【正文】 2) C刀補(bǔ) 該方法的特點是相鄰兩段輪廓的刀具中心軌跡之間用直線進(jìn)行連接，由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)工件輪廓的編程軌跡和刀具偏置量直接計算出刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接交點 C′ 點和 C″ 點，如圖 517所示。這就是 C功能刀具半徑補(bǔ)償 (簡稱 C刀補(bǔ) )。它的主要特點是采用直線作為輪廓之間的過渡，因此，該刀補(bǔ)法的尖角工藝性較 B刀補(bǔ)的要好，其次在內(nèi)輪廓加工時，它可實現(xiàn)過切(干涉 )自動預(yù)報，從而避免過切的產(chǎn)生。 兩種刀補(bǔ)的處理方法有很大的區(qū)別： B刀補(bǔ)法在確定刀具中心軌跡時，采用的是讀一段，算一段，再走一段的處理方法。這樣，就無法預(yù)計到由于刀具半徑不同所造成的下一段加工軌跡對本段加工軌跡的影響。對于給定的加工輪廓軌跡來說，當(dāng)加工內(nèi)輪廓時，為了避免刀具干涉，合理地選擇刀具的半徑以及在相鄰加工軌跡轉(zhuǎn)接處選用恰當(dāng)?shù)倪^渡圓弧等問題，就不得不靠程序員來處理。在解決下段加工軌跡對本段加工軌跡是否有影響時， C刀補(bǔ)用的方法是，一次對兩段進(jìn)行處理，即先預(yù)處理本段，再根據(jù)下一段的方向來確定其刀具中心軌跡的段間過渡狀態(tài)，從而便完成了本段的刀補(bǔ)運算處理，然后再從程序段緩沖器再讀一段，用于計算第二段的刀補(bǔ)軌跡，以后按照這種方法進(jìn)行下去，直至程序結(jié)束為止。 程序段間轉(zhuǎn)接情況分析 1. 直線與直線轉(zhuǎn)接 圖 119是直線與直線轉(zhuǎn)接進(jìn)行左刀具補(bǔ)償 (G41)的情況 。圖 (a)和圖 (b)為縮短型轉(zhuǎn)接；圖 (c)為伸長型轉(zhuǎn)接；圖 (d)、 圖(e)為插入型轉(zhuǎn)接 。 圖中編程軌跡為 OA→AF 。 圖 120是直線與直線轉(zhuǎn)接進(jìn)行右刀具補(bǔ)償 (G42)的情況。圖 (a)為伸長型轉(zhuǎn)接；圖 (b)、圖 (c)為縮短型轉(zhuǎn)接；圖 (d)、圖 (e)為插入型轉(zhuǎn)接。 刀 具 中 心 軌 跡編 程 軌 跡KYBEGAXYLXF?C ?B ?(a)YXY XOOLABCDEKGF?C ?B ?(a)YAXY XO(b)C ? B?G?BCFKLDYXY XOYXY XOYXY XOYXY XOYXY XOYXY XOYXYXOC ?B ??L CDEABKKFEDCB?(c)(d)(d)(c)(b)FBNCC ?ALM?DKGC ?LKCFBB ?E?DGGC ?LAFKADLB?(e)(e)LBADF?KFLBE CDKFB ? C ??EGGGGA ?A圖519 G41直線與直線轉(zhuǎn)接情況 圖520 G42直線與直線轉(zhuǎn)接情況 在同一坐標(biāo)平面內(nèi)直線轉(zhuǎn)接直線時，當(dāng)?shù)谝欢尉幊淌噶磕鏁r針旋轉(zhuǎn)到第二段編程矢量的夾角 α 在 0176。 ～ 360176。 范圍內(nèi)變化時，相應(yīng)刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接將順序地按上述三種類型的方式進(jìn)行。 