基于at89s52單片機的電機控制c語言程序設計-全文預覽
【正文】 //反轉sbit K3=P3^2。sbit IN2=P1^1。在粘磁鋼時要注意，霍爾傳感器對磁場方向敏感，粘之前可以先手動接近一下傳感器，如果沒有信號輸出，可以換一個方向再試。二、霍爾元件霍爾傳感器是對磁敏感的傳感元件，常用于開關信號采集的有CS30CS3040等，這種傳感器是一個3端器件，外形與三極管相似，只要接上電源、地，即可工作，輸出通常是集電極開路（OC）門輸出，工作電壓范圍寬，使用非常方便。由邏輯關系表可知，我們可以用PWM波形控制ENA（B）端或者是IN1(IN3)和IN2(IN4)。該芯片采用15腳封裝。功能主要包括：1) 直流電機的正轉；2) 直流電機的反轉；3) 直流電機的加速；4) 直流電機的減速；5) 直流電機的停止；6) 直流電機的轉速在數(shù)碼管上顯示；第二章：總體設計方案總體設計方案的硬件部分詳細框圖如下圖所示：AT89S52基本模塊 獨立按鍵模塊電機驅動模塊數(shù)碼管顯示模塊霍爾元件模塊第三章 系統(tǒng)的硬件介紹一、電機驅動芯片L298N L298N是ST公司生產的一種高電壓、大電流電機驅動芯片。 特點：具有信號指示；轉速可調；抗干擾能力強；具有過電壓和過電流保護；可單獨控制兩臺直流電機；可單獨控制一臺步進電機；PWM脈寬平滑調速；可實現(xiàn)正反轉；采用光電隔離L298N的輸入輸出邏輯關系表ENA（B）IN1(IN3)IN2(IN4)電機HHL正轉HLH反轉HIN1(IN3)與IN2(IN4)電平相同快速停止LXX停止電機轉速的控制主要是運用PWM波形輸出實現(xiàn)。注意：高電平和低電平的時間不能太長，否則電機不能夠持續(xù)轉動，啟動時高電平時間也不能太短，否則電機啟動較慢。如果在圓周上粘上多粒磁鋼，可以實現(xiàn)旋轉一周，獲得多個脈沖輸出。第四章 系統(tǒng)框圖開始
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