基于at89s52單片機的電機控制c語言程序設計(已修改)
2025-06-30 15:20 本頁面
【正文】 第一章：設計任務任務:了解電機的轉(zhuǎn)動原理，能夠?qū)χ绷麟姍C進行簡單的控制；能夠設計和使用簡單的自動化閉環(huán)系統(tǒng)；提高多模塊硬軟件的綜合應用能力。功能主要包括：1) 直流電機的正轉(zhuǎn)；2) 直流電機的反轉(zhuǎn)；3) 直流電機的加速；4) 直流電機的減速；5) 直流電機的停止；6) 直流電機的轉(zhuǎn)速在數(shù)碼管上顯示；第二章：總體設計方案總體設計方案的硬件部分詳細框圖如下圖所示：AT89S52基本模塊 獨立按鍵模塊電機驅(qū)動模塊數(shù)碼管顯示模塊霍爾元件模塊第三章 系統(tǒng)的硬件介紹一、電機驅(qū)動芯片L298N L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機驅(qū)動芯片。該芯片采用15腳封裝。內(nèi)含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動器，可以用來驅(qū)動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載；采用標準邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動電機，該芯片可以驅(qū)動一臺兩相步進電機或四相步進電機，也可以驅(qū)動兩臺直流電機。 特點：具有信號指示；轉(zhuǎn)速可調(diào)；抗干擾能力強；具有過電壓和過電流保護；可單獨控制兩臺直流電機；可單獨控制一臺步進電機；PWM脈寬平滑調(diào)速；可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；采用光電隔離L298N的輸入輸出邏輯關(guān)系表ENA（B）IN1(IN3)IN2(IN4)電機HHL正轉(zhuǎn)HLH反轉(zhuǎn)HIN1(IN3)與IN2(IN4)電平相同快速停止LXX停止電機轉(zhuǎn)速的控制主要是運用PWM波形輸出實現(xiàn)。由邏輯關(guān)系表可知，我們可以用PWM波形控制ENA（B）端或者是IN1(IN3)和IN2(IN4)。以ENA端控制為例，當輸出為高電平時電機轉(zhuǎn)動，輸出為低電平時電機停止。由此我們可以改變
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