【正文】 1—3 輸入接口電路圖、802D 系統(tǒng)輸出信號數(shù)控車床 802D 系統(tǒng)輸出接口控制功能有主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、冷卻控制、刀架控制、刀架反轉(zhuǎn)等，如圖 14 所示，輸出個(gè)接口的對應(yīng)功能表如圖 14 所示。圖 1—4 數(shù)控車床系統(tǒng)輸出接口電路 驅(qū)動(dòng)配置接線口伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)及速度控制是由數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制的。如圖 15 所示。四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 圖 1—5 驅(qū)動(dòng)配置接線接口6 整機(jī)電氣參數(shù)調(diào)試 準(zhǔn)備工作普通車床數(shù)控化改造后，機(jī)床不能正常工作，必須通電檢查，對整機(jī)系統(tǒng)要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和調(diào)試。在系統(tǒng)通電前做好以下準(zhǔn)備工作：仔細(xì)檢查機(jī)械和電器安裝是否完成，保證無接線錯(cuò)誤，避免燒壞模塊。準(zhǔn)備好用戶手冊，SINUMERIK 802D base line 操作和編程手冊。準(zhǔn)備好 PC/PG，用于數(shù)據(jù)保護(hù)和調(diào)試。準(zhǔn)備好 ToolBox。 配置軸參數(shù)首先設(shè)置參數(shù)讓軸動(dòng)起來。選用西門子的 802D 系和 611 驅(qū)動(dòng)器以及 1FK7伺服電機(jī)。把系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)連好后，電動(dòng)機(jī)可能不會(huì)動(dòng)。這時(shí)就需設(shè)置機(jī)床數(shù)據(jù)、軸數(shù)據(jù)等參數(shù)，要通過工具軟件設(shè)定電動(dòng)機(jī)參數(shù)。根據(jù)簡明書冊配置參數(shù)，注意：參數(shù)不要搞混淆了，有些參數(shù)含義不同，其次，用 SIMOCOMU 配置 611U，PLC 變成無誤，軸應(yīng)該就可以動(dòng)起來。接著要定義很多 M 指令，比如選擇起動(dòng)、停止、功率、噴水開、噴水關(guān)等，因?yàn)槭菃屋S，還有回零等問題。 引導(dǎo)系統(tǒng)接通電源正常引導(dǎo)系統(tǒng)，如無故障顯示，系統(tǒng)進(jìn)入 JOG 運(yùn)行方式下回參考點(diǎn)狀態(tài)，調(diào)試順序?yàn)橄却_定機(jī)床的回參考點(diǎn)減速開關(guān)是否正常，然后檢查以上參數(shù)。如果軸不動(dòng)，說明參數(shù)有問題，應(yīng)檢查 MD30130—模擬給定量輸出到軸控制口，30200—主軸有編碼器反饋，30240—主軸帶測量系統(tǒng)，34200—電動(dòng)機(jī)編碼器參考點(diǎn)零脈沖等參數(shù)的設(shè)置。系統(tǒng)第一次開機(jī)會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)初始狀態(tài)，所有的存儲(chǔ)區(qū)初始化，所存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)值作為初始值。四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 設(shè)定傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械參數(shù)31030—絲桿螺距，31050—減速箱電動(dòng)機(jī)端齒輪齒數(shù)，31060—減速箱絲杠端齒輪齒數(shù)。 根據(jù)電動(dòng)機(jī)設(shè)定相關(guān)的速度電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=軸速度/絲桿螺距。32022—最大軸速度 G00，32022—點(diǎn)動(dòng)快速，32020—點(diǎn)動(dòng)快速，32260—電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速，36200—坐標(biāo)極限速度。 回參考點(diǎn)設(shè)置首先進(jìn)行機(jī)床回參考點(diǎn)調(diào)試。在 802D 安裝調(diào)試手冊上找到有關(guān)在回參考點(diǎn)模擬下的參數(shù)號。與參考點(diǎn)有關(guān)的幾個(gè)參數(shù)號的含義：34000—減速開關(guān)生效，34010—減速開關(guān)方向，34020—尋找減速開關(guān)速度，34040—尋找零脈沖速度，34050—接近開關(guān)反向，34060—找接近開關(guān)最大距離，34070—參考點(diǎn)定位速度，34080—檢測到零脈沖后的移動(dòng)距離，34100—參考點(diǎn)位置值。802D 系統(tǒng)的很多功能都建立在參考點(diǎn)的基礎(chǔ)上。如自動(dòng)方式、MDA 方式、LEC 補(bǔ)償?shù)戎挥性诨貐⒖键c(diǎn)后才能操作生效。第一次回參考點(diǎn)時(shí)務(wù)必小心，避免碰撞。 軟件限位及反向間隙設(shè)置回參考點(diǎn)確定后，應(yīng)該設(shè)置軟件限位。36100—軸負(fù)向軟限位值，36110—軸正向軟限定位值。測試反向間隙，并進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償，32450—反向間隙。 主軸參數(shù)設(shè)置該機(jī)床需要加工螺紋，所以主軸參數(shù)配置如下，主軸參數(shù)號的含義：30130—模擬量輸出，30240—主軸帶測量系統(tǒng)，36300—主軸最大轉(zhuǎn)速，30200—主軸有編碼器反饋。通過這些參數(shù)的設(shè)置，主軸就可以在點(diǎn)動(dòng)模式下運(yùn)行。 坐標(biāo)軸參數(shù)及驅(qū)動(dòng)特性設(shè)置由于 X 軸和 Z 軸配置基本一致，所不同的是 Z 軸電動(dòng)機(jī)帶抱閘，而 X 軸電動(dòng)機(jī)不帶抱閘，下面只講 X 軸參數(shù)的主要配置。參數(shù)設(shè)置根據(jù)調(diào)試情況可作適當(dāng)調(diào)整，直到電動(dòng)機(jī)均運(yùn)行良好。坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)是由 PLC 控制，PLC 判斷檢測外部信號，如果條件具備，就置位使能，X 坐四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 標(biāo)軸就可以運(yùn)行。伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)特征調(diào)試是通過調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng) SIMODRIVE 611U 上的微調(diào)電位器進(jìn)行的。調(diào)試時(shí)可利用示波器通過伺服驅(qū)動(dòng) SIMODRIVE 611U 的測試點(diǎn)，監(jiān)控并調(diào)整速度跟隨特性。當(dāng)速度環(huán)調(diào)試完畢后可根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)調(diào)整位置增益。位置環(huán)增益參數(shù)為 MD32200。為了增加安全性，除了硬限位外，還可設(shè)置軟限位。參數(shù) MD36100、MD361520 為一、二級負(fù)軟限位；參數(shù)MD361MD36130 為一、二級正軟限位?？筛鶕?jù)工作需要的實(shí)際情況設(shè)置。軟限位只有在回參考點(diǎn)之后才生效。 補(bǔ)償SINUMERIK 802D 有三種補(bǔ)償：背隙補(bǔ)償，螺補(bǔ)，自動(dòng)漂移補(bǔ)償。背隙補(bǔ)償是補(bǔ)償機(jī)械間隙，如反向間隙。LEC 是對坐標(biāo)軸進(jìn)行補(bǔ)償；自動(dòng)漂移補(bǔ)償是對因?yàn)闇夭疃a(chǎn)生的漂移補(bǔ)償。通過以上參數(shù)設(shè)置，主軸可以在點(diǎn)動(dòng)模式下運(yùn)行。 調(diào)試結(jié)束（1）密碼保護(hù)把用于保護(hù)級 2 的缺省值“EVEVING”更改為自己的密碼。如果在調(diào)試過程中，機(jī)床廠使用了保護(hù)級 2 的密碼“EVEVING”,則必須進(jìn)行修改。保護(hù)方法—按軟件“修改口令” ，輸入新的密碼，并按“確定鍵” 。(2)保護(hù)級復(fù)位為了保護(hù)調(diào)試時(shí)所設(shè)定的數(shù)據(jù)，必須進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)保護(hù)，調(diào)到保護(hù)級7（最終用戶） ，否則在進(jìn)行數(shù)據(jù)保護(hù)時(shí)會(huì)把保護(hù)級 2 也一起保護(hù)起來。保護(hù)方法—按軟件“關(guān)閉口令”—保護(hù)級復(fù)位完成。