數(shù)控機(jī)床控制原理-資料下載頁(yè)
2025-01-01 09:22本頁(yè)面
【正文】 = 0∑ = ∣ XbXa∣ + ∣ YbYa∣F ≥ 0＋ X 向進(jìn)給 Y 向進(jìn)給F ← F+ 2 X + 1X ← X + 1∑＝ 0 開(kāi)始F ← F2 Y + 1Y ← Y 1∑←∑ 1結(jié)束 進(jìn)給 坐標(biāo)計(jì)算 偏差計(jì)算 終點(diǎn)判別 +X 11 ??? ii XX 121 ???? iii XFF 01 ?? ?ie XX X 11 ??? ii XX 121 ???? iii XFF 01 ?? ?ie XX +Y 11 ??? ii YY 121 ???? iii YFF 01 ?? ?ie YY Y 11 ??? ii YY 121 ???? iii YFF 01 ?? ?ie YY 表 33 圓弧插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程 二、 數(shù)據(jù)采樣法 （一） 數(shù)據(jù)采樣法原理 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)又稱(chēng)為時(shí)間分割法，與基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)法不同，數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法得出的不是進(jìn)給脈沖，而是用二進(jìn)制表示的進(jìn)給量。這種方法是根據(jù)程編進(jìn)給速度 F，將給定輪廓曲線按插補(bǔ)周期 T（某一單位時(shí)間間隔）分割為插補(bǔ)進(jìn)給段（輪廓步長(zhǎng)），即用一系列首尾相連的微小線段來(lái)逼近給定曲線。每經(jīng)過(guò)一個(gè)插補(bǔ)周期就進(jìn)行一次插補(bǔ)計(jì)算，算出下一個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)，即算出插補(bǔ)周期內(nèi)各坐標(biāo)軸的進(jìn)給量，如等，得出下一個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)的指令位置。 插補(bǔ)周期越長(zhǎng)，插補(bǔ)計(jì)算誤差越大，插補(bǔ)周期應(yīng)盡量選得小一些。 CNC系統(tǒng)在進(jìn)行輪廓插補(bǔ)控制時(shí)，除完成插補(bǔ)計(jì)算外，數(shù)控裝置還必須處理一些其它任務(wù)，如顯示、監(jiān)控、位置采樣及控制等。 因此，插補(bǔ)周期應(yīng)大于插補(bǔ)運(yùn)算時(shí)間和其它實(shí)時(shí)任務(wù)所需時(shí)間之和。插補(bǔ)周期大約在 8ms左右。 采樣是指由時(shí)間上連續(xù)信號(hào)取出不連續(xù)信號(hào) ， 對(duì)時(shí)間上連續(xù)的信號(hào)進(jìn)行采樣 ， 就是通過(guò)一個(gè)采樣開(kāi)關(guān) K（ 這個(gè)開(kāi)關(guān) K每隔一定的周期 TC閉合一次 ） 后 ， 在采樣開(kāi)關(guān)的輸出端形成一連串的脈沖信號(hào) 。 這種把時(shí)間上連續(xù)的信號(hào)轉(zhuǎn)變成時(shí)間上離散的脈沖系列的過(guò)程稱(chēng)為采樣過(guò)程 ， 周期 TC叫采樣周期 。 計(jì)算機(jī)定時(shí)對(duì)坐標(biāo)的實(shí)際位置進(jìn)行采樣，采樣數(shù)據(jù)與指令位置進(jìn)行比較，得出位置誤差用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)，使實(shí)際位置跟隨指令位置。對(duì)于給定的某個(gè)數(shù)控系統(tǒng)，插補(bǔ)周期 T和采樣周期 TC是固定的，通常 T≥ TC，一般要求 T是 TC的整數(shù)倍。 對(duì)于直線插補(bǔ)，不會(huì)造成軌跡誤差。在圓弧插補(bǔ)中，會(huì)帶來(lái)軌跡誤差。 如圖 328所示 ， 用弦線逼近圓弧 ， 其最大徑向誤差 er為 (326) 式中 R— 被插補(bǔ)圓弧半徑 （ mm） ； — 角步距 ， 在一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)逼近弦所對(duì)應(yīng)的圓心角 。 將式 (326)中的 用冪級(jí)數(shù)展開(kāi) ， 得 (327) )2cos1( ??? Re r? )2/co s( ? )2cos1( ??? Re r? ? ? ?????????????????????? ?22!42/!22/11 ??RR82?? 設(shè) T為插補(bǔ)周期 ， F為進(jìn)給速度 ， 則輪廓步長(zhǎng)為 (328) 用輪廓步長(zhǎng)代替弦長(zhǎng) ， 有 (329) 將 (329)代入式 （ 327） ,得 (330) 可見(jiàn) ， 圓弧插補(bǔ)過(guò)程中 ， 用弦線逼近圓弧時(shí) ， 插補(bǔ)誤差 er與程編進(jìn)給速度 F的平方 、 插補(bǔ)周期 T的平方成正比 ，與圓弧半徑 R成反比 。 TFl ? ?? Rl?RTFRTFer 8)( 2? 圖 328 弦線逼近圓弧 圖 329 直線插補(bǔ)原理 O Y E (X e ,Y e ) R Δ Y Y X e r X δ Δ X O α 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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