【正文】 率大大降低 。低速無爬行 ,承載能力大 ,剛度好；此外，油液有吸振作用 ,抗振性好。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ,要有供油系統(tǒng) ,油的清潔度要求高。 靜壓導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀一般 V形和矩形兩種。采用 V形便于導(dǎo)向和回油 ,采用矩形便于做成閉式靜壓導(dǎo)軌。另外 ,油腔的結(jié)構(gòu) ,對靜壓導(dǎo)軌性能影響很大。 靜壓導(dǎo)軌在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用較少 ,有關(guān)詳細(xì)介紹 ,在此從略。 下頁 上頁 返回 圖庫 ? 滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)原理 使用滾珠的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)原理 ,是由導(dǎo)軌、滑塊、鋼球、反向器、密封端蓋及擋板等部分組成。當(dāng)導(dǎo)軌與滑塊作相對運(yùn)動(dòng)時(shí) ,鋼球就沿著導(dǎo)軌上經(jīng)過淬硬并精密磨削加工而成的四條滾道滾動(dòng)；在滑塊端部 ,鋼球通過反向器反向 ,進(jìn)入回珠孔后再返回到滾道 ,鋼球就這樣周而復(fù)始地進(jìn)行滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。反向器兩端裝有防塵密封端蓋 ,可有效地防止灰塵、屑末進(jìn)入滑塊內(nèi)部。 下頁 上頁 返回 圖庫 ? 滾動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn) 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副是在滑塊與導(dǎo)軌之間放入適當(dāng)?shù)匿撉?,使滑塊與導(dǎo)軌之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦 ,因此 ,在大大降低兩者間的運(yùn)動(dòng)摩擦阻力的同時(shí) ,使得它還具有以下特點(diǎn) : 1) 動(dòng)、靜摩擦力之差很小 ,靈敏性極好 ,驅(qū)動(dòng)信號(hào)與機(jī)械動(dòng)作間的滯后時(shí)間極短。 2) 可以使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率大幅度下降 3) 適合于高速、高精度加工的機(jī)床 4) 可以實(shí)現(xiàn)無間隙運(yùn)動(dòng) ,提高進(jìn)給系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度。 5) 滾動(dòng)導(dǎo)軌成對使用時(shí) ,具有“誤差均化效應(yīng)” 6) 導(dǎo)軌副的滾道截面采用合理比值的圓弧溝槽 ,接觸應(yīng)力小 7) 導(dǎo)軌采用表面硬化處理工藝 8) 滾動(dòng)導(dǎo)軌對安裝面的要求較低 , 下頁 上頁 返回 圖庫 ? 滾動(dòng)導(dǎo)軌的精度等級(jí)與通用數(shù)據(jù) 滾動(dòng)導(dǎo)軌的選擇與計(jì)算主要包括額定壽命、載荷、預(yù)載荷等方面的計(jì)算 ,精度等級(jí)的選擇等等。 滾動(dòng)導(dǎo)軌的精度分四個(gè)等級(jí) ,即 3, 5級(jí) ,其中 2級(jí)精度最高 ,依次遞減。 各類機(jī)床推薦采用的精度為 :數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心 (坐標(biāo)鏜床、坐標(biāo)磨床 )的 X、 Y軸可以采用 3, 4級(jí)精度 , Z軸通?？梢允褂门c X、 Y軸相同或低一級(jí)的精度。 滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊等級(jí)可以分為 P0、 P P P3四個(gè)等級(jí)。 滾動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)一般為 ～ 。 ? 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的額定壽命 下頁 上頁 返回 圖庫 ? 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的載荷計(jì)算 ? 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的載荷特點(diǎn) ? 作用于滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的載荷計(jì)算 ? 