數(shù)控機(jī)床的組成與工作原理-資料下載頁(yè)
2025-02-18 21:25本頁(yè)面
【正文】 量插補(bǔ) 。 (1) 脈沖增量插補(bǔ)。 主要用于采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)系統(tǒng)。每次插補(bǔ)計(jì)算結(jié)束， CNC裝置向各坐標(biāo)軸驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出一個(gè)脈沖，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)。其基本思想是：用折線來(lái)逼近曲線 (包括直線 )。 第 1章 概 述 脈沖增量插補(bǔ)每次插補(bǔ)的結(jié)果僅產(chǎn)生一個(gè)單位的行程增量(一個(gè)脈沖當(dāng)量 )。 以一個(gè)個(gè)脈沖的方式輸出給步進(jìn)電機(jī) 。 脈沖增量插補(bǔ)的插補(bǔ)速度與進(jìn)給速度密切相關(guān) ， 還受到步進(jìn)電機(jī)最高運(yùn)行頻率的限制 。 脈沖增量插補(bǔ)的實(shí)現(xiàn)方法較為簡(jiǎn)單 ， 比較容易用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn) ， 也有用軟件來(lái)完成這類算法的 。 這類插補(bǔ)算法有逐點(diǎn)比較法 、 最小偏差法 、 數(shù)字積分法等 。 逐點(diǎn)比較法的基本原理是：數(shù)控系統(tǒng)在控制加工過(guò)程中，逐點(diǎn)計(jì)算和判別加工誤差，與規(guī)定的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行比較，由比較結(jié)果決定下一步的移動(dòng)方向。這種算法的特點(diǎn)是：運(yùn)算直觀，插補(bǔ)誤差小于一個(gè)脈沖當(dāng)量，輸出脈沖均勻，而且輸出脈沖的速度變化小，調(diào)節(jié)方便。因此，逐點(diǎn)比較法在兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用較為廣泛。 第 1章 概 述 (2) 數(shù)字增量插補(bǔ) 。主要用于采用交、直流伺服電機(jī)為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，也可以用于以步進(jìn)電機(jī)為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。目前所使用的 CNC系統(tǒng)中，大多采用這類插補(bǔ)方法。 CNC裝置產(chǎn)生的不是單個(gè)脈沖，而是標(biāo)準(zhǔn)的二進(jìn)制數(shù)。其基本思想是，用直線段來(lái)逼近曲線(包括直線 )。 第 1章 概 述 采用數(shù)字增量插補(bǔ)時(shí)，插補(bǔ)程序以一定的時(shí)間間隔定時(shí)進(jìn)行。根據(jù)編程的速度將輪廓曲線分割為插補(bǔ)采樣周期的進(jìn)給段即輪廓步長(zhǎng)，用弦線和割線逼近輪廓軌跡。在每一插補(bǔ)周期內(nèi)，插補(bǔ)程序被調(diào)用一次，計(jì)算出各坐標(biāo)軸在下一插補(bǔ)周期內(nèi)的位移增量 (數(shù)字量而不是單個(gè)脈沖 )ΔX、 ΔY等，然后再計(jì)算出相應(yīng)插補(bǔ)點(diǎn)位置的坐標(biāo)值。插補(bǔ)運(yùn)算速度與進(jìn)給速度無(wú)嚴(yán)格的關(guān)系，因此可以達(dá)到較高的進(jìn)給速度。數(shù)字增量插補(bǔ)的實(shí)現(xiàn)算法較脈沖增量插補(bǔ)復(fù)雜，對(duì)計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度有一定要求。這類插補(bǔ)算法有數(shù)字積分法、二階近似插補(bǔ)法、時(shí)間分割法等。 第 1章 概 述 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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