（3）進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)保護(hù)數(shù)據(jù)保護(hù)方法—按軟件“數(shù)據(jù)存儲(chǔ)” ，內(nèi)部數(shù)據(jù)保護(hù)完成。參數(shù)設(shè)置、調(diào)試的詳細(xì)介紹請見 802D 安裝調(diào)試手冊。 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 結(jié) 論隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，我國的機(jī)床數(shù)控化在近十年來有了很大的發(fā)展，而普通機(jī)床的數(shù)控化改造后在滿足完成同樣的的加工任務(wù)前提下，可大大降低技術(shù)改造的投資經(jīng)費(fèi)，在實(shí)際中得到廣泛應(yīng)用?；趯?CA6140 普通車床進(jìn)行經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造設(shè)計(jì)過程中，我認(rèn)為普通車床的數(shù)控改造具有很多的優(yōu)點(diǎn)、必要性及其良好的發(fā)展趨勢。 全功能的數(shù)控系統(tǒng)雖然功能豐富，但成本高，我國的一般中小型企業(yè)購置困難，但是中小型企業(yè)為了發(fā)展生產(chǎn)，希望對原有的機(jī)床進(jìn)行改造，進(jìn)行數(shù)控化、自動(dòng)化、以提高生產(chǎn)效率。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)就是結(jié)合現(xiàn)實(shí)的生產(chǎn)實(shí)際，我過的國情，在滿足系統(tǒng)基本功能前提下，盡可能降低價(jià)格。目前我國的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展迅速，研制了幾十種簡易 NC 系統(tǒng)，有力促進(jìn)了我過數(shù)控事業(yè)的發(fā)展。 改造后的車床，可手動(dòng)、機(jī)動(dòng)操作，操作簡單，使用方便，價(jià)格低廉，其性能價(jià)格比適中；而且還能解決復(fù)雜零件的加工精度控制問題，節(jié)約大量工裝費(fèi)用，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工人素質(zhì)。 企業(yè)應(yīng)用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控對設(shè)備驚醒改造后，增強(qiáng)了企業(yè)應(yīng)變能力，為提高企業(yè)競爭能力創(chuàng)造了條件，提高了加工精度和批量生產(chǎn)的能力，提高了設(shè)備自身對產(chǎn)品更新?lián)Q代所需要的應(yīng)變能力，增強(qiáng)了企業(yè)競爭能力。四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 參考文獻(xiàn)[1] PLC[M].北京：高等教育出版社，2022.[2] [M].北京：高等教育出版社，2022.[3] 劉穎，王屹. 數(shù)控機(jī)床電氣控制[M].北京：高等教育出版社，2022.[4] 李虹，數(shù)控機(jī)床電氣控制與維修[M].北京：電子工業(yè)出版社，2022.[5] 張永飛. 數(shù)控機(jī)床電氣控制[M].大連：大連理工大學(xué)出版社，2022.[6] 李方圓，李亞峰. 數(shù)控機(jī)床電氣控制[M].北京：清華大學(xué)出版社，2022.[7] 陳子銀. 數(shù)控機(jī)床電氣控制[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2022.[8] 華滿香， PLC 應(yīng)用[M].北京：人民郵電出版社，2022.[9] 王侃夫. 數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)與系統(tǒng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[10]王鳳蘊(yùn)，[M]. 北京：高等教育出版社，2022..[11]鄒曄，典型數(shù)控系統(tǒng)及應(yīng)用[M]. 北京：高等教育出版社，2022..[12][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[13][J].制造業(yè)自動(dòng)化，2022， 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