí)間 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 低環(huán)境干擾。 黑帶檢測(cè)的原 理是：紅外光線照射到路面并反射，由于黑帶和白紙的系數(shù)不同，可根據(jù)接的紅外線的 強(qiáng)弱判斷是否到達(dá)黑帶。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的狀態(tài)，精確調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 。更主要的問題在于一般電動(dòng)機(jī)的電阻較小，但電流很大；分壓不僅會(huì)降低效率，而且很難實(shí)現(xiàn)。但是電阻絡(luò)只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速，而數(shù)字電阻的元器件價(jià)格昂貴。 方案三：采用達(dá)林頓管 TIP4 組成的 PWM 電路。 基于上述理論分析，擬選擇方案四 。 方案二 :反射式的紅外發(fā)射 — 接收器。 方案二 ：雙電源供電，將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)以及周邊電路電源完全隔離，這樣做雖然不如單電源方便靈活，但可以將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所造成的干擾徹底消除 ，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)將會(huì)使電路過于復(fù)雜，調(diào)試時(shí)需要 改變硬件電路，機(jī)動(dòng)性差。 為能更好的實(shí)現(xiàn)題目的各種設(shè)計(jì)要求，所以我們選用第二種方案。用 LM358 電壓比較器輸出高低電平檢測(cè)信號(hào)。 如圖所示：
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