【導(dǎo)讀】控電動刀架，并設(shè)計(jì)其控制線路；橫向滾珠絲杠兩端盡可能利用原固定和支承方式。輪減速裝置安裝在機(jī)床的右端，靠近尾座的位置；②要實(shí)現(xiàn)自動換刀，需拆除原手動刀架，在小托板上安裝數(shù)控轉(zhuǎn)位刀架；③為了使改造后的車床能夠加工螺紋。需要加裝主軸脈沖編碼器，以實(shí)現(xiàn)對主軸轉(zhuǎn)速的。同步檢測，編碼器安裝在主軸箱內(nèi)；⑥縱、橫向齒輪箱和絲杠全部加防護(hù)罩，以防止加工過程中的切屑飛濺傷人；⑦考慮到改造的成本，盡可能采用可靠性高的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。制造廠大多還是比較舊的機(jī)床，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足加工的要求。針對目前制造業(yè)的技。術(shù)提升.以解決目前設(shè)備老化所帶來的問題。用戶普遍反應(yīng)，數(shù)控設(shè)備的限位保護(hù)功能有些欠缺，容易發(fā)生超程等。不能找到一種方法，簡化這一手續(xù)，以提高其生產(chǎn)效率。對零件的快速程序編制，提高生產(chǎn)效率。通過這種方法，可以變小批生產(chǎn)為“大”。用表明各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到了設(shè)計(jì)改造要求。提高了生產(chǎn)效率。

　　

【正文】 路 驅(qū)動配置接線口 伺服驅(qū)動系統(tǒng)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)及速度控制是由數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制的。如圖 15 所示。 圖 1— 5 驅(qū)動配置接線接口 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 6 整機(jī)電氣參數(shù)調(diào)試 準(zhǔn)備工作 普通車床數(shù)控化改造后，機(jī)床不能正常工作，必須通電檢查，對整機(jī)系統(tǒng)要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和調(diào)試。在系統(tǒng)通電前做好以下準(zhǔn)備工作： 仔細(xì)檢查機(jī)械和電器安裝是否完成，保證無接線錯誤，避免燒壞模塊。 準(zhǔn)備好用戶手冊， SINUMERIK 802D base line 操作和編程手冊。 準(zhǔn)備好 PC/PG，用于數(shù)據(jù)保護(hù)和調(diào)試。 準(zhǔn)備好 ToolBox。 配置軸參數(shù) 首先設(shè)置參數(shù)讓軸動起來。選用西門子的 802D 系和 611 驅(qū)動器以及 1FK7伺服電機(jī)。把系統(tǒng)和驅(qū)動器電動機(jī)連好后，電動機(jī)可能不會動。 這時就需設(shè)置機(jī)床數(shù)據(jù)、軸數(shù)據(jù)等參數(shù)，要通過工具軟件設(shè)定電動機(jī)參數(shù)。 根據(jù)簡明書冊配置參數(shù)，注意：參數(shù)不要搞混淆了，有些參數(shù)含義不同，其次，用 SIMOCOMU 配置 611U， PLC 變成無誤，軸應(yīng)該就可以動起來。接著要定義很多 M指令，比如選擇起動、停止、功率、噴水開、噴水關(guān)等，因?yàn)槭菃屋S，還有回零等問題。 引導(dǎo)系統(tǒng) 接通電源正常引導(dǎo)系統(tǒng)，如無故障顯示，系統(tǒng)進(jìn)入 JOG 運(yùn)行方式下回參考點(diǎn)狀態(tài)，調(diào)試順序?yàn)橄却_定機(jī)床的回參考點(diǎn)減速開關(guān)是否正常，然后檢查以上參數(shù)。如果軸不動，說明參數(shù)有問題，應(yīng)檢查 MD30130— 模擬 給定量輸出到軸控制口， 30200— 主軸有編碼器反饋， 30240— 主軸帶測量系統(tǒng)， 34200— 電動機(jī)編碼器參考點(diǎn)零脈沖等參數(shù)的設(shè)置。 系統(tǒng)第一次開機(jī)會自動產(chǎn)生一個初始狀態(tài)，所有的存儲區(qū)初始化，所存儲的標(biāo)準(zhǔn)值作為初始值。 設(shè)定傳動系統(tǒng)的機(jī)械參數(shù) 31030— 絲桿螺距， 31050— 減速箱電動機(jī)端齒輪齒數(shù)， 31060— 減速箱絲杠端齒輪齒數(shù)。 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 根據(jù)電動機(jī)設(shè)定相關(guān)的速度 電動機(jī)轉(zhuǎn)速 =軸速度 /絲桿螺距。 32020— 最大軸速度 G00， 32020— 點(diǎn)動快速，32020— 點(diǎn)動快速， 32260— 電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速， 36200— 坐標(biāo)極限速度。 回參考點(diǎn)設(shè)置 首先進(jìn)行機(jī)床回參考點(diǎn)調(diào)試。在 802D 安裝調(diào)試手冊上找到有關(guān)在回參考點(diǎn)模擬下的參數(shù)號。與參考點(diǎn)有關(guān)的幾個參數(shù)號的含義： 34000— 減速開關(guān)生效，34010— 減速開關(guān)方向， 34020— 尋找減速開關(guān)速度， 34040— 尋找零脈沖速度，34050— 接近開關(guān)反向， 34060— 找接近開關(guān)最大距離， 34070— 參考點(diǎn)定位速度，34080— 檢測到零脈沖后的移動距離， 34100— 參考點(diǎn)位置值。 802D 系統(tǒng)的很多功能都建立在參考點(diǎn)的基礎(chǔ)上。如自動方式、 MDA 方式、 LEC 補(bǔ)償?shù)戎挥性诨貐⒖?點(diǎn)后才能操作生效。第一次回參考點(diǎn)時務(wù)必小心，避免碰撞。 軟件限位及反向間隙設(shè)置 回參考點(diǎn)確定后，應(yīng)該設(shè)置軟件限位。 36100— 軸負(fù)向軟限位值， 36110— 軸正向軟限定位值。 測試反向間隙，并進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償， 32450— 反向間隙。 主軸參數(shù)設(shè)置 該機(jī)床需要加工螺紋，所以主軸參數(shù)配置如下，主軸參數(shù)號的含義： 30130— 模擬量輸出， 30240— 主軸帶測量系統(tǒng)， 36300— 主軸最大轉(zhuǎn)速， 30200— 主軸有編碼器反饋。通過這些參數(shù)的設(shè)置，主軸就可以在點(diǎn)動模式下運(yùn)行。 坐標(biāo)軸參數(shù)及驅(qū)動特性設(shè)置 由于 X軸和 Z軸配置基本一致，所不同的是 Z軸電動機(jī)帶抱閘，而 X 軸電動機(jī)不帶抱閘，下面只講 X 軸參數(shù)的主要配置。 參數(shù)設(shè)置根據(jù)調(diào)試情況可作適當(dāng)調(diào)整，直到電動機(jī)均運(yùn)行良好。坐標(biāo)軸的運(yùn)動是由 PLC 控制， PLC 判斷檢測外部信號，如果條件具備，就置位使能， X 坐標(biāo)軸就可以運(yùn)行。 伺服電機(jī)的動態(tài)特征調(diào)試是通過調(diào)整伺服驅(qū)動 SIMODRIVE 611U 上的微調(diào)電位器進(jìn)行的。調(diào)試時可利用示波器通過伺服驅(qū)動 SIMODRIVE 611U 的測試點(diǎn)，四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 監(jiān)控并調(diào)整速度跟隨特性。當(dāng)速度環(huán)調(diào)試完畢后可根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)調(diào)整位置增益。位置環(huán)增益參數(shù)為 MD32200。為了增加安全性，除了硬限位外，還可設(shè)置軟限位。參數(shù) MD36100、 MD361520 為一、二級負(fù)軟限位；參數(shù) MD361 MD36130為一、二級正軟限位?？筛鶕?jù)工作需要的實(shí)際情況設(shè)置。軟限位只有在回參考點(diǎn)之后才生效。 補(bǔ)償 SINUMERIK 802D 有三種補(bǔ)償：背隙補(bǔ)償，螺補(bǔ)，自動漂移補(bǔ)償。背隙補(bǔ)償是補(bǔ)償機(jī)械間隙，如反向間隙 。LEC 是對坐標(biāo)軸進(jìn)行補(bǔ)償；自動漂移補(bǔ)償是對因?yàn)闇夭疃a(chǎn)生的漂移補(bǔ)償。 通過以上參數(shù)設(shè)置，主軸可以在點(diǎn)動模式下運(yùn)行。 調(diào)試結(jié)束 （ 1） 密碼保護(hù) 把用于保護(hù)級 2 的缺省值“ EVEVING” 更改為自己的密碼。如果在調(diào)試過程中，機(jī)床廠使用了保護(hù)級 2的密碼“ EVEVING” ,則必須進(jìn)行修改。 保護(hù)方法 — 按軟件“修改口令”，輸入新的密碼，并按“確定鍵”。 (2)保護(hù)級復(fù)位 為了保護(hù)調(diào)試時所設(shè)定的數(shù)據(jù)，必須進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)保護(hù)，調(diào)到保護(hù)級 7（最終用戶），否則在進(jìn)行數(shù)據(jù)保護(hù)時會把保護(hù)級 2也一起保護(hù)起來。 保護(hù)方法 — 按軟件“關(guān)閉口令” — 保護(hù)級復(fù)位完成。 （ 3） 進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)保護(hù) 數(shù)據(jù)保護(hù)方法 — 按軟件“數(shù)據(jù)存儲”，內(nèi)部數(shù)據(jù)保護(hù)完成。 參數(shù)設(shè)置、調(diào)試的詳細(xì)介紹請見 802D 安裝 調(diào)試手冊。 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 結(jié) 論 隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，我國的機(jī)床數(shù)控化在近十年來有了很大的發(fā)展，而普通機(jī)床的數(shù)控化改造后在滿足完成同樣的的加工任務(wù)前提下，可大大降低技術(shù)改造的投資經(jīng)費(fèi)，在實(shí)際中得到廣泛應(yīng)用?；趯?CA6140 普通車床進(jìn)行經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造設(shè)計(jì)過程中，我認(rèn)為普通車床的數(shù)控改造具有很多的優(yōu)點(diǎn)、必要性及其良好的發(fā)展趨勢。 全功能的數(shù)控系統(tǒng)雖然功能豐富，但成本高，我國的一般中小型企業(yè)購置困難，但是中小型企業(yè)為了發(fā)展生產(chǎn)，希望對原有的機(jī)床進(jìn)行改造，進(jìn)行數(shù)控化、自動化、以提高生產(chǎn)效率。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng) 就是結(jié)合現(xiàn)實(shí)的生產(chǎn)實(shí)際，我過的國情，在滿足系統(tǒng)基本功能前提下，盡可能降低價格。目前我國的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展迅速，研制了幾十種簡易 NC 系統(tǒng)，有力促進(jìn)了我過數(shù)控事業(yè)的發(fā)展。 改造后的車床，可手動、機(jī)動操作，操作簡單，使用方便，價格低廉，其性能價格比適中；而且還能解決復(fù)雜零件的加工精度控制問題，節(jié)約大量工裝費(fèi)用，減輕工人的勞動強(qiáng)度，提高工人素質(zhì)。 企業(yè)應(yīng)用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控對設(shè)備驚醒改造后，增強(qiáng)了企業(yè)應(yīng)變能力，為提高企業(yè)競爭能力創(chuàng)造了條件，提高了加工精度和批量生產(chǎn)的能力，提高了設(shè)備自身對產(chǎn)品更新?lián)Q代所需要的應(yīng)變能力 ，增強(qiáng)了企業(yè)競爭能力。 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 參考文獻(xiàn) [1] 劉祖其 .機(jī)床電氣控制與 PLC[M].北京：高等教育出版社， 2020. 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