【正文】 ，格式不符合規(guī)定，數(shù)控系統(tǒng)就不能接受。q 定義： 程序段是可作為一個單位來處理的、連續(xù)的字組，是加工程序中的一條語句。一個加工程序是若干個程序段組成的。q 程序段中指令字的排列順序和書寫規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)有不同的程序段格式。格式不合規(guī)定，數(shù)控裝置會發(fā)出出錯報警。q 程序段格式： 主要有固定順序程序段格式，帶分隔符的程序段格式，以及字地址可變程序段格式三種。固定順序程序段格式現(xiàn)在已很少采用。 程序結(jié)構(gòu)與代碼99數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識q 帶分隔符的程序段格式 —— 采用分隔符號將各字分開，每個字的順序所代表的功能固定不變，這種程序段格式不直觀易出錯，常用于功能不多、相對固定的數(shù)控裝置中。如我國數(shù)控線切割機(jī)床的數(shù)控裝置多采用 3B或 4B帶分隔符的程序段格式， B為分隔符號，其一般格式為： BXBYBJGZ。q 目前國內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的是字地址可變程序段格式。 程序結(jié)構(gòu)與代碼100數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識字地址可變程序段格式、字地址可變程序段格式216。 每個指令字均以字母（地址符）開始 ，其后再跟數(shù)字或無符號的數(shù)字。216。 指令字在程序段中的順序沒有嚴(yán)格的規(guī)定 ，即可以任意順序的書寫。216。 不需要的指令字或者與上段相同的續(xù)效代碼可以省略不寫 。 因此，這種格式具有程序簡單、可讀性強(qiáng)，易于檢查等優(yōu)點。 格式： 程序段序號字 字 、 字 …… 字 程序段結(jié)束符號一般的數(shù)控系統(tǒng)對各類字的允許字長都有規(guī)定，如 : N4 G2 X177。 Y177。 Z177。 F4 S4 T2 M2；順序號 準(zhǔn)備功能 尺寸定義 進(jìn)給功能 轉(zhuǎn)速 選刀 輔助功能 例： N0010 G01 F500 S3000 T02 M08； 程序結(jié)構(gòu)與代碼101數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識該程序段命令機(jī)床用 1號刀具以 300r/min的速度正轉(zhuǎn)，并以 60mm/min的進(jìn)給速度直線插補(bǔ)運動至 Z35mm處。 程序結(jié)構(gòu)與代碼102數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識（（ 1）程序段標(biāo)號，程序段結(jié)束字符）程序段標(biāo)號，程序段結(jié)束字符 程序段標(biāo)號指令： 地址符地址符 N 后帶若干數(shù)字組成；后帶若干數(shù)字組成； 程序段結(jié)束指令： 每一個程序段都應(yīng)有結(jié)束符，它是數(shù)控系統(tǒng)編譯每一個程序段都應(yīng)有結(jié)束符，它是數(shù)控系統(tǒng)編譯 程序的標(biāo)志。常用的有：程序的標(biāo)志。常用的有： “；； ”、 “LF”、 “NL”、 “CR” 等視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。等視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。 程序結(jié)構(gòu)與代碼103數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識（ 2）指令 字 ?每個程序段由若干個指令字組成。 ?所謂字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個信 息單元存儲、傳遞和操作。 ?字是由一個英文字母與隨后的若干位十進(jìn)制數(shù)字組成，這個英文字母稱為地址符?！　∪纾?“X2500”是一個字， X為地址符，數(shù)字 “2500”為地址中的內(nèi)容。 程序結(jié)構(gòu)與代碼104數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識（ 3）字的功能 組成程序段的每一個字都有其特定的功能含義。 ① 程序段序號字 N　　 位于程序段之首，由字母 N和后續(xù)數(shù)字組成，后續(xù)數(shù)字一般為 1～ 4位的正整數(shù)。順序號與程序執(zhí)行的先后次序無關(guān)。數(shù)控系統(tǒng)不是按順序號的次序來執(zhí)行程序，而是按照程序段編寫時的排列順序逐段執(zhí)行。 順序號的作用： 對程序的校對和檢索修改；作為條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)，即作為轉(zhuǎn)向目的程序段的名稱。有順序號的程序段可以進(jìn)行復(fù)歸操作，這是指加工可以從程序的中間開始。 一般使用方法： 編程時將第一程序段冠以 N10,以后以間隔 10遞增的方法設(shè)置順序號，這樣，在調(diào)試程序時，如果需要在 N10和 N20之間插入程序段時，就可以使用 N1 N12等。 　　 程序結(jié)構(gòu)與代碼105數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識 ② 準(zhǔn)備功能字 G: 用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的指令。 ③ 尺寸字 : 用于確定機(jī)床上刀具運動終點的坐標(biāo)位置。 ④ 進(jìn)給功能字 F: 用于指定切削的進(jìn)給速度。對于車床，可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn) 進(jìn)給兩種，其它一般只用每分鐘進(jìn)給。 ⑤ 主軸轉(zhuǎn)速功能字 S: 用于指定主軸轉(zhuǎn)速。 ⑥ 刀具功能字 T: 用于指定加工時所用刀具的編號。 ⑦ 輔助功能字 M: 用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動作。 程序結(jié)構(gòu)與代碼106數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識常用地址碼及其含義常用地址碼及其含義機(jī)能機(jī)能 地址符地址符 說明說明程序程序 號碼號碼 O或或 P或或 % 程序編號地址（包括程序編號地址（包括 子程序號碼） 順序號碼順序號碼 N 程序段順序編號程序段順序編號 地址準(zhǔn)備功能 G 指令動作方式 X， Y， Z； U， V， W； 直線坐標(biāo)軸 P， Q， R； 坐標(biāo)字 A， B， C， D， E； 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸 R ； I， J， K； 圓弧半徑；圓弧中心坐標(biāo)進(jìn)給功能 F 進(jìn)給量或進(jìn)給速度主軸功能 S 主軸轉(zhuǎn)速刀具功能 T 刀具編號和刀具補(bǔ)償號輔助功能 M 開關(guān)功能 ,多由 PLC實現(xiàn)暫停 P或 X 暫停時間重復(fù)次數(shù) L 子程序或循環(huán)程序等的循環(huán)次數(shù) 切削用量 S或 V 主軸轉(zhuǎn)速或切削速度補(bǔ)償號碼 H或 D 補(bǔ)償值地址 程序結(jié)構(gòu)與代碼107數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識 準(zhǔn)備功能 G指令是使數(shù)控機(jī)床建立起某種加工方式的指令，如插補(bǔ)、刀具補(bǔ)償、固定循環(huán)等。 G指令由地址符 G和其后的兩位數(shù)字組成，從 G00～ G99共 100種。 u準(zhǔn)備功能u輔助功能 輔助功能指令是用于指定主軸的旋轉(zhuǎn)方向、啟動、停止、冷卻液的開關(guān)，工件或刀具的夾緊或松開，刀具的更換等功能。輔助功能指令由地址符 M和其后的兩位數(shù)字組成。1. 模態(tài)代碼 (又稱續(xù)效代碼 )：模態(tài)代碼一經(jīng)在一個程序段中指定，便保持到以后程序段中直到出現(xiàn)同組的另一代碼時才失效。2. 非模態(tài)代碼：非模態(tài)代碼只在所出現(xiàn)的程序段有效。 程序結(jié)構(gòu)與代碼108數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識常用 G指令代碼準(zhǔn)備功能列表G代碼 分組 功能 G代碼 分組 功能 G代碼 分組 功能*G00 01 定位（快速移動） G44 08 刀具長度補(bǔ)償 G74 09 反螺紋攻絲固定循環(huán)*G01 01 直線插補(bǔ) *G49 08 取消刀具長度補(bǔ)償 G76 09 精鏜固定循環(huán)G02 01 順時針圓弧插補(bǔ) G52 00 設(shè)置局部坐標(biāo)系 *G80 09 取消固定循環(huán)G03 01 逆時針圓弧插補(bǔ) G53 00 選擇機(jī)床坐標(biāo)系 G81 09 鉆削固定循環(huán)G04 00 暫停，精確停止 *G54 14 選用 1號工件坐標(biāo)系 G82 09 鉆削固定循環(huán)G09 00 精確停止 G55 14 選用 2號工件坐標(biāo)系 G83 09 深孔鉆削固定循環(huán)*G17 02 選擇 X Y平面 G56 14 選用 3號工件坐標(biāo)系 G84 09 攻絲固定循環(huán)G18 02 選擇 Z X平面 G57 14 選用 4號工件坐標(biāo)系 G85 09 鏜削固定循環(huán)G19 02 選擇 Y Z平面 G58 14 選用 5號工件坐標(biāo)系 G86 09 鏜削固定循環(huán)G27 00 返回并檢查參考點 G59 14 選用 6號工件坐標(biāo)系 G87 09 反鏜固定循環(huán)G28 00 返回參考點 G60 00 單一方向定位 G88 09 鏜削固定循環(huán)G29 00 從參考點返回 G61 15 精確停止方式 G89 09 鏜削固定循環(huán)G30 00 返回第二參考點 *G64 15 切削方式 *G90 03 絕對值指令方式*G40 07 取消刀具半徑補(bǔ)償 G65 00 宏程序調(diào)用 *G91 03 增量值指令方式G41 07 左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償 G66 12 模態(tài)宏程序調(diào)用 G92 00 工件零點設(shè)定G42 07 右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償 *G67 12 模態(tài)宏程序調(diào)用取消 *G98 10 固定循環(huán)返回初始點G43 08 刀具長度補(bǔ)償＋ G73 09 深孔鉆削固定循環(huán) G99 10 固定循環(huán)返回 R點109數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識注： ① 組別為 “ 00” 的屬非模態(tài)代碼；其余為模態(tài)代碼，同組可相互取代。 ② 作用時間為 “★” 號者，表示該指令功能在程序段指令運動完成后開始作用；為 “ ＃ ” 號者，則表示該指令功能與程序段指令運動同時開始。常用 M指令代碼 程序結(jié)構(gòu)與代碼110數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識M代 碼 說 明 一起 之后 模 態(tài) 非模 態(tài) 00 程序停止 X X01 有條件的停止 X X02 程序 結(jié) 束 X X03 主 軸 CW X X 04 主 軸 CCW X X 05 主 軸 停止 X X 06 換 刀 X X 08 冷卻開 X X09 冷卻關(guān) X X19 主 軸 定向 /停止 X21 X軸鏡 象 ON X22 X軸鏡 象 OFF X23 Y軸鏡 象 ON X24 Y軸鏡 象 OFF X25 手 動 松刀能使 X29 剛 性攻 絲 準(zhǔn) 備 X X? 程序 結(jié) 束并回到程序 頭 X