對于全行程中大小變化的載荷 ,在計(jì)算出載荷后 ,還應(yīng)根據(jù)不同情況 ,通過以下方法算出其當(dāng)量載荷 Pc。 下頁 上頁 返回 圖庫 ? 滾動(dòng)導(dǎo)軌的安裝 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的安裝、固定方式主要有使用螺栓固定、使用斜模塊固定、使用壓板固 定和使用定位銷固定等 , 。 在數(shù)控機(jī)床上 ,通常是兩根導(dǎo)軌成對使用 ,這時(shí)其中的一根為基準(zhǔn)導(dǎo)軌 ,通過對基準(zhǔn)導(dǎo)軌的正確安裝 ,可以保證運(yùn)動(dòng)部件相對于支承件的正確導(dǎo)向。在這種情況下 ,圖 224適用于對基準(zhǔn)導(dǎo)軌的安裝。 對于從動(dòng)導(dǎo)軌 ,安裝時(shí)應(yīng)保證其位置可以調(diào)整 ,使運(yùn)動(dòng)輕便 ,元干涉。 下頁 上頁 返回 圖庫 ? 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的防護(hù)與潤滑 使用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副時(shí) ,應(yīng)注意工作環(huán)境與裝配過程中的清潔 ,不能有鐵屑、雜質(zhì)、灰塵等粘附在導(dǎo)軌副上。若在工作環(huán)境有灰塵時(shí) ,除利用導(dǎo)軌本身的密封外 ,還應(yīng)考慮增加防塵裝置。 良好的潤滑可以減少摩擦和磨損 ,防止導(dǎo)軌因發(fā)熱過大而破壞其內(nèi)部結(jié)構(gòu) ,影響導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)功能。當(dāng)滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)速度為高速時(shí) ( v≥151m/min) 。通常使用 N32潤滑油潤滑 ,低速時(shí) (v15m/min)通常推薦使用鈕基潤滑脂潤滑。 ? 自動(dòng)換刀裝置的基本要求和形式 ? 回轉(zhuǎn)刀架 ? 加工中心刀庫的類型與布局 ? 無機(jī)械手換刀 ? 機(jī)械手換刀 ? 凸輪機(jī)械手換刀裝置 ? 自動(dòng)換刀機(jī)床的主軸結(jié)構(gòu) ? 機(jī)械手手爪結(jié)構(gòu) 下頁 上頁 返回 圖庫 自動(dòng)換刀裝置的基本要求和形式 ?換刀時(shí)間盡可能短 ?刀具重復(fù)定位精度高 ?刀具儲(chǔ)存量足夠 ?結(jié)構(gòu)緊湊，便于制造、維修、調(diào)整 ?布局應(yīng)合理，使機(jī)床總布局美觀大方 ?較好的剛性，避免沖擊、振動(dòng)及噪聲，運(yùn)轉(zhuǎn)安全可靠 ?防屑、防塵裝置 ? 自動(dòng)換刀裝置的基本要求 下頁 上頁 返回 圖庫 ? 自動(dòng)換刀裝置的形式 ?回轉(zhuǎn)刀架 ?無機(jī)械手換刀方式 ?機(jī)械手換刀方式 回轉(zhuǎn)刀架 ?刀架松開 ?刀架轉(zhuǎn)位 ?刀架定位 ?刀架夾緊 ? 回轉(zhuǎn)刀架換刀 工作原理同分度工作臺(tái) 下頁 上頁 返回 圖庫 常見回轉(zhuǎn)刀架 加工中心刀庫的類型和布局 ? 鼓輪式刀庫 下頁 上頁 返回 圖庫 常見形式 ? 鏈?zhǔn)降稁? 常見形式 無機(jī)械手換刀 ? 無機(jī)械手換刀 下頁 上頁 返回 圖庫 刀庫裝在機(jī)床的工作臺(tái)上，這種換刀裝置，直接利用機(jī)床本身及刀庫的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行換刀。當(dāng)某一刀具加工完畢從工件退出后，即開始進(jìn)行自動(dòng)換刀 。 現(xiàn)在的中小型加工中心，刀庫不是裝在工作臺(tái)上，而是裝在立柱上的一個(gè)托架上。采用刀庫在托架的導(dǎo)軌上平行于 X方向運(yùn)動(dòng)與主軸的上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)換刀。 機(jī)械手換刀 當(dāng)?shù)稁斓娜萘看蟆⒌毒咻^重或機(jī)床總體布局等原因，刀庫也可作為一個(gè)獨(dú)立部件，裝在機(jī)床之外。刀庫遠(yuǎn)離主軸，常常要附加運(yùn)輸裝置，來完成刀庫與主軸之間刀具的運(yùn)輸。 ? 機(jī)械手換刀 下頁 上頁 返回 圖庫 常見形式 ATC換刀 凸輪機(jī)械手換刀裝置 當(dāng)?shù)稁斓娜萘看?、刀具較重或機(jī)床總體布局等原因，刀庫也可作為一個(gè)獨(dú)立部件，裝在機(jī)床之外。刀庫遠(yuǎn)離主軸，常常要附加運(yùn)輸裝置，來完成刀庫與主軸之間刀具的運(yùn)輸。 ? 機(jī)械手換刀 下頁 上頁 返回 圖庫 常見形式 自動(dòng)換刀機(jī)床的主軸結(jié)構(gòu) 主軸端部的結(jié)構(gòu)形式： 端部用于安裝刀具或夾持工件的夾具，因此，要保證刀具或夾具定位（軸向、定心）準(zhǔn)確，裝夾可靠、牢固，而且裝卸方便。目前，主軸的端部形狀已標(biāo)準(zhǔn)化。 ? 主軸結(jié)構(gòu) 下頁 上頁 返回 圖庫 常見形式 機(jī)械手手爪結(jié)構(gòu) ? 機(jī)械手結(jié)構(gòu) 下頁 上頁 返回 圖庫 自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床中，機(jī)械手的形式也是多種多樣的，常見的有 ?單臂單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手 ?單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手 ?雙臂回轉(zhuǎn)式機(jī)械手 ?雙機(jī)械手 ?雙臂往復(fù)交叉式機(jī)械手 ?雙臂端面夾緊式機(jī)械手 ? 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的基本要求和形式 ? 分度工作臺(tái) ? 立式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) ? 臥式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 下頁 上頁 返回 圖庫 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的基本要求和形式 ?分度工作臺(tái)： 實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的定角度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即分度、轉(zhuǎn)位和定位工作。 ?數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)： 除了分度和轉(zhuǎn)位的功能之外，還能實(shí)現(xiàn)數(shù)控圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 示例 ? 分類 下頁 上頁 返回 圖庫 ? 定義：實(shí)現(xiàn)周向進(jìn)給和分度運(yùn)動(dòng)工作臺(tái) 分度工作臺(tái) ?插銷定位 ?反靠定位 ?齒盤定位 ?鋼球定位 下頁 上頁 返回 圖庫 ? 工作原理 ： 按照控制系統(tǒng)的指令自動(dòng)地進(jìn)行，每次轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)一定的角度，如（ 1176。、 5176。、 10176。、 15176。、30176。、 45176。、 90176。、 180176。）。 ? 分類：按定位元件分 立式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 下頁 上頁 返回 圖庫 ?開環(huán)工作臺(tái)： ?閉環(huán)工作臺(tái) ? 分類 ? 工作原理：實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái) 立式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái) ） ? 功能：除了可以實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之外，還可以完成分度運(yùn)動(dòng)。 臥式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) ?開環(huán)工作臺(tái)： ?閉環(huán)工作臺(tái) ? 分類 下頁 上頁 返回 圖庫 ? 工作原理：實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái) 臥式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái) ） ? 功能：除了可以實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之外，還可以完成分度運(yùn)動(dòng)。 第 2章 本章要點(diǎn) 下頁 返回 圖庫 數(shù)控機(jī)床的總體布局 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌 數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置 數(shù)控機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. 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