【正文】 23 № 沈陽理工大 學(xué) 圖 籠式轉(zhuǎn)子示意圖 （ 2）繞線式轉(zhuǎn)子 繞線式轉(zhuǎn)子是在平行槽內(nèi)嵌入對稱的三相繞組，并把它接成星形，其末端接在一起，首端分別接在轉(zhuǎn)軸上的三個彼此絕緣的滑環(huán)上，經(jīng)電刷與外電路連接，這種電動機稱為繞線式電動機。如圖 4 所示 圖 繞組式轉(zhuǎn)子 三相異步電動機按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同分為籠型和繞線轉(zhuǎn)子 異步電動機兩大類。 籠型異步電動機由于構(gòu)造簡單、價格低廉、工作可靠、 維護方便，已成為生產(chǎn)上應(yīng)用得最廣泛的一種電動機。 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機由于結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、價格較高，一般 只用沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用 紙 24 № 沈陽理工大 學(xué) 在要求調(diào)速和起動性能好的場合，如橋式起重機上。 異步電動機由兩個基本部分組成：定子 (固 定部分 )和轉(zhuǎn) 子 (旋轉(zhuǎn)部分 )。籠型和繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的定子結(jié)構(gòu)基本 相同，所不同的只是轉(zhuǎn)子部分。 3G3M 變頻器的工作原理 通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。該設(shè)備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（ DC）。然后再把直流電（ DC）變換為三相或單相交流電（ AC）。變頻器同時改變輸出頻率與電壓，也就是改變了電機運行曲線上的 n0，使電機運行曲線平行下移。因此變頻器可以使電機以較小的啟動電流，獲得較大的啟動轉(zhuǎn)矩，即變頻器可以啟動重載負荷。 變頻器具有調(diào)壓 、調(diào)頻、穩(wěn)壓、調(diào)速等基本功能，應(yīng)用了現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù)，價格昂貴但性能良好，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜但使用簡單，所以不只是用于啟動電動機，而是廣泛的應(yīng)用到各個領(lǐng)域，各種各樣的功率、各種各樣的外形、各種各樣的體積、各種各樣的用途等都有。隨著技術(shù)的發(fā)展，成本的降低，變頻器一定還會得到更廣泛的應(yīng)用。 變頻器可分為電壓型和電流行兩種變頻器。電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。是整流器，整流器，逆變器。而變頻器的主電路由整流器、平波回路 和逆變器三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的 “ 整流器 ” ，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的 “ 平波回路。 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用 紙 25 № 沈陽理工大 學(xué) 圖 為交流變頻器接口圖 圖 變頻器接口圖 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用 紙 26 № 沈陽理工大 學(xué) 硬件接線圖 圖 硬件接線圖 速度曲線 根據(jù)課程實驗要求，按照加速 勻速 減速 勻速 減速的工作方式得出速度曲線圖，如圖 。 加速度 a=1000r/min。 圖 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用 紙 27 № 沈陽理工大 學(xué) 軟件流程圖 圖 軟件流程圖 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用 紙 28 № 沈陽理工大 學(xué) 程序代碼 , 同時輸出高電平為加速 運動 輸出高電平， 輸出低電平為勻速運動 輸出低電平， 輸出高電平為減速運動 X1為 T3周期參數(shù)，放在 20H 單元。 Y1為 T4延時參數(shù)， Z1為 T5 延時參數(shù)，放在 21H 單元， X=Y+Z 。 T0,T1 為延時的時間基數(shù)，由定時器確定，參數(shù)置 22H， 23H單元中。 X2 為 T6 周期參數(shù)放在 25H,Y2 為 T7 參數(shù)放在 24H 中， Z2 為 T8 參數(shù)放在 26H 中 ORG 0000H JB $ LJMP MAIN ORG 000FH LJMP TT0 ORG 001BH LJMP TT1； 跳轉(zhuǎn)到定時器 1 中斷程序 ORG 1000H MAIN: SETB SETB ； 脈沖的高電平 MOV R0,21H； (21H) 初始值為 Y，存入 R0中，延時 T MOV R1， 24H MOV TMOD, 11H MOV TL0,22H；時間基數(shù) T0的定時參數(shù) MOV TH0,23H MOV TL1,22h MOV TH1,23h SETB TR0 ； 定時中斷設(shè)置 SETB ET0 SETB TR1 SETB ET1 SETB EA L1: CJNE R0, 00H, L2 ； CPL 。 MOV A,20H ； SUBB A,21H； MOV 21H,A 。 MOV R0,A。 L2: CJNE R1, 00H, L1 ； CPL 。 MOV A,25H ； SUBB A,24H； 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用 紙 29 № 沈陽理工大 學(xué) MOV 24H,A 。 MOV R1,A。 TT0: MOV TL0, 22H ； T0 定時中斷 MOV TH0, 23H DEC R0 。 RETI TT1: MOV TL1,22h MOV TH0,23h DEC R1 RETI 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用 紙 30 № 沈陽理工大 學(xué) 結(jié)束語 經(jīng)過 努力，終于完成了，在整個設(shè)計過程中，出現(xiàn)過很多的難題，但都在與同學(xué)的討論中和同學(xué)的幫助下順利解決了。當(dāng)然 ，自己也在這種交流中得到了很多，特別是獨立自主的解決問題與分析問題的能力。 總之， 在這次的課程設(shè)計中， 我深刻體會到要做好一個完整的事情，需要有系統(tǒng)的思維方式和方法，對待要解決的問題，要耐心、要善于運用已有的資源來充實自己。同時我也深刻的認識到， 自己的不足，沒有把知識學(xué)活，學(xué)透徹，作為一名工科生一定要把知識與實際緊密的結(jié)合起來才能事半功倍才能運用知識來解決問題。 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用 紙 31 № 沈陽理工大 學(xué) 參考文獻 [1] 馮桂安等 .機械制造裝備設(shè)計 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社， 1999:113135. [2] 符 鋼 ,張芳麗 .提高機床制造業(yè)的核心競爭力 [J].制造技術(shù)與機床 , [3] 張新義 .經(jīng)濟型數(shù)控機床系統(tǒng)設(shè)計 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1994:117. [4] 王麗梅 ,王炎 ,郭慶鼎 ,羅睿夫 .數(shù)控機床主軸驅(qū)動中的交流電機及其控制策略[N]. 電工技術(shù)學(xué)報 ,1999(14). [5] 成大先 .機械設(shè)計手冊 ,第五卷 [M]. 北京 :化學(xué)工業(yè)出版社，2021:223 22109. [6] 王昆等 .機械設(shè)計課程設(shè)計 [M]. 北 京 :高等教育出版社 ,1995:111,4749,140. [7] 王杰等 .機械制造工程學(xué) [M].北京 :北京郵電大學(xué)出版社， 2021:2533. [8] 良貴，紀(jì)名剛 .機械設(shè)計 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社， [9] 阮忠唐主編 . 連軸器，離合器的設(shè)計與選用指南 [M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 ,2021： 528－ 550.