基于at89s52單片機(jī)的電機(jī)控制c語言程序設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-06-03 15:20 本頁面
【正文】 高低電平的占空比，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整。注意：高電平和低電平的時(shí)間不能太長(zhǎng)，否則電機(jī)不能夠持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)高電平時(shí)間也不能太短，否則電機(jī)啟動(dòng)較慢。二、霍爾元件霍爾傳感器是對(duì)磁敏感的傳感元件，常用于開關(guān)信號(hào)采集的有CS30CS3040等，這種傳感器是一個(gè)3端器件，外形與三極管相似，只要接上電源、地，即可工作，輸出通常是集電極開路（OC）門輸出，工作電壓范圍寬，使用非常方便。如圖1所示是CS3020的外形圖，將有字面對(duì)準(zhǔn)自己，三根引腳從左向右分別是Vcc，地，輸出。CS3020外形圖使用霍爾傳感器獲得脈沖信號(hào)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)也可以做得較為簡(jiǎn)單，只要在轉(zhuǎn)軸的圓周上粘上一粒磁鋼，讓霍爾開關(guān)靠近磁鋼，就有信號(hào)輸出，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，就會(huì)不斷地產(chǎn)生脈沖信號(hào)輸出。如果在圓周上粘上多粒磁鋼，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)一周，獲得多個(gè)脈沖輸出。在粘磁鋼時(shí)要注意，霍爾傳感器對(duì)磁場(chǎng)方向敏感，粘之前可以先手動(dòng)接近一下傳感器，如果沒有信號(hào)輸出，可以換一個(gè)方向再試。這種傳感器不怕灰塵、油污，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用廣泛。三、數(shù)碼管顯示模塊：數(shù)碼管顯示模塊采用的是靜態(tài)數(shù)碼管。第四章 系統(tǒng)框圖開始初始化顯示轉(zhuǎn)速設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)方式設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)方式設(shè)置定時(shí)器、計(jì)數(shù)器工作方式 YN中斷入口開始重置定時(shí)常數(shù)計(jì)時(shí)一秒 N Y 統(tǒng)計(jì)轉(zhuǎn)速 〈 與設(shè)定轉(zhuǎn)速比較 〉加速減速保持 =中斷返回第五章 程序include includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit IN1=P1^0。sbit IN2=P1^1。sbit ENA=P1^2。sbit K1=P3^0。 //正轉(zhuǎn)sbit K2=P3^1。 //反轉(zhuǎn)sbit K3=P3^2。 //加速sbit K4=P3^3
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