【導(dǎo)讀】直接影響到系統(tǒng)的精度、速度及加工能力等。數(shù)控機(jī)床大多只能進(jìn)行直線插補(bǔ)和圓弧。插補(bǔ),無拋物線插補(bǔ)功能。現(xiàn)有文獻(xiàn)對(duì)直線、圓弧的逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法、積分插補(bǔ)方法。均有介紹,而其用于拋物線插補(bǔ)尚不多見。然后基于vb語言設(shè)計(jì)了一個(gè)拋物線的插補(bǔ)軟件，可用于教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)。

　　

【正文】 編程變量定義 Dim J As Integer 輸 入 起 點(diǎn) 終 點(diǎn) 及數(shù) 據(jù) 的 初 始 化開 始x i = x i + k x ay i = y i + k y ax i = J , y i = Jx a = x i 整 除 J , y a = y i 整 除 JFTx i = J , y i Jx a = x i 整 除 J ， y a = 0Tx i J , y i = JTFx a = 0 ， y a = y i 整 除 JFx i J , y i Jx a = 0 ， y a = 0T分 別 向 x ， y 方 向 進(jìn) 給 x a ， y a進(jìn) 給 仿 真 處 理S i n g n a = s i n g n a 1S i n g n a = 0 ？拋 物 線 積 分 法插 補(bǔ) 仿 真 結(jié) 束YN中北大學(xué)分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 Dim k As Integer Dim i As Integer Dim x0 As Integer Dim y0 As Integer Dim xi As Integer Dim yi As Integer Dim a As Integer Dim xa As Integer Dim ya As Integer Dim deltax As Integer Dim deltay As Integer 部分 vb程序 singna = (xe x0) + (ye y0) J = k i = 1 xi = x0 yi = y0 Do If (Jxi = J) Then xa = Jxi \ J Else xa = 0 End If If (Jyi = J) Then ya = Jyi \ J Else ya = 0 End If 中北大學(xué)分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 Line (xi, yi)(xi + k * xa, yi + k * ya) Jxi = Jxi Mod J + deltax Jyi = Jyi Mod J + deltay i = i + 1 xi = xi + k * xa yi = yi + k * ya deltax = 1 deltay = 2 * a * i singna = singna 1 Loop While singna 0 插補(bǔ)軟件界面及仿真 對(duì)函數(shù) xy? ,定義域?yàn)椋?0， 100）的全屏仿真部分截圖 圖 9 插補(bǔ)軟件界面 中北大學(xué)分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 7 軟 件 說 明 運(yùn)行環(huán)境 所 屬 硬 件 對(duì) 硬 件 的 要 求 CPU 奔騰、奔騰 pro、奔騰二代、奔騰三代、 AMD Athlon 或者更高 光 驅(qū) 至少為倍數(shù)光驅(qū) 內(nèi) 存 至少 64MB，推薦 128MB 以上 硬 盤 至少預(yù)留 200MB 的硬盤空間 顯 卡 256 色以上 軟件要求 圖 10 拋物線積分法插補(bǔ)部分截圖 中北大學(xué)分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 所 屬 軟 件 對(duì) 軟 件 的 要 求 Windows Microsoft Windows 95/98/NT/2020 Word Microsoft Word 97/2020 C/C++ Microsoft VC/C++ BorlandC/C++ BorlandC++ Builder 或更高版本 Acrobat Adobe Acrobat Reader MATLAB 用戶要求 本軟件是機(jī)電專業(yè)用的一種數(shù)控插補(bǔ)算法軟件，主要面向本專業(yè)知識(shí)尤其是數(shù)控理論的學(xué)習(xí)者。其簡潔的操作方法對(duì)于本專業(yè)人員可輕松掌握。 對(duì)于非專業(yè)人員，只要對(duì)數(shù)控插補(bǔ)算法中的逐點(diǎn)比較法有所了解，閱讀簡單的幫助信息同樣可以進(jìn)行操作。 8 總結(jié) 在 Windows 的環(huán)境下利用 VB 開發(fā)數(shù)控仿真系統(tǒng)是當(dāng)前應(yīng)用較廣的一種方法。本文介紹了數(shù)控插補(bǔ)算法中逐點(diǎn)比較法和數(shù)字積分法拋物線插補(bǔ)的實(shí)現(xiàn)過程，并以不同顏色標(biāo)示其理想軌跡和插補(bǔ)軌跡。經(jīng)過實(shí)際使用，該仿真系統(tǒng)使用方便，運(yùn)行可靠。 中北大學(xué)分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 參考文獻(xiàn) 【 1】 YusufAltilltas 著羅學(xué)科譯 .數(shù)控技術(shù)與制造自動(dòng)化 .化學(xué)工業(yè)出版社 . 【 2】趙東福 .自動(dòng)化制造系統(tǒng) .機(jī)械工業(yè)出版社 . 【 3】游有棚，王氓，朱劍英 .曲線高速高精度加工的插補(bǔ)控制計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué) 學(xué)報(bào) (10):943 一 947 【 4】何平 .樣條函數(shù)在曲線擬合中的應(yīng)用 .工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置 .1993(3) 【 5】華中理工大學(xué)數(shù)控研究所 .數(shù)控技術(shù)發(fā)展動(dòng)向 .1998 【 6】 Bedi5andQUanN， Industry， 1992:307 一 313 【 7】汪木蘭 .數(shù)控原理與系統(tǒng) .機(jī)械工業(yè)出版社 . 【 8】邵群濤 .數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)踐 .機(jī)械工業(yè)出版社 . 【 9】周凱，陸啟建 .高速高精度采樣插補(bǔ)技術(shù) .制造技術(shù)與機(jī)床 . 【 10】周艷紅，自由曲面 CNC 直接加工理論與技術(shù)的研究 .華中理工大學(xué)博士學(xué)位論文 . 1997 【 11】周凱，陸啟建 .自由曲面數(shù)控加工的直接插補(bǔ)控制方法 .組合機(jī)床與自動(dòng)化加工 技術(shù) . 【 12】 Golden E ～ 80. 【 13】 KorenYoran， 一 Axis Surface of P379 【 14】韓權(quán)利，馬宏偉等 .開放式數(shù)控系統(tǒng) [J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程， 【 15】葉蓓華 .數(shù)字控制技術(shù) IM].北京 :清華大學(xué)出版社， 2020 【 16】 ， J， ， ， ， ， ， g， Thedevel0Plllentofafieldbus 一 asedopen 一 CNCsystem， The1lltemationalJoumalof 一 450 【 17】龔仲華，數(shù)控技術(shù) .機(jī)械工業(yè)出版社， 【 18】周云飛，李國其，周濟(jì)，周祖德 .CNC 曲面直接插補(bǔ) (SDI)算法和系統(tǒng) .中國 中北大學(xué)分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 械工程 .1993， 4(2) 【 19】汪勁松，黃田 .機(jī)床行業(yè)面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn) .中國機(jī)械工程 . 一 1107 【 20】王忠華，汪勁松，楊向東 .VAMTIY 虛擬軸機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)直線和圓弧插補(bǔ)仿真研究 . 國機(jī)械工程 .(10) 【 21】 鈴木裕，山崎和雄，星鐵太郎等 .金型實(shí)時(shí)間加工用數(shù)值制御夕久于八。開發(fā) (第 2 報(bào) ).精密工學(xué)會(huì)志， 1987， 53 【 22】周凱，陸啟建 .高速高精度采樣插補(bǔ)技術(shù) .中國機(jī)械工程 . 【 23】周艷紅，周云飛，周濟(jì)等 .CNC 系統(tǒng)中曲面交線加工刀具軌跡直接插補(bǔ) .自動(dòng)化 學(xué)報(bào) . 一 578 【 24】周凱，陸啟建 .基于現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)數(shù)控技術(shù) .制造技術(shù)與機(jī)床 . 一巧 【 25】唐宗軍，趙萍，李哲，王曉煌 .適用于異形螺桿粗加工的插補(bǔ)算法及其控制策略 的研究 .沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) .2020 【 26】王峰，王愛玲 .B 樣條曲線的插補(bǔ)算法實(shí)現(xiàn) .華北工學(xué)院學(xué)報(bào) . 一 452 【 27】譚翰墨， CNC 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)算法的研究 .廣西大學(xué)碩士論文 .1999 【 28】周云飛， SDI 插補(bǔ)系統(tǒng)的開發(fā)與研究 .華中理工大學(xué)博士學(xué)位論文 .1996 【 29】鄭堤，數(shù)控機(jī)床與編程 .機(jī)械工業(yè)出版社 . 【 30】李雁翎， Visual Basic 程序設(shè)計(jì)（第 2 版 ).清華大學(xué)出版社 . 【 31】陳錦昌，趙明秀，張國棟等編著， VB 計(jì)算機(jī)繪圖教程 .華南理工大學(xué)出版社 . 【 32】何 光渝主編， VB 常用算法大全，西安電子科技大學(xué)出版社 【 33】李玉東等編著， Visual 空間大全，電子工業(yè)出版社 【 34】 [美 ]Evangelos Petrouts ， Visual 從入門到精通，電子工業(yè)出版社 【 35】李蘭友編， Visual 圖形圖象編程與實(shí)例祥解，電子工業(yè)出版社