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數(shù)控機床電氣控制-資料下載頁

2025-07-07 14:05本頁面
  

【正文】 、液面控制、零件尺寸檢測、加工程序的自動銜接等場合。接近開關(guān)大多由一個高頻振蕩器和一個整形放大器組成,其工作原理和圖形、文字符號如圖128所示,當(dāng)金屬物體接近感應(yīng)面時,金屬物體產(chǎn)生渦流,吸收了振蕩器的能量,使震蕩減弱以致停振。振蕩與停振兩種不同狀態(tài)則由整形放大器轉(zhuǎn)換成二進制的開關(guān)信號,從而達到檢測位置的目的。接近開關(guān)外形結(jié)構(gòu)多種多樣。其電子線路裝調(diào)后用環(huán)氧樹脂密封,具有良好的防潮防腐性能。它既能無接觸且無壓力地發(fā)出檢測信號,又具有靈敏度高、頻率響應(yīng)快、重復(fù)定位精度高、工作穩(wěn)定可靠、使用壽命長等優(yōu)點,在自動控制系統(tǒng)中已獲得廣泛應(yīng)用。其主要系列型號有LJLJLXJLXJ18和3SG、LXT3等。接近開關(guān)的選用主要從以下幾個方面考慮:1) 因價格高,接近開關(guān)僅用于工作頻率高、可靠性及精度要求均較高的場合。2) 按動作距離要求選擇型號、規(guī)格。2. 接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的分析許多生產(chǎn)機械都需要正、反兩個方向的運動。例如機床工作臺的前進與后退;主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn);起重機吊鉤的上升與下降等,這就要求電動機可以正反轉(zhuǎn)。只要將接至交流電動機的三相電源進線中任意兩相對調(diào),即可實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。這可由兩個接觸器KMKM2控制。必須指出的是KM1和KM2的主觸點決不允許同時接通,否則將會造成電源短路的事故。因此,在正轉(zhuǎn)接觸器的線圈KM1通電時,不允許反轉(zhuǎn)接觸器的線圈KM2通電。同樣,在線圈KM2通電時,也不允許線圈KM1通電。這就是互鎖保護,這一要求可由控制電路來保證。接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路如圖129所示,其工作原理是:合上電源開關(guān)QS,按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2,接觸器KM1線圈通電自鎖,其輔助常閉觸點斷開,切斷了接觸器KM2的控制電路,KM1主觸點閉合,主電路按順相序接通,電動機正轉(zhuǎn);此時若按下停止按鈕SB1,KM1線圈斷電,其常開觸點斷開,電動機停轉(zhuǎn)。KM1輔助常閉觸點恢復(fù)閉合,為電動機反轉(zhuǎn)做好準(zhǔn)備;若再按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3,則KM2線圈通電自鎖,主電路按逆相序接通,電動機反轉(zhuǎn)。同理KM2的常閉觸點切斷了KM1的控制電路,使KM1線圈無法通電。接觸器輔助觸點這種互相制約的關(guān)系稱為“互鎖”或“聯(lián)鎖”。這種互鎖關(guān)系,能保證即使某一接觸器發(fā)生觸點熔焊或有雜物卡住故障,KM1與KM2的主觸點也不會同時閉合,不會發(fā)生短路事故。這種電路的主要缺點是操作不方便,為了實現(xiàn)其正反轉(zhuǎn),必須先按下停止按鈕,然后再按啟動按鈕才行,及工作方式為“正轉(zhuǎn)—反轉(zhuǎn)—停止”。