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自動(dòng)壓鑄機(jī)機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

2025-02-28 01:36本頁(yè)面
  

【正文】 42 致 謝 在老師和我們的共同努力下,我們終于完成了本次的畢業(yè)設(shè)計(jì),為期三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終 于及時(shí)完成,在此我要感謝我的指導(dǎo)老師沙樹(shù)靜老師,因?yàn)樵谶^(guò)去的三個(gè)月艱辛中,老師沒(méi)有放棄我們每一個(gè)同學(xué),盡心盡力,認(rèn)真負(fù)責(zé),對(duì)我的設(shè)計(jì)更是倍加關(guān)心,當(dāng)我因?yàn)樵O(shè)計(jì)感到迷茫的時(shí)候,是沙老師您給予我信心,給予我勇氣,讓我勇于挑戰(zhàn)困難,客服困難,戰(zhàn)勝困難。在我的設(shè)計(jì)有錯(cuò)誤的時(shí)候,老師您耐心指導(dǎo),讓我的設(shè)計(jì)更機(jī)構(gòu)更加優(yōu)化,更加合理。通過(guò)本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)我真是受益匪淺,學(xué)到了許多東西,增加了許多知識(shí),我要真心的感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師,沙老師謝謝您的幫助,能成為您帶的學(xué)生,我真的感到非常幸福,這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的點(diǎn)點(diǎn)滴滴都讓我非 常難忘,對(duì)我的知識(shí)面有了很大的擴(kuò)充,我們即將面臨畢業(yè),即將踏入工作崗位,這次的設(shè)計(jì)對(duì)我們以后的工作都有很大的幫助,最后我要真心感謝沙老師您對(duì)我的幫助,謝謝您! 43 參考文獻(xiàn) 1. 趙丁選主編。光機(jī)電一體化設(shè)計(jì)手冊(cè),上下冊(cè)。北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 2. 鄧星鐘 主編。機(jī)電傳動(dòng)控制(第三版)。武漢:華中科技大學(xué)出版社, 3. 張紅潤(rùn),張亞凡。單片及原理及應(yīng)用。 北京:清華大學(xué)出版社, 4. 謝存禧,張鐵。機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用。 北京:機(jī)械工業(yè)出版 社, 5. 賈銘新。液壓傳動(dòng)與控制。第 2版。北京:國(guó)防工業(yè)出版社, 6. 《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫(xiě)組編 責(zé)任編輯 葛志祺 . 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 東北工學(xué)院 冶金出版社, 7. 楊培元,朱福元 . 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)。 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1994 8. 《工業(yè)機(jī)械手冊(cè)》編寫(xiě)組 . 工業(yè)機(jī)械手 機(jī)械結(jié)構(gòu) 上海 上??萍汲霭嫔?9. 《工業(yè)機(jī)械手圖冊(cè)》編寫(xiě) 工業(yè)機(jī)械手圖冊(cè) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 10. 上海電動(dòng)工具研究所編譯 國(guó)外工業(yè)機(jī)械手及其應(yīng)用 上海 上??茖W(xué)技術(shù)情報(bào)研究所 1978 年 11. 上海科學(xué)技術(shù)情報(bào)研究所編 國(guó)外工業(yè)機(jī)械手夾持器圖冊(cè) 上海 12. (美 )達(dá)菲著 廖啟征等譯 機(jī)構(gòu)和機(jī)械手分析 北京 北京郵電學(xué)院出版社 13. (蘇 ) 劉興良等 機(jī)器人和機(jī)械手控制系統(tǒng) 北京 新時(shí)代出版社 14. 陸祥生 ,楊秀連編 機(jī)械手 :理論及應(yīng)用 北京 中國(guó)鐵道出版社 15. 董林福 , 趙艷春主編 液壓與氣壓傳動(dòng) 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2021 16. 張世亮主編 液壓與氣壓傳動(dòng) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 17. 朱洪濤主編 液壓與氣壓傳動(dòng) 北京 清華大學(xué)出版社 2021 18. 李壯云 參編廖義德 , 徐興齋 , 劉永健 液壓元件與系統(tǒng) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2021 19. 何衍慶,黎冰,黃海燕編著 可編程控制器編程語(yǔ)言及應(yīng)用 北京 電子工業(yè)出版社 20. 王仁祥,王小曼編著 現(xiàn)代可編程序控制器網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) 北京 中國(guó)電力出版社 ] 21. 賈德勝等編著 PLC 應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)用子程序 北京 人民郵電出版社 2021 22. 陳忠華編著 可編程序控制器與工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) 北京 機(jī)械工業(yè)出 版社 2021 23. 