基于at89s52單片機(jī)的電機(jī)控制c語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)(已修改)
2025-06-30 15:20 本頁(yè)面
【正文】 第一章：設(shè)計(jì)任務(wù)任務(wù):了解電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理，能夠?qū)χ绷麟姍C(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單的控制；能夠設(shè)計(jì)和使用簡(jiǎn)單的自動(dòng)化閉環(huán)系統(tǒng)；提高多模塊硬軟件的綜合應(yīng)用能力。功能主要包括：1) 直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)；2) 直流電機(jī)的反轉(zhuǎn)；3) 直流電機(jī)的加速；4) 直流電機(jī)的減速；5) 直流電機(jī)的停止；6) 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速在數(shù)碼管上顯示；第二章：總體設(shè)計(jì)方案總體設(shè)計(jì)方案的硬件部分詳細(xì)框圖如下圖所示：AT89S52基本模塊 獨(dú)立按鍵模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊數(shù)碼管顯示模塊霍爾元件模塊第三章 系統(tǒng)的硬件介紹一、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片采用15腳封裝。內(nèi)含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測(cè)電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該芯片可以驅(qū)動(dòng)一臺(tái)兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。 特點(diǎn)：具有信號(hào)指示；轉(zhuǎn)速可調(diào)；抗干擾能力強(qiáng)；具有過(guò)電壓和過(guò)電流保護(hù)；可單獨(dú)控制兩臺(tái)直流電機(jī)；可單獨(dú)控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)；PWM脈寬平滑調(diào)速；可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；采用光電隔離L298N的輸入輸出邏輯關(guān)系表ENA（B）IN1(IN3)IN2(IN4)電機(jī)HHL正轉(zhuǎn)HLH反轉(zhuǎn)HIN1(IN3)與IN2(IN4)電平相同快速停止LXX停止電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制主要是運(yùn)用PWM波形輸出實(shí)現(xiàn)。由邏輯關(guān)系表可知，我們可以用PWM波形控制ENA（B）端或者是IN1(IN3)和IN2(IN4)。以ENA端控制為例，當(dāng)輸出為高電平時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出為低電平時(shí)電機(jī)停止。由此我們可以改變
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