【正文】 率大大降低 。低速無爬行 ,承載能力大 ,剛度好；此外，油液有吸振作用 ,抗振性好。其缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ,要有供油系統(tǒng) ,油的清潔度要求高。 靜壓導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀一般 V形和矩形兩種。采用 V形便于導(dǎo)向和回油 ,采用矩形便于做成閉式靜壓導(dǎo)軌。另外 ,油腔的結(jié)構(gòu) ,對靜壓導(dǎo)軌性能影響很大。 靜壓導(dǎo)軌在數(shù)控機床上應(yīng)用較少 ,有關(guān)詳細介紹 ,在此從略。 下頁 上頁 返回 圖庫 ? 滾動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)原理 使用滾珠的滾動直線導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)原理 ,是由導(dǎo)軌、滑塊、鋼球、反向器、密封端蓋及擋板等部分組成。當(dāng)導(dǎo)軌與滑塊作相對運動時 ,鋼球就沿著導(dǎo)軌上經(jīng)過淬硬并精密磨削加工而成的四條滾道滾動；在滑塊端部 ,鋼球通過反向器反向 ,進入回珠孔后再返回到滾道 ,鋼球就這樣周而復(fù)始地進行滾動運動。反向器兩端裝有防塵密封端蓋 ,可有效地防止灰塵、屑末進入滑塊內(nèi)部。 下頁 上頁 返回 圖庫 ? 滾動導(dǎo)軌的特點 滾動直線導(dǎo)軌副是在滑塊與導(dǎo)軌之間放入適當(dāng)?shù)匿撉?,使滑塊與導(dǎo)軌之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦 ,因此 ,在大大降低兩者間的運動摩擦阻力的同時 ,使得它還具有以下特點 : 1) 動、靜摩擦力之差很小 ,靈敏性極好 ,驅(qū)動信號與機械動作間的滯后時間極短。 2) 可以使驅(qū)動電動機的功率大幅度下降 3) 適合于高速、高精度加工的機床 4) 可以實現(xiàn)無間隙運動 ,提高進給系統(tǒng)的運動精度。 5) 滾動導(dǎo)軌成對使用時 ,具有“誤差均化效應(yīng)” 6) 導(dǎo)軌副的滾道截面采用合理比值的圓弧溝槽 ,接觸應(yīng)力小 7) 導(dǎo)軌采用表面硬化處理工藝 8) 滾動導(dǎo)軌對安裝面的要求較低 , 下頁 上頁 返回 圖庫 ? 滾動導(dǎo)軌的精度等級與通用數(shù)據(jù) 滾動導(dǎo)軌的選擇與計算主要包括額定壽命、載荷、預(yù)載荷等方面的計算 ,精度等級的選擇等等。 滾動導(dǎo)軌的精度分四個等級 ,即 3, 5級 ,其中 2級精度最高 ,依次遞減。 各類機床推薦采用的精度為 :數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心 (坐標(biāo)鏜床、坐標(biāo)磨床 )的 X、 Y軸可以采用 3, 4級精度 , Z軸通?？梢允褂门c X、 Y軸相同或低一級的精度。 滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊等級可以分為 P0、 P P P3四個等級。 滾動導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)一般為 ～ 。 ? 滾動直線導(dǎo)軌副的額定壽命 下頁 上頁 返回 圖庫 ? 滾動直線導(dǎo)軌副的載荷計算 ? 滾動直線導(dǎo)軌副的載荷特點 ? 作用于滾動直線導(dǎo)軌副的載荷計算 ? 對于全行程中大小變化的載荷 ,在計算出載荷后 ,還應(yīng)根據(jù)不同情況 ,通過以下方法算出其當(dāng)量載荷 Pc。 下頁 上頁 返回 圖庫 ? 滾動導(dǎo)軌的安裝 滾動直線導(dǎo)軌副的安裝、固定方式主要有使用螺栓固定、使用斜模塊固定、使用壓板固 定和使用定位銷固定等 , 。 在數(shù)控機床上 ,通常是兩根導(dǎo)軌成對使用 ,這時其中的一根為基準(zhǔn)導(dǎo)軌 ,通過對基準(zhǔn)導(dǎo)軌的正確安裝 ,可以保證運動部件相對于支承件的正確導(dǎo)向。在這種情況下 ,圖 224適用于對基準(zhǔn)導(dǎo)軌的安裝。 對于從動導(dǎo)軌 ,安裝時應(yīng)保證其位置可以調(diào)整 ,使運動輕便 ,元干涉。 下頁 上頁 返回 圖庫 ? 滾動直線導(dǎo)軌副的防護與潤滑 使用滾動直線導(dǎo)軌副時 ,應(yīng)注意工作環(huán)境與裝配過程中的清潔 ,不能有鐵屑、雜質(zhì)、灰塵等粘附在導(dǎo)軌副上。若在工作環(huán)境有灰塵時 ,除利用導(dǎo)軌本身的密封外 ,還應(yīng)考慮增加防塵裝置。 良好的潤滑可以減少摩擦和磨損 ,防止導(dǎo)軌因發(fā)熱過大而破壞其內(nèi)部結(jié)構(gòu) ,影響導(dǎo)軌副的運動功能。當(dāng)滾動直線導(dǎo)軌副的運動速度為高速時 ( v≥151m/min) 。通常使用 N32潤滑油潤滑 ,低速時 (v15m/min)通常推薦使用鈕基潤滑脂潤滑。 ? 自動換刀裝置的基本要求和形式 ? 回轉(zhuǎn)刀架 ? 加工中心刀庫的類型與布局 ? 無機械手換刀 ? 機械手換刀 ? 凸輪機械手換刀裝置 ? 自動換刀機床的主軸結(jié)構(gòu) ? 機械手手爪結(jié)構(gòu) 下頁 上頁 返回 圖庫 自動換刀裝置的基本要求和形式 ?換刀時間盡可能短 ?刀具重復(fù)定位精度高 ?