陳潔 PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 蘇州 蘇州大學(xué)出版社 2021 44 附錄 A 可編程控制器控制程序 0 ST X0 1 OR R0 2 AN X1 3 OT R0 4 ST R0 5 AN X2 6 AN/ X12 7 AN/ X9 8 AN/ XB 9 AN/ XD 10 AN/ Y2 11 AN/ Y4 12 AN/ Y6 13 AN/ Y8 14 AN/ YA 15 TMX 0 16 K 2 17 ST R0 18 AN T1 19 AN X2 20 AN/ X12 21 AN/ X16 22 AN/ X13 23 OT Y7 24 ST R0 25 AN T1 26 AN X2 27 AN X12 28 AN/ X16 29 AN/ Y7 30 AN XC 31 AN/ X3 32 OT Y3 33 OT Y5 34 OT Y0 35 ST R0 36 AN X3 37 OT Y18 38 TMX 1 39 K 8 40 ST R0 41 AN T1 42 AN/ X4 43 AN/ X14 44 OT Y0 45 ST R0 46 AN/ Y0 47 AN X4 48 AN/ X8 49 OT Y2 50 ST R0 51 AN/ Y2 52 AN X8 53 AN/ XD 54 OT Y6 55 ST R0 56 AN/ Y6 57 AN X8 58 AN/ T2 59 OT Y19 60 TMX 2 61 K 1 62 ST R0 63 AN T2 45 64 AN/ Y19 65 OT Y1A 66 AN/ T3 67 OT Y16 68 TMX 3 69 K 1 70 ST R0 71 AN T3 72 AN/ T4 73 OT Y17 74 TMX 4 75 K 1 76 ST R0 77 AN/ Y1A 78 OT Y0 79 OT Y2 80 OT Y9 81 OT YB 82 ST R0 83 AN X5 84 AN/ Y0 85 AN/ Y2 86 AN/ Y9 87 AN/ YB 88 AN X9 89 AN XB 90 AN XD 91 AN XF 92 AN X11 93 TMX 5 94 K 1 95 ST R0 96 AN T5 97 OT Y0 98 OT Y3 99 OT Y4 100 OT Y8 101 OT YA 102 103 ST X0 104 OR R0 105 AN X1 106 OT R0 107 ST R0 108 AN X12 109 AN/ X2 110 AN/ X19 111 AN/ X1B 112 AN/ X1D 113 AN/ YC 114 AN/ YE 115 AN/ Y10 116 AN/ Y12 117 AN/ Y14 118 TMX 5 119 K 2 120 ST R0 121 AN T5 122 AN X12 123 AN/ X2 124 AN/ X6 125 AN/ X3 126 OT Y11 127 ST R0 128 AN T5 129 AN X12 130 AN X2 131 AN/ X6 132 AN/ Y11 133 AN X1C 46 134 AN/ X13 135 OT YD 136 OT YF 137 OT Y0 138 ST R0 139 AN X13 140 OT Y18 141 TMX 6 142 K 8 143 ST R0 144 AN T6 145 AN/ X14 146 AN/ X4 147 OT Y0 148 ST R0 149 AN/ Y0 150 AN X14 151 AN/ X18 152 OT YC 153 ST R0 154 AN/ YC 155 AN X18 156 AN/ X1D 157 OT Y10 158 ST R0 159 AN/ Y10 160 AN X18 161 AN/ T7 162 OT Y1B 163 TMX 7 164 K 1 165 ST R0 166 AN T7 167 AN/ Y1B 168 OT Y1C 169 AN/ T8 170 OT Y16 171 TMX 8 172 K 1 173 ST R0 174 AN T8 175 AN/ T9 176 OT Y17 177 TMX 9 178 K 1 179 ST R0 180 AN/ Y1C 181 OT Y0 182 OT YC 183 OT Y13 184 OT Y15 185 ST R0 186 AN X15 187 AN/ Y0 188 AN/ YC 189 AN/ Y13 190 AN/ Y15 191 AN X19 192 AN X1B 193 AN X1D 194 AN X1F 195 AN X1 196 TMX 10 197 K 1 198 ST R0 199 AN T10 200 OT Y0 201 OT YD 202 OT YE 203 OT Y12 47 附錄 B 電算程序 include“” include“” include“” main() { int i。 printf(“歡迎使用,校核軸承請(qǐng)輸入 1,校核鍵請(qǐng)輸入 2” ); scanf( “ %f” ,amp。i )。 if(i==1) jianjiaohe()。 if(i==2) zhouchengjiaohe()。 else printf(“請(qǐng)輸入 1 或者 2!” ); } jianjiaohe() { float T,c1,h,L,b,c。 printf( “請(qǐng)輸入扭矩 T= ,鍵高 h= ,鍵長(zhǎng) L= ,鍵寬 b= ,許用應(yīng)力 c= ” ); scanf ( “%f,%f,%f,%f,%f”,amp。T,amp。h,amp。L,amp。b,amp。c)。 printf( “您輸入的軸的扭矩 T=%f,鍵高 h=%f ,鍵長(zhǎng) L=%f ,鍵寬 b=%f ,許用應(yīng)力c=%f” ,T,h,L,b,c); l=Lb。 c1=*T*1000/h/l/b。 if( c1c) printf(“不合格,建議選用尺寸較大的鍵” ); else printf(“強(qiáng)度合格,可以放心使用” ); } zhoechengjiaohe() { float fp,R,A,X,Y,p,Cr,t,n,Lh, ft, Lh, h, d, b, Cx。 double m; printf( “請(qǐng)輸入載荷系數(shù) fp= ,基本額定動(dòng)載荷 Cr= ,徑向載荷系數(shù) X= ,軸向載荷系數(shù)Y= ,溫度系數(shù) ft=” ); scanf ( “ %f,%f,%f,%f,%f,” ,amp。fp,amp。Cr,amp。X,amp。Y, amp。ft)。 printf( “請(qǐng)輸入所在軸的轉(zhuǎn)速 n= ,徑向載荷 R= ,軸向載荷 A= ” ); scanf ( “%f,%f,%f”,amp。n,amp。R,amp。A)。 printf( “請(qǐng)輸入工作年數(shù) t=,每天工作小時(shí)數(shù) h=,每年工作天數(shù) d= ” ); scanf ( “%f,%f,%f,”,amp。t,amp。h,amp。d)。 48 p=fp*( X*R+Y*A); Lh=t*h*d; b=60*n*Lh/10/10/10/10/10/10; m=pow( b, ); Cx=p/ft*m; if( CxCr) printf(“不合格,建議您改用其他軸承” ); else printf(“合格,可以選用” );
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