【正文】 經(jīng)過中間齒輪（圖中均未示出）使大齒輪 5與轉(zhuǎn)塔刀架 10一起回轉(zhuǎn) 45度，將下一工序的主軸轉(zhuǎn)到工作位置。轉(zhuǎn)位結(jié)束后，壓力油進入中心油缸 13的下腔使轉(zhuǎn)塔頭下降，鼠齒盤 7和 8重新嚙合，實現(xiàn)精確的定位。在壓力油的作用下，轉(zhuǎn)塔頭被壓緊，轉(zhuǎn)位油缸退回原位。最后通過液壓撥叉撥動齒輪6，使它與新?lián)Q上的主軸齒輪 15嚙合。 2023/1/18 第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動換刀系統(tǒng) ? 二、自動換刀系統(tǒng) ? 自動換刀裝置的形式 ? （ 2）主軸頭轉(zhuǎn)位換刀（動力刀架） ： ? 圖 241所示為十工位轉(zhuǎn)塔頭的外貌圖。這種形式的轉(zhuǎn)塔頭可以任意配置，使工藝范圍進一步擴大，為提高生產(chǎn)效率和加工精度發(fā)揮了很好的作用。目前，較先進的轉(zhuǎn)塔頭的轉(zhuǎn)位時間可以小于 1s， 重復(fù)定位精度為 .。 2023/1/18 第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動換刀系統(tǒng) ? 二、自動換刀系統(tǒng) ? 自動換刀裝置的形式 ? （ 3）帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)： 用于鉆鏜銑加工中心 。 ? 圖 242帶刀庫的多主軸換刀系統(tǒng)?？s短換刀停頓時間。 2023/1/18 第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動換刀系統(tǒng) ? 二、自動換刀系統(tǒng) ? 刀庫及刀具的選擇方式 ? （ 1） 刀庫 ： ? 圖 243ad是 ? 單盤式刀庫， ? 結(jié)構(gòu)簡單， ? 容量較小， ? 1530把刀。 2023/1/18 第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動換刀系統(tǒng) ? 二、自動換刀系統(tǒng) ? 刀庫及刀具的選擇方式 ? （ 1） 刀庫 ： ? 圖 e是鼓輪彈 ? 倉式 ； ? 圖 f是鏈式 ； ? 圖 g多盤式 ； ? 圖 h格子式。 2023/1/18 第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動換刀系統(tǒng) ? 二、自動換刀系統(tǒng) ? 刀庫及刀具的選擇方式 ? （ 1） 刀庫 ： ? 鏈式刀庫結(jié)構(gòu)靈活，存放刀具的數(shù)量較多，選刀和取刀動作十分簡單。 2023/1/18 第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動換刀系統(tǒng) ? 二、自動換刀系統(tǒng) ? 刀庫及刀具的選擇方式 ? （ 2）刀具的選擇方式 ： ? 1）順序選擇方式 ： 是將刀具按加工工序的順序，依次放入刀庫的每一個刀座內(nèi)。每次換刀時，刀庫按順序轉(zhuǎn)動一個刀座的位置，并取出所需要的刀具。已經(jīng)使用過的刀具可以放回到原來的刀座內(nèi)，也可以按順序放入下一個刀座內(nèi)。 ? 順序選擇方式結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠等優(yōu)點。但 刀庫中的刀具不能重復(fù)使用 ，零件 不同 ，刀 庫順序就不同。 裝刀操作必須十分謹慎，一旦刀具順序發(fā)生差錯，將會造成嚴重事故。 2023/1/18 第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動換刀系統(tǒng) ? 二、自動換刀系統(tǒng) ? 刀庫及刀具的選擇方式 ? （ 2）刀具的選擇方式 ： ? 2）刀具編碼方式 ：采用一種特殊的刀柄結(jié)構(gòu)，并對每把刀具進行編碼，換刀時通過編碼識別裝置，根據(jù)換刀指令代碼，在刀庫中尋找出所需要的刀具。 ? 由于每一把刀具都有自己的代碼，因而刀具可以放入刀庫中的任何一個刀座內(nèi)，這樣不僅刀庫中的刀具可以在不同的工序中多次重復(fù)使用，而且換下來的刀具刀不必放回原來的刀座，這對裝刀和選刀都十分有利。 2023/1/18 第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動換刀系統(tǒng) ? 二、自動換刀系統(tǒng) ? 2）刀具編碼方式 ： ? 圖 245為編碼刀柄結(jié)構(gòu)圖。在刀柄的尾部的拉緊螺桿 3上套裝著一組等間隔的編碼環(huán) 1，并由鎖緊螺母 2將它們固定。編碼環(huán)的外徑有大小兩種不同的規(guī)格，每個編碼環(huán)的高低分別表示二進制數(shù)的“ 1”和“ 0”。 2023/1/18 第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動換刀系統(tǒng) ? 二、自動換刀系統(tǒng) ? 刀庫及刀具的選擇方式 ? （ 2）刀具的選擇方式 ： ? 3）刀座編碼方式 ：將相對應(yīng)的刀具放入指定的刀座中，根據(jù)刀座的編碼選取刀具。若刀具與刀座編碼不符會導(dǎo)致出錯。 與順序式 不同，刀具可重復(fù)使用。 ? 刀座編碼方式可分為永久性編碼性編碼和臨時性編碼（ 鑰匙編碼 ） 兩種 。 ? 鑰匙編碼 時先按加工程序給每一把刀具系上表示該刀具號碼的代碼鑰匙 ， 在刀具任意放入刀座的同時 ， 將對應(yīng)的代碼鑰匙插入該刀座旁的鑰匙孔內(nèi) ， 通過鑰匙把刀具的代碼轉(zhuǎn)記到該刀座上 ， 從而給刀座編上了代碼 。 