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數(shù)控機床的組成與工作原理-資料下載頁

2025-02-18 21:25本頁面
  

【正文】 量插補 。 (1) 脈沖增量插補。 主要用于采用步進電機驅(qū)動的開環(huán)系統(tǒng)。每次插補計算結(jié)束, CNC裝置向各坐標(biāo)軸驅(qū)動裝置發(fā)出一個脈沖,驅(qū)動步進電機帶動機床移動部件運動。其基本思想是:用折線來逼近曲線 (包括直線 )。 第 1章 概 述 脈沖增量插補每次插補的結(jié)果僅產(chǎn)生一個單位的行程增量(一個脈沖當(dāng)量 )。 以一個個脈沖的方式輸出給步進電機 。 脈沖增量插補的插補速度與進給速度密切相關(guān) , 還受到步進電機最高運行頻率的限制 。 脈沖增量插補的實現(xiàn)方法較為簡單 , 比較容易用硬件來實現(xiàn) , 也有用軟件來完成這類算法的 。 這類插補算法有逐點比較法 、 最小偏差法 、 數(shù)字積分法等 。 逐點比較法的基本原理是:數(shù)控系統(tǒng)在控制加工過程中,逐點計算和判別加工誤差,與規(guī)定的運動軌跡進行比較,由比較結(jié)果決定下一步的移動方向。這種算法的特點是:運算直觀,插補誤差小于一個脈沖當(dāng)量,輸出脈沖均勻,而且輸出脈沖的速度變化小,調(diào)節(jié)方便。因此,逐點比較法在兩坐標(biāo)聯(lián)動的數(shù)控機床中應(yīng)用較為廣泛。 第 1章 概 述 (2) 數(shù)字增量插補 。主要用于采用交、直流伺服電機為伺服驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng),也可以用于以步進電機為伺服驅(qū)動系統(tǒng)的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。目前所使用的 CNC系統(tǒng)中,大多采用這類插補方法。 CNC裝置產(chǎn)生的不是單個脈沖,而是標(biāo)準(zhǔn)的二進制數(shù)。其基本思想是,用直線段來逼近曲線(包括直線 )。 第 1章 概 述 采用數(shù)字增量插補時,插補程序以一定的時間間隔定時進行。根據(jù)編程的速度將輪廓曲線分割為插補采樣周期的進給段即輪廓步長,用弦線和割線逼近輪廓軌跡。在每一插補周期內(nèi),插補程序被調(diào)用一次,計算出各坐標(biāo)軸在下一插補周期內(nèi)的位移增量 (數(shù)字量而不是單個脈沖 )ΔX、 ΔY等,然后再計算出相應(yīng)插補點位置的坐標(biāo)值。插補運算速度與進給速度無嚴(yán)格的關(guān)系,因此可以達到較高的進給速度。數(shù)字增量插補的實現(xiàn)算法較脈沖增量插補復(fù)雜,對計算機的運算速度有一定要求。這類插補算法有數(shù)字積分法、二階近似插補法、時間分割法等。 第 1章 概 述 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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