如圖130所示,控制電路是既有接觸器的電氣互鎖,又有按鈕的機械互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路,其工作原理是:合上電源開關(guān)QS,按下SB2,接觸器KM1的電吸合,電動機正傳;此時若按下SB3,則其常閉觸點先斷開KM1線圈回路,KM1常閉觸點恢復(fù)閉合,按著SB3常開觸點后閉合,接觸器KM2的電吸合,電動機反轉(zhuǎn)。由于雙聯(lián)按鈕在結(jié)構(gòu)上保證常閉觸點先斷開,常開觸點后閉合,能實現(xiàn)直接正反轉(zhuǎn)的要求。該電路中又有可靠的電氣互鎖,故應(yīng)用較廣。利用接觸器來控制電動機與用開關(guān)直接來控制電動機相比,其優(yōu)點是:減輕了勞動強度,操縱小電流的控制電烤爐就可以控制大電流的主電路;能實現(xiàn)遠距離控制與自動控制。五 、自動往返控制電路的分析再生產(chǎn)過程中,常需要控制生產(chǎn)機械運動部件的行程。例如龍門刨床的工作臺、組合機床的滑臺,需要在一定的形成范圍內(nèi)自動的往返循環(huán)。反應(yīng)云頂部件運動位置的控制,稱為行程控制。能實現(xiàn)行程控制所使用的主要電器是行程開關(guān)。圖131唆使為利用行程開關(guān)實現(xiàn)的電動機正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)控制電路,機床工作臺的往返循環(huán)由電動機驅(qū)動,當(dāng)運動到移動的行程位置時,利用擋鐵壓行程開關(guān)來實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)。圖中,SQ1與SQ2分別為工作臺右行與左行限位開關(guān);SB2和SB3分別為電動機正傳與反轉(zhuǎn)啟動按鈕。按正傳啟動按鈕SB2,接觸器KM1通電吸合并自鎖,電動機正轉(zhuǎn)使工作臺右移。當(dāng)運動到右端時,擋鐵壓下右行限位開關(guān)SQ1,其常閉觸點使KM1斷電釋放,同時其常開觸點使KM2通電吸合并自鎖,電動機反轉(zhuǎn)使工作臺左移。當(dāng)運動到擋鐵壓下左行限位開關(guān)SQ2時,使KM2斷電釋放,KM1又得電吸合,電動機又正傳使工作臺右移,如此循環(huán)旺夫。SB1為自動循環(huán)停止按鈕。從以上分析來看,工作臺每經(jīng)過一個往復(fù)循環(huán),電動機要進行兩次轉(zhuǎn)向改變,因為電動機的傳動軸將受到很大的沖擊力,容易損壞。此外,當(dāng)循環(huán)周期很短時,電動機很頻繁地?fù)Q向和起動,會因過熱而損壞。因此,上述電路只使用與循環(huán)周期長且電動機的傳動軸有足夠強度的拖動系統(tǒng)中。六、自動往返控制電路的接線與調(diào)試1) 查看各電器元件質(zhì)量情況,詳細觀察各電器元件外部結(jié)構(gòu),了解其使用方法,并進行安裝。2) 按圖131所示正確連接電路,按照從上到下、從左到右、先接主電路、再連接控制電路的順序進行接線。3) 對照 電路圖檢查電路是否有掉線、錯線。,接線是否牢固。學(xué)生要自行檢查和互檢,特別是要檢查異步電動機三相電源是否短路。確認(rèn)安裝的電路正確和無安全隱患,經(jīng)指導(dǎo)老師檢查后訪客通電實驗。切記要閹割遵守安全操作規(guī)程,確保人身安全。4) 接通總電源,合上組合開關(guān),壓下按鈕SB2,觀察電動機的運轉(zhuǎn)方向及工作臺移動方向;當(dāng)工作臺上安裝的擋鐵壓下右行限位開關(guān)SQ1時,觀察電動機的運轉(zhuǎn)方向及工作臺移動方向;當(dāng)工作臺上安裝的擋鐵壓下左行限位開關(guān)SQ2時,觀察電動機的運轉(zhuǎn)方向及工作臺移動方向。壓下停止按鈕SB1,電動機停轉(zhuǎn)。5) 在工作臺沒有壓倒限位開關(guān)SQ2的情況下,壓下按鈕SB3,觀察電動機及工作臺的動作情況(參照上述步驟4);壓下停止按鈕SB1,電動機停轉(zhuǎn)。6) 斷開組合開關(guān),斷開總電源。 七 、考核與評價在自覺遵守安全文明生產(chǎn)規(guī)程的前提下,根據(jù)學(xué)習(xí)情景的能力目標(biāo),確定不同階段的考核方式及分?jǐn)?shù)權(quán)重,考核標(biāo)準(zhǔn)見表114。八 、知識拓展當(dāng)電動機正在運行時,如果電源電壓因某種原因消失,那么在電源電壓恢復(fù)時,電動機就將自行啟動,這就可能造成生產(chǎn)設(shè)備的損壞,甚至造成人身事故。對電網(wǎng)來說,許多電動機同時自行啟動會引起很大的過電流及電壓降。防止電壓恢復(fù)時電動機自行起動的保護叫零點壓保護。在電動機運轉(zhuǎn)時,電源電壓過分地降低會引起電動機轉(zhuǎn)速下降甚至停轉(zhuǎn)。同時,在負(fù)載轉(zhuǎn)矩一定時,電流就會增加。此外,由于電壓的降低將會引起一些電器元件的釋放,造成控制電力不正常工作,可能產(chǎn)生事故。因此需要在電壓下降到最小允許電壓值時將電動機電源切除,這就叫欠點壓保護。一般采用電壓繼電器來進行林典雅保護和欠點壓保護。采用雙速電動機能簡化齒輪傳動的變速箱,這在車床、磨床、躺床等機床中應(yīng)用很多。雙速電動機是通過改變定子繞組接線的方法來獲得兩個同步轉(zhuǎn)速的。圖132所示為4/2極雙速電動機定子繞組接線示意圖UVW1接電源,而UVW2接線段懸空,則三相定子繞組接成三角形,每相繞組中的兩個線圈串聯(lián),電流參考方向如圖中箭頭方向所示,磁場具有四個極(即兩對極),電動機為低速。若將接線端UVW1連在一起,而UVW2接電源,則三相定子繞組變?yōu)殡p星形,每相繞組中的兩個線圈并聯(lián),電流參考方向如圖132b中箭頭所示,磁場變?yōu)閮蓚€極(即一對極),電動機為高速。圖133所示為雙速電動機采用復(fù)合按鈕連鎖的高、低速直接轉(zhuǎn)換的控制電路,按下低速啟動按鈕SB2,接觸器KM1通電吸合,電動機定子繞組接成三角形,電動機以低速運轉(zhuǎn);若按下高速啟動按鈕SB3,則KM1斷電釋放,并接通KM2和KM3,電動機定子繞組接成雙星形,電動機以高速運轉(zhuǎn)。九、習(xí)題與思考題“互鎖”?是舉例說明其作用。?。,要求他們既可分別啟動和停止,也可同時啟動和停止。試設(shè)計其控制電路任務(wù)四 Y—△減壓起動控制電路的分析、接線和調(diào)試一 、學(xué)習(xí)目標(biāo)?!鳒p壓啟動控制電路,并能說出其控制原理?!鳒p壓啟動控制電路。二、任務(wù)本項目的任務(wù)是完成Y—△減壓起動控制電路的分析、接線與調(diào)試??刂埔笕缦拢喊聪缕饎影粹o,電動機(正常運行時定子繞組為△連接)定子繞組聯(lián)結(jié)成Y形減壓啟動;正常運行時,定子繞組聯(lián)結(jié)成△形,全壓運行;按下停止按鈕,電動機停轉(zhuǎn)。三、設(shè)備主要元器件見表115。四 知識儲備時間繼電器從得到輸入信號起,經(jīng)過一定的延時后才輸出信號的繼電器成為時間繼電器。時間繼電器有通電延時型和斷電延時型兩種,通電延時時間繼電器是線圈通電,觸點延時動作;斷電延時時間繼電器是線圈斷電,觸電延時動作。時間繼電器獲得延時的方法有多種,按其工作原理可分為電磁式、空氣阻尼式、電動式和電子式等。其中以空氣阻尼式時間繼電器在機床控制電路中應(yīng)用最為廣泛。時間繼電器符號和文字符號如圖134所示。常用的空氣阻尼式時間繼電器為JS23系列。表1—1 6為JS23 系 列時間繼電器的技術(shù)參數(shù)。時間繼電器形式多樣,各具特點,選擇時應(yīng)從一以下幾方面考慮:1) 根據(jù)控制電路對延時觸點的要求選擇延時方式(即通電延時型或斷電延時型)。2) 根據(jù)延時范圍和精度要求選擇繼電器類型。3) 根據(jù)使用場合、工作環(huán)境選擇時間繼電器的類型。如電源電壓波動大的場合可選空
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