【正文】 LD 讀取 。 15. OR 或 。 16. AND 無(wú)報(bào)警。 17. ANI 刀具未松開(kāi)。 18. AND 停止按鈕未按下。 19. ANI 反轉(zhuǎn)無(wú)輸出。 20. ANI 主軸未制動(dòng)。 21. OUT 則輸出 。 主軸正轉(zhuǎn)條件滿(mǎn)足后 ， ， 實(shí)現(xiàn)了主軸連續(xù)正轉(zhuǎn)和每次按下主軸沖動(dòng)按鈕 ， 主軸正向沖動(dòng) 。 22. LD 讀取主軸停止按鈕。 23. OR 主軸制動(dòng)自鎖。 24. ANI T2 若 T2計(jì)時(shí)未完成。 25. OUT 則輸出主軸制動(dòng)。 26. OUT T2 K20 T2計(jì)時(shí) 2秒。 按下主軸停止按鈕后 ， 2秒后斷開(kāi) 27. LD 讀取主軸反轉(zhuǎn)按鈕。 28. OR 主軸反轉(zhuǎn)自鎖。 29. AND 無(wú)報(bào)警。 30. ANI 刀具未松開(kāi)。 31. AND 停止按鈕未按下。 32. ANI 正轉(zhuǎn)無(wú)輸出。 33. ANI 主軸未制動(dòng)。 34. OUT 則輸出 。 35. END 主軸反轉(zhuǎn)條件都滿(mǎn)足 ， 則按下反轉(zhuǎn)按鈕后 ， 輸出 1. 過(guò)程分析 由 PLC控制潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤(rùn)滑功能 ， 代替自動(dòng)潤(rùn)滑站 。 數(shù)控機(jī)床通電工作后 ， 定時(shí)潤(rùn)滑即開(kāi)始自動(dòng)執(zhí)行 ， 不受外部按鈕或 M指令控制 。 2． 安全互鎖 檢測(cè)到?jīng)]有潤(rùn)滑液或潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警后向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信息 ，并停止定時(shí)潤(rùn)滑的工作 。 急停對(duì)潤(rùn)滑運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行了安全互鎖 。 定時(shí)潤(rùn)滑 電氣部分的設(shè)計(jì)如圖 618，圖中各器件的含義如下： 序號(hào) 名稱(chēng) 含義 1 M4 潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī) 2 QF6 潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)帶過(guò)載保護(hù)的電源空開(kāi) 3 KM7 潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)交流接觸器 4 KA1 由急?？刂频闹虚g繼電器 5 KA10 潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中間繼電器 6 HL1 潤(rùn)滑報(bào)警指示燈 7 RC5 三相滅弧器 8 RC11 單相滅弧器 定時(shí)潤(rùn)滑涉及到的寄存器如下： ：潤(rùn)滑液位低報(bào)警檢測(cè)； ：潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警檢測(cè)； ：潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)控制； ：潤(rùn)滑系統(tǒng)報(bào)警指示燈； 圖 6 18 潤(rùn)滑的電氣設(shè)計(jì) （ a ）強(qiáng)電電路 （ c ） P L C 輸入 / 輸出 （ b ）接觸器電路 潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī) 數(shù)控機(jī)床的潤(rùn)滑系統(tǒng)一般要求每間隔數(shù)十分鐘甚至幾個(gè)小時(shí)工作幾秒鐘 ， 而一般 PLC的定時(shí)器沒(méi)有這么大的定時(shí)范圍 ， 因此采用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器相結(jié)合的方法來(lái)擴(kuò)大定時(shí)范圍 ， 下面以每隔一小時(shí)潤(rùn)滑 10秒為例設(shè)計(jì)定時(shí)潤(rùn)滑系統(tǒng)的 PLC梯形圖程序如圖 619。 CP R C0 T0 T2 C0 R0 . 0 N 60 R0 . 0 C0 Y 0 . 7 R0 . 0 C0 T1 K 100 T1 T 2 T1 T2 X 1 .5 X2 . 7 R0 . 0 T 0 X 1. 5 X2 . 7 Y1 . 6 K 600 K 100 圖 6 19 潤(rùn)滑的梯形圖設(shè)計(jì) ， PLC再按常閉點(diǎn)判斷，則正常時(shí)都是斷開(kāi)的， （報(bào)警指示燈）沒(méi)有輸出。一旦出現(xiàn)了一個(gè)或兩個(gè)報(bào)警則硬件上為斷開(kāi)狀態(tài)， PLC內(nèi)部因取常閉點(diǎn)而閉合， 。 開(kāi)始上電時(shí) 0， C0、 T1以及 T2都處于復(fù)位狀態(tài) ， T0處于定時(shí)狀態(tài) ， 時(shí)間為 10秒 ， 定時(shí)完成后 1狀態(tài) ， 則對(duì) C0、 T 。 若 ， 則 變?yōu)?0， 重新復(fù)位 C0、 T1以及 T2， 故障消除后 ， T0又開(kāi)始計(jì)時(shí) ， 10秒后再變?yōu)?1。 因此 ， 用 機(jī)和故障消除后 ， 控制潤(rùn)滑 10秒 。 1后， T0一直被復(fù)位， T1開(kāi)始工作，定時(shí)時(shí)間是 60秒，因此每隔 60秒 C0計(jì)數(shù)一次， C0的設(shè)定值是 60，因此， 1小時(shí)后C0計(jì)數(shù)完成，這期間 T2一直處于復(fù)位狀態(tài)。 C0計(jì)數(shù)完成后，常開(kāi)點(diǎn)閉合，復(fù)位 T1，而 T2開(kāi)始計(jì)時(shí)， T2的設(shè)定時(shí)間是 10秒， 10秒鐘后 T2的常開(kāi)點(diǎn)閉合復(fù)位 C0，因此， C0的 1狀態(tài)只維持 10秒即變?yōu)?0，同時(shí)把 T2復(fù)位，由于 T C0、 T1都處于復(fù)位狀態(tài)， 1， T1又開(kāi)始計(jì)時(shí)，每隔 60秒向 C0發(fā)送一個(gè)脈沖，進(jìn)入新一輪循環(huán)。 可見(jiàn)每隔 1小時(shí)， C0即輸出 10秒鐘 ，用 C0的常開(kāi)點(diǎn)控制 即實(shí)現(xiàn)了控制的要求。 1. 過(guò)程分析 以四工位自動(dòng)刀架為例 ， 刀架電動(dòng)機(jī)采用三相交流 380V供電 ，正轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)刀架正向旋轉(zhuǎn) ， 各刀具按順序依次經(jīng)過(guò)加工位置 （ 如圖 620所示 ） ， 刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí) ， 刀架自動(dòng)鎖死 ， 保證刀具能夠承受切削力 。每把刀具各有一個(gè)霍爾位置檢測(cè)開(kāi)關(guān) 。 1 2 3 4 刀架電動(dòng)機(jī) 加工位 工件 主軸 圖 6 2 0 車(chē)床刀架示意圖 車(chē)床刀架 換刀動(dòng)作由 T指令或手動(dòng)換刀按鈕起動(dòng) ， 換刀過(guò)程如下： （ a） 刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)； （ b） 檢測(cè)到所選刀位的有效信號(hào)后 ， 停止刀架電動(dòng)機(jī) ， 并延時(shí)（ 100ms） ； (c)延時(shí)結(jié)束后 刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)鎖死刀架 ， 并延時(shí) （ 500ms） ； (d)延時(shí)結(jié)束后停止刀架電動(dòng)機(jī) ， 換刀完成 。 車(chē)床刀架不存在刀具交換的問(wèn)題 ， 刀具選好后即可以開(kāi)始加工 ，因此 ， 車(chē)床的換刀 由 T指令 （ 選刀 指令 ） 完成 ， 而不需要換刀指令 （ M06指令 ） 的參與 。 2. 安全互鎖 （ a） 刀架電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間旋轉(zhuǎn)（如 20秒），而檢測(cè)不到刀位信號(hào)，則認(rèn)為刀架出現(xiàn)故障，立即停止刀架電動(dòng)機(jī)，以防止將其損壞并報(bào)警提示； （ b） 刀架電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警時(shí)，停止換刀過(guò)程，并禁止自動(dòng)加工； （ c） 其余參考本章第二節(jié)。 3. 程序設(shè)計(jì) 電氣部分的設(shè)計(jì)如圖 621所示 。 圖 6 21 刀架控制的電氣設(shè)計(jì) （ a ）強(qiáng)電電路 （ c ） PL C 輸入 / 輸出 （ b ）接觸器電路 圖中各器件的含義如下： 序號(hào) 名稱(chēng) 含義 1 M2 刀架電動(dòng)機(jī) 2 QF3 刀架電動(dòng)機(jī)帶過(guò)載保護(hù)的電源空開(kāi) 3 KM KM6 刀架電動(dòng)機(jī)正 、 反轉(zhuǎn)控制交流接觸器 4 KA1 由急?？刂频闹虚g繼電器 5 KA KA7 刀架電動(dòng)機(jī)正 、 反轉(zhuǎn)控制中間繼電器 6 S1~S4 刀位檢測(cè)霍爾開(kāi)關(guān) 7 SB11 手動(dòng)刀位選擇按鈕 8 SB12 手動(dòng)換刀啟動(dòng)按鈕 9 RC3 三相滅弧器 10 RC RC10 單相滅弧器 自動(dòng)刀架控制涉及到的輸入 /輸出寄存器如下： ：刀架電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警輸入； ~： 1~4號(hào)刀到位信號(hào)輸入； ：手動(dòng)刀位選擇按鈕信號(hào)輸入； ：手動(dòng)換刀啟動(dòng)按鈕信號(hào)輸入； ：刀架正轉(zhuǎn)繼電器控制輸出； ：刀架反轉(zhuǎn)繼電器控制輸出 。 PLC程序按定時(shí)循環(huán)掃描的方式執(zhí)行，與換刀相關(guān)的的程序掃描周期為 16mS，用 plc1_time表示。程序中利用這一點(diǎn)實(shí)現(xiàn)定時(shí)（延時(shí)）功能。程序中用到的變量說(shuō)明如下： *sys_ext_alm()：用于設(shè)定外部報(bào)警 ， 為一 16位二進(jìn)制數(shù) ， 每一位代表一個(gè)報(bào)警 ， 可設(shè)定 0~15共 16個(gè)外部報(bào)警 。 某位為 1時(shí) ， 相對(duì)應(yīng)的外部報(bào)警顯示 ， 為 0時(shí)則清除相對(duì)應(yīng)的報(bào)警 。 mod_T_code(0)： T指令代碼，一般為三位十進(jìn)制數(shù)，百位表示刀號(hào)，個(gè)位十位表示刀偏號(hào)。置“ 1”時(shí) T指令完成。 T_stage ：定義換刀順序標(biāo)記的局部變量（字符型）。 T_stage_dwell ：定義換刀延時(shí)時(shí)間的局部變量 （ 無(wú)符號(hào)整型 ） 。 T_NO ：定義所選刀號(hào)的局部變量 （ 字符型 ） 。 車(chē)床刀架用 T 指令換刀的 C語(yǔ)言 PLC處理程序如下： if ((X[2]0x80)==0) //若電機(jī)過(guò)熱（ 0） { *sys_ext_alm()|=4。 //則顯示 2號(hào)外部報(bào)警：刀架電動(dòng)機(jī)過(guò)熱 。 mod_T_code(0)=1。 //強(qiáng)制 T指令完成 。 return； //從 T指令處理程序返回到 PLC主程序 （ 以下簡(jiǎn)稱(chēng) “返回 ”） 。 } else //否則 *sys_ext_alm()=~4。 //清除 2號(hào)外部報(bào)警。 T_NO=mod_T_code(0)/100。 //由 T指令獲得所要選的刀號(hào)， //例如 T121， 指選 1號(hào)刀 ， 刀偏值取 21號(hào) 。 if(T_stage_dwellplc1_time) //若設(shè)定的換刀延時(shí)時(shí)間未完成 { T_stage_dwell=plc1_time。 //則延時(shí)時(shí)間減去本程序執(zhí)行周期的掃描時(shí)間 。 return。 //并且返回 。 } else //否則 T_stage_dwell =0。 //清零為下次延時(shí)準(zhǔn)備 ， //進(jìn)入 switch結(jié)構(gòu) ， 執(zhí)行換刀順序的下一步 。 switch(T_stage) //讀取換刀順序標(biāo)記 { case 0: //換刀第 0步 Y[0]|=0x40。 //輸出 ， 刀架正轉(zhuǎn) 。 break。 //退出 switch結(jié)構(gòu) （ 以下簡(jiǎn)稱(chēng) “退出 ”） 。 case 1: //換刀第 1步 if((X[3]0xF)!=(1（ T_NO1） )) { //若本掃描周期讀取的刀位信號(hào)不是所選刀 T_stage=0。 //則 ， 回到換刀第 0步 ， 即保持正轉(zhuǎn)繼續(xù)找刀 。 T_change_time+=plc1_time。 //記錄正轉(zhuǎn)時(shí)間 。 If(T_change_time8000) //若超過(guò) 8秒沒(méi)有找到目標(biāo)刀位 { *sys_ext_alm()|=8。 //則顯示 3號(hào)外部報(bào)警：換刀超時(shí) 。 Y[0]=~0x40。 //停止電動(dòng)機(jī) 。 mod_T_code(0)=1； //T指令強(qiáng)制完成 。 break。 //退出 。 } else *sys_ext_alm()=~8。 //否則清除 3號(hào)外部報(bào)警 。 break。 //退出 。 } Y[0]=~0x40。 //否則 ， 表示以到達(dá)所選刀位 ， ， 停止刀架正轉(zhuǎn) 。 T_stage_dwell=100。 //設(shè)定停止延時(shí) =100毫秒 。 break。 case 2: //換刀第 2步。 Y[0]|=0x80。 // 1， 刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)鎖死刀架 。 T_stage_dwell=500。 //反轉(zhuǎn)時(shí)間為 500毫秒 。 break。 //退出 。 case 3: //換刀第 3步 Y[0]=~0x80。 // 0， 刀架電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn) 。 mod_T_code(0)=1。 //置 T指令完成標(biāo)記 。 break。 //退出 。 } T_stage++； //換刀順序標(biāo)記加 1。 //若順利 ， 下面的程序掃描周期中 ， //待延時(shí)時(shí)間完成后自動(dòng)進(jìn)入換刀順序過(guò)程的下一步 。 換刀可以用手動(dòng)按鈕實(shí)現(xiàn) ， PLC處理程序與上面相似 ， 只是換刀號(hào)“T_NO” 的獲取方法不是靠 T指令 ， 而是靠選刀按鈕設(shè)定 ， 讀者可嘗試自己編寫(xiě)車(chē)床自動(dòng)刀架手動(dòng)換刀的 PLC程序 。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. 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