刀具儲存量足夠 ?結(jié)構(gòu)緊湊，便于制造、維修、調(diào)整 ?布局應(yīng)合理，使機床總布局美觀大方 ?較好的剛性，避免沖擊、振動及噪聲，運轉(zhuǎn)安全可靠 ?防屑、防塵裝置 ? 自動換刀裝置的基本要求 下頁 上頁 返回 圖庫 ? 自動換刀裝置的形式 ?回轉(zhuǎn)刀架 ?無機械手換刀方式 ?機械手換刀方式 回轉(zhuǎn)刀架 ?刀架松開 ?刀架轉(zhuǎn)位 ?刀架定位 ?刀架夾緊 ? 回轉(zhuǎn)刀架換刀 工作原理同分度工作臺 下頁 上頁 返回 圖庫 常見回轉(zhuǎn)刀架 加工中心刀庫的類型和布局 ? 鼓輪式刀庫 下頁 上頁 返回 圖庫 常見形式 ? 鏈?zhǔn)降稁? 常見形式 無機械手換刀 ? 無機械手換刀 下頁 上頁 返回 圖庫 刀庫裝在機床的工作臺上，這種換刀裝置，直接利用機床本身及刀庫的運動進行換刀。當(dāng)某一刀具加工完畢從工件退出后，即開始進行自動換刀 。 現(xiàn)在的中小型加工中心，刀庫不是裝在工作臺上，而是裝在立柱上的一個托架上。采用刀庫在托架的導(dǎo)軌上平行于 X方向運動與主軸的上下運動實現(xiàn)換刀。 機械手換刀 當(dāng)?shù)稁斓娜萘看?、刀具較重或機床總體布局等原因，刀庫也可作為一個獨立部件，裝在機床之外。刀庫遠離主軸，常常要附加運輸裝置，來完成刀庫與主軸之間刀具的運輸。 ? 機械手換刀 下頁 上頁 返回 圖庫 常見形式 ATC換刀 凸輪機械手換刀裝置 當(dāng)?shù)稁斓娜萘看?、刀具較重或機床總體布局等原因，刀庫也可作為一個獨立部件，裝在機床之外。刀庫遠離主軸，常常要附加運輸裝置，來完成刀庫與主軸之間刀具的運輸。 ? 機械手換刀 下頁 上頁 返回 圖庫 常見形式 自動換刀機床的主軸結(jié)構(gòu) 主軸端部的結(jié)構(gòu)形式： 端部用于安裝刀具或夾持工件的夾具，因此，要保證刀具或夾具定位（軸向、定心）準(zhǔn)確，裝夾可靠、牢固，而且裝卸方便。目前，主軸的端部形狀已標(biāo)準(zhǔn)化。 ? 主軸結(jié)構(gòu) 下頁 上頁 返回 圖庫 常見形式 機械手手爪結(jié)構(gòu) ? 機械手結(jié)構(gòu) 下頁 上頁 返回 圖庫 自動換刀數(shù)控機床中，機械手的形式也是多種多樣的，常見的有 ?單臂單爪回轉(zhuǎn)式機械手 ?單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機械手 ?雙臂回轉(zhuǎn)式機械手 ?雙機械手 ?雙臂往復(fù)交叉式機械手 ?雙臂端面夾緊式機械手 ? 回轉(zhuǎn)工作臺的基本要求和形式 ? 分度工作臺 ? 立式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 ? 臥式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 下頁 上頁 返回 圖庫 回轉(zhuǎn)工作臺的基本要求和形式 ?分度工作臺： 實現(xiàn)工作臺的定角度回轉(zhuǎn)運動，即分度、轉(zhuǎn)位和定位工作。 ?數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺： 除了分度和轉(zhuǎn)位的功能之外，還能實現(xiàn)數(shù)控圓周進給運動。 示例 ? 分類 下頁 上頁 返回 圖庫 ? 定義：實現(xiàn)周向進給和分度運動工作臺 分度工作臺 ?插銷定位 ?反靠定位 ?齒盤定位 ?鋼球定位 下頁 上頁 返回 圖庫 ? 工作原理 ： 按照控制系統(tǒng)的指令自動地進行，每次轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)一定的角度，如（ 1176。、 5176。、 10176。、 15176。、30176。、 45176。、 90176。、 180176。）。 ? 分類：按定位元件分 立式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 下頁 上頁 返回 圖庫 ?開環(huán)工作臺： ?閉環(huán)工作臺 ? 分類 ? 工作原理：實現(xiàn)圓周進給運動的工作臺 立式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺（數(shù)控轉(zhuǎn)臺 ） ? 功能：除了可以實現(xiàn)圓周進給運動之外，還可以完成分度運動。 臥式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 ?開環(huán)工作臺： ?閉環(huán)工作臺 ? 分類 下頁 上頁 返回 圖庫 ? 工作原理：實現(xiàn)圓周進給運動的工作臺 臥式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺（數(shù)控轉(zhuǎn)臺 ） ? 功能：除了可以實現(xiàn)圓周進給運動之外，還可以完成分度運動。 第 2章 本章要點 下頁 返回 圖庫 數(shù)控機床的總體布局 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng) 數(shù)控機床的進給系統(tǒng) 數(shù)控機床的導(dǎo)軌 數(shù)控機床的自動換刀裝置 數(shù)控機床的回轉(zhuǎn)工作臺 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH