【導(dǎo)讀】聲波在其傳播介質(zhì)中被定義為縱波。當(dāng)聲波受到尺寸大于其波長(zhǎng)的目標(biāo)物體阻擋時(shí)就會(huì)。發(fā)生反射,反射波稱(chēng)為回聲。假如聲波在介質(zhì)中傳播的速度是已知的,而且聲波從聲源到達(dá)。系統(tǒng)的防撞報(bào)警原理。在發(fā)射頭發(fā)射信號(hào)后,馬上就接收到了超聲波信號(hào),并持續(xù)一段時(shí)間。另一個(gè)波束為有效信號(hào),即經(jīng)過(guò)被測(cè)物表面反射的回波信號(hào)。超聲波測(cè)距時(shí),需要測(cè)的是開(kāi)。免檢測(cè)到余波信號(hào),這也是超聲波檢測(cè)中存在最小測(cè)量盲區(qū)的主要原因。的脈沖信號(hào),每次測(cè)量發(fā)射的脈沖數(shù)至少要12個(gè)完整的40KHz脈沖。同時(shí)發(fā)射信號(hào)前打開(kāi)。計(jì)數(shù)器,進(jìn)行計(jì)時(shí);等計(jì)時(shí)到達(dá)一定值后再開(kāi)啟檢測(cè)回波信號(hào),以避免余波信號(hào)的干擾。用外部中斷對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。經(jīng)過(guò)處理后得到這。測(cè)量范圍在,測(cè)量精度±1cm。本設(shè)計(jì)采用以AT89S51為核心的最小系統(tǒng),其電路圖如圖3-2。此外,AT89S51可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作,并支。對(duì)P0端口寫(xiě)“1”時(shí),引腳用作高阻抗輸入。P0具有內(nèi)部上拉電阻。