2023/1/18 第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動換刀系統(tǒng) ? 二、自動換刀系統(tǒng) ? 3）刀座編碼方式 ： ? 圖 46a為編碼鑰匙 。 兩邊最多有 22個方齒，前 20個齒組成了一個五位的二 十進制代碼，四個二進制代碼表示一位十進制數(shù)，代碼從 1到 99999。鑰匙最后有兩個方齒，鑰匙插入刀座后就發(fā)出信號表示刀座已編上了代碼。 ? 圖 b編碼鑰匙孔座的結(jié)構(gòu) ， 鑰匙 1對準鍵槽 4插入鑰匙孔座 ， 然后順時針方向旋轉(zhuǎn) 90о ， 處于鑰匙有齒部分 3的接觸片 2被撐起 ， 表示代碼 “ 1” ， 處于無齒部分的接觸片5保持原狀 ， 表示代碼 “ 0” 。 刀庫上裝有數(shù)碼讀取裝置 ，它由兩排成 180о 分布的炭刷組成 。 當?shù)稁燹D(zhuǎn)動選刀時 ，鑰匙孔座的兩排接觸片依次通過炭刷 ， 依次讀出刀座的代碼 ， 直到尋找到所需要的刀具 。 2023/1/18 第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動換刀系統(tǒng) ? 二、自動換刀系統(tǒng) ? 3）刀座編碼方式 ： ? 圖 46a為編碼鑰匙 。 兩邊最多有 22個方齒，前 20個齒組成了一個五位的二 十進制代碼，四個二進制代碼表示一位十進制數(shù)，代碼從 1到 99999。鑰匙最后有兩個方齒，鑰匙插入刀座后就發(fā)出信號表示刀座已編上了代碼。 ? 圖 b編碼鑰匙孔座的結(jié)構(gòu) ， 鑰匙 1對準鍵槽 4插入鑰匙孔座 ， 然后順時針方向旋轉(zhuǎn) 90о ， 處于鑰匙有齒部分 3的接觸片 2被撐起 ， 表示代碼 “ 1” ， 處于無齒部分的接觸片5保持原狀 ， 表示代碼 “ 0” 。 刀庫上裝有數(shù)碼讀取裝置 ，它由兩排成 180о 分布的炭刷組成 。 當?shù)稁燹D(zhuǎn)動選刀時 ，鑰匙孔座的兩排接觸片依次通過炭刷 ， 依次讀出刀座的代碼 ， 直到尋找到所需要的刀具 。 2023/1/18 第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動換刀系統(tǒng) ? 二、自動換刀系統(tǒng) ? 刀具交換裝置： 實現(xiàn)刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置 。 ? （ 1） 圖 247為 數(shù)控 立式鏜銑床 的 刀具交 換裝置 ，換刀時必須 先將用過的刀具送回 刀庫，然后再從刀庫 中取出新刀具，這兩 個動作不可能同時進 行，刀時間較長。 2023/1/18 第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動換刀系統(tǒng) ? （ 2） 機械手刀具交換 裝置 ： 應(yīng)用最廣，減少換刀時間。 2023/1/18 第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動換刀系統(tǒng) ? （ 2） 機械手刀具交換 裝置 ： 應(yīng)用最廣，減少換刀時間。 2023/1/18 第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動換刀系統(tǒng) ? （ 2） 機械手刀具交換 裝置 ： 應(yīng)用最廣，減少換刀時間。 2023/1/18 第六節(jié) 數(shù)控加工用輔助裝置 ? 一、數(shù)控加工用夾具 ? 二、刀具預(yù)調(diào)儀 2023/1/18 第六節(jié) 數(shù)控加工用輔助裝置 ? 一、數(shù)控加工用夾具 ? 組合夾具是數(shù)控加工中較常用的工藝裝備，它是用標準化、系列化的元件拼裝而成 。 ? 要求如下： ? ① 由于數(shù)控加工的零件多屬多品種小批量生產(chǎn)，因而不宜使用專用夾具，盡可能使用標準化的通用夾具或組合夾具，以減少生產(chǎn)準備時間，降低生產(chǎn)成本。 ? ② 夾具的定位和夾緊必須可靠，以滿足數(shù)控加工的精度要求和安全生產(chǎn)。 ? ③ 盡可能在一次裝夾中進行多個表面的多工序加工，減少零件的重新安裝次數(shù)。 ? ④ 夾緊件的位置必須考慮避讓與刀具的碰撞。必要時應(yīng)進行碰撞校驗，將正確的刀具運行路線編入加工程序中。 2023/1/18 第六節(jié) 數(shù)控加工用輔助裝置 ? 二、刀具預(yù)調(diào)儀 ? 把測定和調(diào)整刀具相對于刀架或刀柄基準尺寸的工作預(yù)先在刀具預(yù)調(diào)儀上完成。 2023/1/18 第六節(jié) 數(shù)控加工用輔助裝置 ? 二、刀具預(yù)調(diào)儀 2023/1/18 第二章 數(shù)控機床的結(jié)構(gòu) ? 小結(jié)： 以上學(xué)習(xí)了數(shù)控機床的 結(jié)構(gòu)要求，數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)和及主軸部件，數(shù)控機床進給系統(tǒng)，數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺，數(shù)控加工使用的刀具及自動換刀系統(tǒng)和數(shù)控加工用輔助裝置 等知識和概念。同學(xué)們應(yīng)掌握所學(xué)知識。本章的學(xué)習(xí)對進一步學(xué)習(xí)數(shù)控機床的其它知識奠定了基礎(chǔ)。 2023/1/18 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH