【導讀】勢是其它工控產(chǎn)品難以比擬的。隨著PLC技術的發(fā)展,它在位置控制、過程。了提高數(shù)控機床加工的精度，對其定位控制裝置的選擇就顯得尤為重要。列PLC的NC定位功能較其它PLC更精準，且程序的設計和調(diào)試相當方便。控制要求，在實際運行中是切實可行的。點，其軟硬件的設計思路可供工礦企業(yè)的相關數(shù)控機床設計改造借鑒。類機械或生產(chǎn)過程，廣泛的應用于數(shù)控機床的工業(yè)控制中。數(shù)字控制是對各坐標軸位置的連續(xù)控制，這。內(nèi)部標志以及機床各操作開關實現(xiàn)運行的信號狀態(tài)，按照預先規(guī)定的邏輯順序，冷卻液系統(tǒng)的運行等功能的控制這類任務由PLC實現(xiàn)。90年代的全世界數(shù)控機床。制造業(yè)都經(jīng)過重大改組。使數(shù)控設備制造市場一派繁榮。從2020年8月份的上海數(shù)控機床展覽會和2020. 配套的高質量功能部件、數(shù)控系統(tǒng)附件主要靠進口；產(chǎn)或進口件組裝。從目前世界上數(shù)控技術及其裝。2)模塊化硬件模塊化易于實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的集成化和標準化。成不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)。

　　

【正文】 C and CNC controllers[A]. Automatic Production. Wroclaw[C]. Poland: Wydawnictwo Politech, . [10] Schoop R, Neubert R, Suessmann B. Flexible manufacturing control with PLC, CNC and software agents[A]. Proceedings 5th International Symposium on Autonomous Decentralized Systems[C]. Dallas, TX. USA: IEEE Comput Soc, . [11] 祝紅芳，熊軍 . PLC及其在數(shù)控機床中的應用 . 北京，人民郵 電出版社， 2020. 31 致 謝 本論文是在郭聯(lián)金 悉心指導下完成的。 導師 淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人， 循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。 從論文的選題、資料的收集到論文的撰寫編排整個過程中，我得到了許多的熱情幫助。 至此論文完成之際，謹向我尊敬的導師 郭聯(lián)金 老師 致以誠摯的謝意和崇高的敬意 ， 感謝您從本 設計 開始一路指導至論文的完成 。 感謝我的室友們，在相處的四年里，時你們和我共同維系著彼此之間的兄弟般的感情，維系著寢室那份 家的融洽。 現(xiàn)在大家各奔前程，大家珍重，祝各位工作順順利利。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！ 32 附 錄 1 數(shù)控機床 PLC 控制主程序指令表 網(wǎng)絡 1 將 MST 代碼送 MB5 LD WANDB IB3,63,MB5 網(wǎng)絡 2 M 選通 有效時 ,將 M 代碼送 MB1 LD WANDB IB3,63,MB1 網(wǎng)絡 3 M 選通 有效時 ,將 S 代碼送 MB2 LD WANDB IB3,63,MB2 網(wǎng)絡 4 M 選通 有效時 ,將 T 代碼送 MB3 LD WANDB IB3,63,MB3 網(wǎng)絡 5 M NC 急停 、 NC 復位 、油泵急停 、復位 S 代碼 LD LDB== MB1,48 LD O O MOVB 0,MB2 網(wǎng)絡 6 無條件 ()調(diào)用液壓卡盤、尾座控制子 程序 SBR_0 LD CAU SBR_0 網(wǎng)絡 7 無條件 ()調(diào)用液壓卡盤、尾座控制子程序 SBR_1 LD CAU SBR_1 網(wǎng)絡 8 無條件 ()調(diào)用液壓卡盤、尾座控制子程序 SBR_2 LD CAU SBR_2 網(wǎng)絡 9 無條件 ()調(diào)用液壓卡盤、尾座控制子程序 SBR_3 LD CAU SBR_3 網(wǎng)絡 10 無條件 ()調(diào)用液壓卡盤、尾座控制子程序 SBR_4 LD CAU SBR_4 2 液壓卡盤和液壓尾座控制子程序指令表 網(wǎng)絡 1 JOG 方式 ,主軸停止 (==0),踩腳踏開關 輸出脈沖 LD A AN QN 33 EU = 網(wǎng)絡 2 夾緊狀態(tài) (=0)時 ,置位 ,復位 ,松開 LD A R ， 1 S ， 1 網(wǎng)絡 3 卡盤夾緊 (=1)時 ,夾緊指示 LD = 網(wǎng)絡 4 手動 方式下 ,點動 、連續(xù)左 ，尾座伸出 ，頂尖指示 LD AN O O A AN = = 網(wǎng)絡 5 手動 方式下，連續(xù)右 ，尾座退回 LD O A AN AN = 3 PLC 冷卻和潤滑控制子程序指令表 網(wǎng)絡 1 M08，自動開啟冷卻 LD LDB== MB1， 8 S ， 1 網(wǎng)絡 2 M0 JOC（ ）、 NC 急停（ ）， NC 復位（ ），自動關閉冷卻 LD LDB== MB1， 9 O O O R ， 1 網(wǎng)絡 3 手動冷卻開 、自動冷卻開 ，急停無效 ，開冷卻液 LD O AN = 網(wǎng)絡 4 潤滑定時 10s 34 LDN T38 TON T34， 1000 網(wǎng)絡 5 潤滑間隔延時 30min LD T34 TON T38， 18000 網(wǎng)絡 6 如果無急停報警，每 30min潤滑一次 LDN T34 AN = 4 PLC 換刀控制子程序指令表 LDN AN AN AN MOVB 0， MB4 網(wǎng)絡 2 刀架在 1 號位 LD MOVB 1， MB4 網(wǎng)絡 3 刀架在 2 號位 LD MOVB 2， MB4 網(wǎng)絡 4 刀架在 3 號位 LD MOVB 3， MB4 網(wǎng)絡 5 刀架在 4 號位 LD MOVB 4， MB4 網(wǎng)絡 6 執(zhí)行換刀指令，使刀架正轉 LD LDB MB5， MB4 S ， 1 R ， 1 網(wǎng)絡 7 正轉到位或者急停有效，正轉停止 LDB== MB3， MB4 O R ， 1 網(wǎng)絡 8 刀架開始反轉 LDN EU S ， 1 網(wǎng)絡 9 反轉延時 4s LD TON T35， 400 網(wǎng)絡 10 延時時間到或者急停有效，反轉開始 35 LD T35 O R ， 1 5 主軸控制子程序指令表 網(wǎng)絡 1 主軸正轉 主軸正轉條件都滿足，則按下正轉按鈕后，輸出 并自鎖 LD O A AN A AN AN = 網(wǎng)絡 2 主軸沖動 按下主軸沖動按鈕后 , 輸出 后關閉 LD O AN T1 = TONR T1,50 網(wǎng)絡 3 主軸沖動 主軸正 轉條件滿足后 , 和 任意一個有輸出則輸出 控制主軸正轉 ,實現(xiàn)了主軸連續(xù)正轉和每次按下主軸沖動按鈕 ,主軸正向沖動 的功能 LD O A AN A AN AN = 網(wǎng)絡 4 主軸停止 按下主軸停止按鈕后 , 輸出制動主軸 后斷開 LD O AN T2 = TONR T2,200 網(wǎng)絡 5 主軸反轉 主軸反轉條件滿 足 ,則按下反轉按鈕后 ,輸出 并自鎖 LD O A 36 AN A AN AN = END 6 PLC 急停、進給保持控制子程序指令表 網(wǎng)絡 1 X 軸限位 、 Z 軸限位 、油泵停止 、主軸過載或伺服電機過熱 ，外部急停 LD A O A A AN = 網(wǎng)絡 2 主軸低速 或高速 ，啟動后延時 LD O TON T32,200 網(wǎng)絡 3 主軸過載、伺服準備好 、伺服不過熱 ，輸出 LDN O AN O ON T32 A A = 網(wǎng)絡 4 急停報警指示 LDN = 網(wǎng)絡 5 X 軸超程指示 LD = 網(wǎng)絡 6 Z 軸超程指示 LD = 網(wǎng)絡 7 JOG 方式 、自動時主軸已啟動 、換刀結束（ =0， =0） LD O AN AN =