【導(dǎo)讀】可編程控制器作為控制系統(tǒng)的核心裝置，功能強大、性能穩(wěn)定可靠。自動化生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。取得了理想的控制效果。PLC技術(shù)，光電位感應(yīng)技術(shù)等先進控制技術(shù)在該包裝機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。裝機生產(chǎn)工藝流程的了解，統(tǒng)計其輸入輸出I/O點，然后進行PLC選型，程序的仿真設(shè)計；制；利用三菱公司的編程軟件GXDeveloper軟件進行程序的編寫和仿真。本設(shè)計的主要任務(wù)就是完成PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計和控制電路的設(shè)計。

　　

【正文】 0S20X3 手動M1 啟動X1 停止Y2X17 推桿1進到位 Y3X20 推桿1退到位X21 推桿2進到位X25 切料到位Y4Y12S21S22S23S24 Y5X26 切料原位推桿1退回切料氣缸電磁閥動作，完成切料X2 急停X4 自動M0 全部退到位M20推桿1推進真空吸盤電磁閥動作保持M8002推桿2推進推桿2電機退回M21 真空吸盤電磁閥復(fù)位S25 Y6 推桿3推進X23 推桿3推到位S28 M3 步進電機轉(zhuǎn)動一步M8029 步進指令結(jié)束繼電器程序循環(huán)標志手動控制程序M2T1 膠輥電機轉(zhuǎn)動延時T1 膠輥電機延時Y10 膠輥電機轉(zhuǎn)動X22 推桿2后退到位S26 Y14 推桿4推進X33 推桿4推到位S27 Y14 推桿4退回X34 推桿4退到位Y6 推桿3退回X24 推桿3退到位 圖 順序功能圖 PLC 控制系統(tǒng)軟件程序的編寫 包裝產(chǎn)線控制系統(tǒng)是基于 PLC集成控制的系統(tǒng)，根據(jù)本節(jié)敘述的內(nèi)容中的系統(tǒng)整體控制流程圖及系統(tǒng)的輸入和輸出信號，來編制 PLC的梯形圖。 PLC采用循環(huán)掃描方式，按梯形圖從上而下，從左而右的先后順序予以執(zhí)行。下面給出的是程序的梯形圖，使用 三菱公司 編程軟件 GX Developer軟件進行 編輯，編程方式是梯形圖，見附錄梯形圖 一 。 本章小結(jié) 本章主要介 紹了 PLC控制電池包裝送料裝置系統(tǒng)設(shè)計的具體流程，其中包括 PLC編程軟件的介紹、程序設(shè)計、梯形圖設(shè)計等內(nèi)容，使讀者對該系統(tǒng)設(shè)計的方法和具體步驟有了詳細的了解。 畢業(yè)設(shè)計報告紙 第 23 頁 共 43 頁 第五章 程序的調(diào)試與仿真 仿真軟件的功能就是將編寫好的程序在電腦中虛擬運行，如果沒有編好的程序，是無法進行仿真的 .首先，在安裝仿真軟件 GX Simulator 6c 之前，必須先安裝編程軟件 GX Developer。 仿真的步驟 （ 1）啟動編程軟件 GX Developer （ 2）通過 “ 快捷圖標 ” 啟動仿真 如圖 。 圖 仿 真啟動畫面 啟動仿真后，程序開始在電腦上模擬 PLC寫入過程 并且可以通過 “ 在線 ” 中的 “ 軟元件測試 ” 來強制一些輸入條件 ON或者 OFF。監(jiān)控程序的運行狀態(tài) ，如圖 ： 畢業(yè)設(shè)計報告紙 第 24 頁 共 43 頁 圖 軟元件 X000強制 ON 如圖 ：我們強制 X000為 ON，得出 M1輸出，也就是啟動保持狀態(tài)，條件符合。 我們強制 X001 X002 X004 M0 M1為 ON，其顯示結(jié)果如圖 ：然后再強制 X017 X020為 ON，其顯示結(jié)果如圖 ，程序步跳轉(zhuǎn)，達到控制要求。 圖 X1 X2 X4 M0 M1 為 0N狀態(tài) 畢業(yè)設(shè)計報告紙 第 25 頁 共 43 頁 圖 X17 X20為 0N狀態(tài) 按照以上的步驟我們步步測試，最終結(jié)果符合要求，證明控制程序無誤。 本章小結(jié) 本章主要對 PLC程序進行仿真測試，通過仿真軟件的測試，最終確認編寫的程序無誤。 畢業(yè)設(shè)計報告紙 第 26 頁 共 43 頁 結(jié)論 本文是以達到實現(xiàn)電池包裝送料裝置的實用和可靠性為目的而進行的設(shè)計。在本次設(shè)計中經(jīng)過對電池包裝送料裝置的控制要求的分析，采用可編程控制器（ PLC） ,實現(xiàn)對電池包裝機控制系統(tǒng)的設(shè)計，減少了硬件和控制線，克服了傳統(tǒng)繼電器 接觸器系統(tǒng)的不足，系統(tǒng)安全可靠，且控制程序可根據(jù)需要進行修改。本文旨在按 實際生產(chǎn)要求進行理論上的設(shè)計，并未在實際應(yīng)用中得到驗證，在實際應(yīng)用之前還需經(jīng)過反復(fù)的調(diào)試實驗，以確保系統(tǒng)安全可靠的運行，從而達到實際生產(chǎn)中的要求。 當(dāng)然，鑒于本人水平有限，在設(shè)計過程中難免有不足之處，希望您能諒解并提出寶貴意見，以便我對其進行改正。 畢業(yè)設(shè)計報告紙 第 27 頁 共 43 頁 致 謝 本論文的設(shè)計是在黃杰老師的精心指導(dǎo)下完成的。論文的每一步進展都傾注著黃杰老師的關(guān)懷，教導(dǎo)和幫助，黃杰老師知識淵博、經(jīng)驗豐富、嚴謹求實的工作態(tài)和誨人不倦的工作作風(fēng)都使我受益匪淺。黃杰老師對待工作嚴肅認真的態(tài)度、求實創(chuàng)新的精 神深深地激勵著我，在為人處世上和藹、謙遜、踏實、積極的態(tài)度將會影響我一生。在他耐心細致的指導(dǎo)下，我的專業(yè)知識得以擴充，論文的工作也得以順利地進行。每一個細節(jié) ,每一個過程都凝聚著 黃杰 老師的心血 ,讓我很感動。所以 ,在此首先向 黃杰 老師表達我最誠摯的感謝。 與此同時 ,我向所有給予我關(guān)心、支持和幫助的其他老師和同學(xué)們也致以深深的謝意。設(shè)計中正是有他們的陪伴以及細心的幫助，我才能順利的完成這次論文的設(shè)計，在此我也要說聲謝謝！ 畢業(yè)設(shè)計報告紙 第 28 頁 共 43 頁 參考資料 [1] 阮毅 , 陳伯時 . 電力拖動控制系 統(tǒng) 運動控制系統(tǒng) . 北京 : 機械工業(yè)出版社 , 2020 [2] 段波 , 李明偉 . 電機及電力拖動基礎(chǔ) . 北京 : 人民郵電出版社 , 2020 [3] 陳伯時 . 電力拖動自動控制系統(tǒng) . 北京 : 機械工業(yè)出版社 , 1992 [4] 劉敏 . 可編程控制技術(shù) . 北京 : 機械工業(yè)出版社 , 2020 [5] 王時軍 . 輕輕松松學(xué)三菱 PLC. 北京 : 機械工業(yè)出版社 , 2020 [6] 楊青杰 . 三菱 FX系列 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計指南 . 北京 : 機械工業(yè)出版社 , 2020 [7] 高春甫 , 賀新升 , 陸爽 , 鄂世舉 . 三菱可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) . 北京 : 機械工 業(yè)出版社 , 2020 [8] 王時軍 . 輕輕松松學(xué)三菱 PLC. 北京 : 機械工業(yè)出版社 , 2020 [9] 唐國蘭 . 基于 PLC的高速全自動包裝機控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究 . 碩士 學(xué)位論文 . 廣 東工業(yè)大學(xué) . 2020 畢業(yè)設(shè)計報告紙 第 29 頁 共 43 頁 附錄 PLC 梯形圖 畢業(yè)設(shè)計報告紙 第 30 頁 共 43 頁 畢業(yè)設(shè)計報告紙 第 31 頁 共 43 頁 畢業(yè)設(shè)計報告紙 第 32 頁 共 43 頁 畢業(yè)設(shè)計報告紙 第 33 頁 共 43 頁 畢業(yè)設(shè)計報告紙 第 34 頁 共 43 頁 畢業(yè)設(shè)計報告紙 第 35 頁 共 43 頁 畢業(yè)設(shè)計報告紙 第 36 頁 共 43 頁 畢業(yè)設(shè)計報告紙 第 37 頁 共 43 頁 畢業(yè)設(shè)計報告紙 第 38 頁 共 43 頁 畢業(yè)設(shè)計報告紙 第 39 頁 共 43 頁 畢業(yè)設(shè)計報告紙 第 40 頁 共 43 頁 主接線圖 畢業(yè)設(shè)計報告紙 第 41 頁 共 43 頁 PLC 外部接線圖 FX2N32MT001FX2N16EX 畢業(yè)設(shè)計報告紙 第 42 頁 共 43 頁 順序功能圖 S0S20X3 手動M1 啟動X1 停止Y2X17 推桿1進到位 Y3X20 推桿1退到位X21 推桿2進到位X25 切料到位Y4Y12S21S22S23S24 Y5X26 切料原位推桿1退回切料氣缸電磁閥動作，完成切料X2 急停X4 自動M0 全部退到位M20推桿1推進真空吸盤電磁閥動作保持M8002推桿2推進推桿2電機退回M21真空吸盤電磁閥復(fù)位S25 Y6 推桿3推進X23 推桿3推到位S28 M3 步進電機轉(zhuǎn)動一步M8029 步進指令結(jié)束繼電器程序循環(huán)標志手動控制程序M2T1膠輥電機轉(zhuǎn)動延時T1 膠輥電機延時Y10 膠輥電機轉(zhuǎn)動X22 推桿2后退到位S26 Y14 推桿4推進X33 推桿4推到位S27 Y14 推桿4退回X34 推桿4退到位Y6推桿3退回X24 推桿3退到位