2. 圓弧和圓弧的轉(zhuǎn)接 同直線接直線時一樣 ， 圓弧接圓弧時轉(zhuǎn)接類型的區(qū)分也可通過兩圓的起點和終點半徑矢量的夾角 α 的大小來判斷 。 但是 ， 為了分析方便 ， 往往將圓弧等效為直線來進(jìn)行處理 。 在圖 521中，當(dāng)編程軌跡為 PA圓弧接 AQ圓弧時，圖中(a)、 (b)、 (c)、 (d)為圓弧與圓弧轉(zhuǎn)接的四種情況， O1A、 O2A分別為起點和終點的半徑的矢量，若為 G41(左 )刀補(bǔ)， α 角將為 ∠ GAF，即 α ＝ ∠ XO2A－ ∠ XO1A＝ ∠ XO2A－ 90176。 － (∠ XO1A－ 90176。 )＝ ∠ GAF 圖 121 G41圓弧接圓弧的轉(zhuǎn)接情況 YXYXXYYXOPACFQGO1O2刀 具 中 心 軌 跡編 程 軌 跡?(a)YYYYYYYYYYYYXXXXXXXXXXXXBCAPQFO1O2DG?(c)O2OO1PABCDGQF?(d)(b)O1OPA?GQFO2C ?O 3. 直線和圓弧的轉(zhuǎn)接 圖 121還可以看做是直線與圓弧的轉(zhuǎn)接 ， 亦即G41G01/G41G02(OA 直 線 接 AQ 圓弧 ) 和G41G02/G41G01(PA圓弧接 AF直線 )。 因此 ， 它們的轉(zhuǎn)接類型的判別也等效于直線接直線 G41G01/G41G01。 按以上分析可知，以刀具補(bǔ)償方向、等效規(guī)律及α 角的變化三個條件，各種軌跡間的轉(zhuǎn)接形式分類是不難區(qū)分的。 刀具半徑補(bǔ)償?shù)膶嵗? 下面以一個實例來說明刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ鬟^程，如圖 522，數(shù)控系統(tǒng)完成從O點到 E點的編程軌跡的加工步驟如下： 圖 522 刀具半徑補(bǔ)償?shù)膶嵗? OabcA BedfCDEhg (1) 讀入 OA， 判斷出是刀補(bǔ)建立 ， 繼續(xù)讀下一段 。 (2) 讀入 AB， 因為矢量夾角 ∠ OAB＜ 90176。 ， 且又是右刀補(bǔ) (G42)， 由圖 520(e)可知 ， 此時段間轉(zhuǎn)接的過渡形式是插入型 ， 則計算出 a、 b、 c的坐標(biāo)值 ， 并輸出直線段Oa、 ab、 bc， 供插補(bǔ)程序運行 。 (3) 讀入 BC，因為矢量夾角 ∠ ABC＜ 90176。 ，同理，由圖 520(e)可知，該段間轉(zhuǎn)接的過渡形式也是插入型，則計算出 d、 e點的坐標(biāo)值，并輸出直線段 cd、 de。 (4) 讀入 CD， 因為矢量夾角 ∠ BCD＞ 180176。 ， 由圖 520(c)可知 ， 該段間轉(zhuǎn)接的過渡形式是縮短型 ， 則計算出 f點的坐標(biāo)值 ， 由于是內(nèi)側(cè)加工 ， 須進(jìn)行過切判別 (過切判別的原理和方法后述 )， 若過切則報警 ， 并停止輸出 ， 否則輸出直線段 ef。 (5) 讀入 DE(假定有撤消刀補(bǔ)的 G40命令 )， 因為矢量夾角 90176。 ＜ CDE＜ 180176。 ， 盡管是刀補(bǔ)撤消段 ， 由圖 520(d)可知 ， 該段間轉(zhuǎn)接的過渡形式是伸長型 ， 則計算出 g、h點的坐標(biāo)值 ， 然后輸出直線段 fh、 gh、 hE。 (6) 刀具半徑補(bǔ)償處理結(jié)束。刀具補(bǔ)償計算時，首先要判斷矢量夾角 α 的大小，然后決定過渡方式和求算交點坐標(biāo)。角 α 可以根據(jù)兩相鄰編程矢量 (即軌跡 )的矢量角來決定。 加工過程中的過切判別原理 1. 直線加工時的過切判別 如圖 523所示，當(dāng)被加工的輪廓是直線段時，若刀具半徑選用過大，就將產(chǎn)生過切削現(xiàn)象。在圖中，編程軌跡為 AB→ BC→ CD， B′ 為對應(yīng)于 AB、 BC的刀具中心軌跡的交點。當(dāng)讀入編程軌跡 CD時，就要對上段軌跡 BC進(jìn)行修正，確定刀具中心應(yīng)從 B′ 點移到 C′ 點。顯然，這時必將產(chǎn)生如圖陰影部分所示的過切削。 在直線加工時 ， 是否會產(chǎn)生過切削 ， 可以簡單地通過編程矢量與其相對應(yīng)的刀具中心矢量的標(biāo)量積的正負(fù)來進(jìn)行判別 。 具體做法如下：在圖 523中 ， BC為編程矢量 ， B′C′為 BC相對應(yīng)的刀具中心矢量 ， α為它們之間的夾角 。 則標(biāo)量積 BCB′C′＝ │BC││B′C′│cosα 顯然，當(dāng) BC B′ C′ ＜ 0(即 90176。 ＜ α ＜ 270176。 )時，刀具就要背向編程軌跡移動，造成過切削。在圖 523中， α ＝ 180176。 ，所以必定產(chǎn)生過切削。 圖 523 直線加工時的過切 B CAC ? B ?A ?D ?D刀 具 中 心 軌 跡發(fā) 出 報 警 程 序 段過 切 削 部 分編 程 軌 跡刀具 2. 圓弧加工時的過切削判別 在圓弧內(nèi)輪廓加工時 ， 若選用的刀具半徑過大 ， 超過了所需加工的圓弧半徑 ，那么就會產(chǎn)生如圖 524(a)所示的過切削 。 針對圖 524(a)的情況，通過分析可知，只有當(dāng)圓弧加工的命令為 G41G03(圖示的加工方向 )或 G42G02(圖示的相反方向 )時，才會產(chǎn)生過切削現(xiàn)象。若命令為G41G02或 G42G03，即進(jìn)行外輪廓切削時，就不會產(chǎn)生過切削的現(xiàn)象。分析這兩種情況，可得到刀具半徑大于所需加工的圓弧半徑時的過切削判別流程，如圖 524(b)。 圖 524 圓弧加工時的過切 (a) 過切削； (b) 過切削判別流程 報警G41 G02 ＝ 0 ？R1－ rD≥0 ？返回YYNN(b)發(fā) 出 報 警 程 序 段刀具刀 具 中 心 軌 跡編 程 軌 跡過 切 削 部 分rDR1(a)習(xí) 題 51 什么是插補(bǔ) ？ 就加工曲線輪廓說明插補(bǔ)的作用和原理 。 52 欲加工直線的起點在坐標(biāo)原點 O(0， 0)， 終點 E的坐標(biāo)分別為 E′ (9， 4)、E″ (5， 10)。 試用逐點比較法為直線進(jìn)行插補(bǔ) ， 并畫出插補(bǔ)軌跡 。 53 欲加工第一象限逆圓 AE， 起點 A(5， 0)， 終點 E(0， 5)。 用逐點比較法為圓弧進(jìn)行插補(bǔ) ， 并畫出插補(bǔ)軌跡 。 54 什么是刀具半徑補(bǔ)償 ？ 其執(zhí)行過程如何 ？ 55 刀具半徑補(bǔ)償常用的方法有哪些 ？ C刀補(bǔ)法有什么特點 ？ 56 程序段間的轉(zhuǎn)接方式有哪幾種？各在什么情況下發(fā)生？ 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH